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标题: pixhawk调试成功，顺利首飞 [打印本页]

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作者: Fdzy    时间: 2014-11-5 20:04
标题: pixhawk调试成功，顺利首飞


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450,2216配1045桨。空载，3s2200.hawk固件3.20还是很好地，速降也可以达到10m/s，卡尔曼滤波打开后在大动作时高度变化更小了，总之挺满意的。自动航线也没问题。

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作者: wangyu1204    时间: 2014-11-5 20:11
别得瑟，我也在玩，才买了2套不同家的pixhawk

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作者: Fdzy    时间: 2014-11-5 20:32

wangyu1204 发表于 2014-11-5 20:11
别得瑟，我也在玩，才买了2套不同家的pixhawk

一起玩呗，说不定你调好了更嘚瑟

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作者: 聿修厥德    时间: 2014-11-5 21:16
这个看过了太高太远看不出啥。飞到面前拍几个大幅度机动不掉高的视频呢

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作者: Fdzy    时间: 2014-11-5 21:39

聿修厥德 发表于 2014-11-5 21:16
这个看过了太高太远看不出啥。飞到面前拍几个大幅度机动不掉高的视频呢

这个视频只是自动航点和悬停。大幅度打杆的一个人可录不来，下次有机会放吧。高度还是会有最大1米左右的浮动，不过还是能补回来的。下次把加速度计定高的权重调大些试试

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