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标题:
px4 pix 卡尔曼滤波
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作者:
acer05
时间:
2014-11-8 22:17
标题:
px4 pix 卡尔曼滤波
请教各位，px4 和pix 是否已经集成了卡尔曼滤波算法或者相应的硬件。
今天在某宝看了一个6轴传感器，说明上面写集成了卡尔曼滤波程序，直接输出iic，不知道这个东西能否直接用在apm px4 等飞控上面，这样就不用纠结给pmu减震问题了。
纯菜鸟提出问题，有不对的地方还请各位批评指正，学习。
作者:
oooabc
时间:
2014-11-8 22:18
不懂帮顶
作者:
5207qwe
时间:
2014-11-8 22:24
不懂帮顶
作者:
q372903917
时间:
2014-11-8 22:30
我之前看到说PIX有这个滤波但不知道在哪开
作者:
xdof
时间:
2014-11-8 22:32
pixhawk 原生固件默认使用扩展卡尔曼滤波
作者:
task00
时间:
2014-11-8 22:43
没这么弄的，pixhawk用的不是invensense的9520，所以需要mcu做EKF加入地磁。
有飞控直接用9520的，那个就是自带算法了，是不是EKF不知道，不过比开源的效果好
iic接口太慢，都用SPI
作者:
superzhengyi
时间:
2014-11-8 23:16
用了！
作者:
爵爷
时间:
2014-11-8 23:43
滤波和振动没关系啊...真有关系的是低通滤波..但是apm和pix的低通滤波的话好像效果不大
作者:
weiyujie
时间:
2014-11-9 00:12
帮顶，
作者:
acer05
时间:
2014-11-9 14:33
px4 不用减震直接固定机架可以吗？我用的是mp下载的固件。
作者:
madbeef
时间:
2014-12-25 01:02
pixhawk里在7通和8通的功能设置里有EKF的开关，
请教，是不是飞行时打开EKF就开了卡尔曼滤波？
作者:
yhzyhzyhzapple
时间:
2015-2-6 14:47
卡尔曼滤波不能解决震动问题，卡尔曼滤波用来搞数据融合的吧～
作者:
senosy
时间:
2015-2-25 02:09
ekf主要是姿态导航融合，可以滤除异常数据，对于震动会有一点点效果，但是不大。
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