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标题: D10,APM,失控返航设置有问题,炸鸡!求教!! [打印本页]

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 12:12
标题: D10,APM,失控返航设置有问题,炸鸡!求教!!
本帖最后由 s13768094 于 2014-11-11 17:19 编辑

按照泡泡老师的视频,设置好了失控返航。外场测试时,切RTL模式,表现完美。然后测试关控自动返航,我勒个去,没油门了直接掉下来了。那么问题来了,我到底哪里设置出问题了?泡泡老师的设置把失控油门设置成-125%,虽然能切换到RTL模式,但没有油量,电机停转,是不是这里出问题了?求大神解答一下

泡泡老师视频教程  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=960779&extra=page%3D1&page=1




刚刚试了,在锁定的情况下。关控,MP上显示切换到了RTL。在解锁的情况下,关控,没有切换到RTL,还是自稳,电机停转。


室内测试可以了,改天去室外试试。是我设置错了,泡泡老师的方法是对的,犯了这么个低级错误!!!





作者: s13768094    时间: 2014-11-10 12:47
自顶   还有定高定点  高度不太稳怎么回事  掉高度  

作者: 柳暗花明    时间: 2014-11-10 13:10
失控油门设置成-125%?

作者: 兄弟我    时间: 2014-11-10 13:28
糊涂啊,不是油门失控保护

作者: darkromeo    时间: 2014-11-10 14:05
你设置-125%,那肯定要掉下来的啊,-125%是油门锁的量啊

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 14:10
柳暗花明 发表于 2014-11-10 13:10
失控油门设置成-125%?

照着视频设的…

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 14:12
darkromeo 发表于 2014-11-10 14:05
你设置-125%,那肯定要掉下来的啊,-125%是油门锁的量啊

那是要设置成舵机保持还是设定一个其它的数值呢?

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 14:13
兄弟我 发表于 2014-11-10 13:28
糊涂啊,不是油门失控保护

真心没搞懂,刚接触这个

作者: 爵爷    时间: 2014-11-10 15:04
你要看你失控设置的出发的值是多少啊...

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 16:14
不明白,有谁懂怎么设置么   

作者: q372903917    时间: 2014-11-10 19:17
s13768094 发表于 2014-11-10 16:14
不明白,有谁懂怎么设置么

你没在地面站开启油门保护吧


作者: 3332243    时间: 2014-11-10 19:31
我也没明白,你试试设置在中点

作者: king6350    时间: 2014-11-10 20:13
MP没有设置油门保护

在MP上没有测试过再外场试飞吗?

作者: daydayfly    时间: 2014-11-10 20:20
本帖最后由 daydayfly 于 2014-11-10 20:22 编辑

哎,看视频总要自己推敲下,人家为什么这样。什么都照搬,各种飞机,各种飞控都不一样肯定要炸鸡的
而且你可以设置完,连接MP,然后关控,看看是否会切换到RTL啊


作者: SageST    时间: 2014-11-10 20:59
连接着地面站关控能调到RTL吗

还有楼上 有些如果没用过APM 不要乱质疑   APM失控保护本来就是要设置PWM低于900   但是D10 -125%的油门PWM值是不会低于900 的  怀疑这里出了问题

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 21:03
q372903917 发表于 2014-11-10 19:17
你没在地面站开启油门保护吧

我确信我开启了的  而且在地面站上关控自动切到RTL

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 21:05
king6350 发表于 2014-11-10 20:13
MP没有设置油门保护

在MP上没有测试过再外场试飞吗?

我在MP上 关控  MP上显示切换到了RTL  

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 21:06
daydayfly 发表于 2014-11-10 20:20
哎,看视频总要自己推敲下,人家为什么这样。什么都照搬,各种飞机,各种飞控都不一样肯定要炸鸡的
而且你 ...

没照搬呃  一样的遥控一样的APM   而且MP上关控后自动切到了RTL

作者: s13768094    时间: 2014-11-10 21:08
SageST 发表于 2014-11-10 20:59
连接着地面站关控能调到RTL吗

还有楼上 有些如果没用过APM 不要乱质疑   APM失控保护本来就是要设置PWM ...

连接MP关控自动跳到RTL   应该是遥控器油门那里设置的问题

作者: q372903917    时间: 2014-11-10 21:21
本帖最后由 q372903917 于 2014-11-10 21:24 编辑
s13768094 发表于 2014-11-10 21:03
我确信我开启了的  而且在地面站上关控自动切到RTL

日 志发上来,

还有 飞控的油门保护 是要解锁才能测试出来的,你说的关控会切换到RTL说明你用的是接收机的失控保护,我猜  你是不是改过飞行模式。


泡泡的视频我看了,他把第六个飞行模式设置为RTL,关控之后会切换到第六个飞行模式,你是不是改了第六个飞行模式




作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-11-10 22:49
s13768094 发表于 2014-11-10 21:08
连接MP关控自动跳到RTL   应该是遥控器油门那里设置的问题

你上地面站设置好以后,拆掉螺旋浆,试试关控是不是返回模式,并且电机转不转,不转的话再说。


作者: q372903917    时间: 2014-11-10 22:57
撒旦的礼物 发表于 2014-11-10 22:49
你上地面站设置好以后,拆掉螺旋浆,试试关控是不是返回模式,并且电机转不转,不转的话再说。

飞控的油门保护的RTL 需要解锁 并且距离家的位置 2米以上才会 切换到RTL  否则就是LAND。  


飞控触发油门保护的时候,主界面的HUB上会有红字提示


作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-11-10 23:01
q372903917 发表于 2014-11-10 22:57
飞控的油门保护的RTL 需要解锁 并且距离家的位置 2米以上才会 切换到RTL  否则就是LAND。  

我没有试过飞行中失控返航,早前有论坛的朋友这样教我,我就在家试的,没有GPS信号,确实是LAND,但是电机确实在关控后启动了。


作者: q372903917    时间: 2014-11-10 23:07
撒旦的礼物 发表于 2014-11-10 23:01
我没有试过飞行中失控返航,早前有论坛的朋友这样教我,我就在家试的,没有GPS信号,确实是LAND,但是电 ...

你这有数传 可以连地面站看 飞行模式,  APM最好不要双供电(USB和飞机同时给飞控供电)


作者: s13768094    时间: 2014-11-11 00:21
撒旦的礼物 发表于 2014-11-10 22:49
你上地面站设置好以后,拆掉螺旋浆,试试关控是不是返回模式,并且电机转不转,不转的话再说。

好的,我明天试一下,谢谢!

作者: s13768094    时间: 2014-11-11 00:23
q372903917 发表于 2014-11-10 21:21
日 志发上来,

还有 飞控的油门保护 是要解锁才能测试出来的,你说的关控会切换到RTL说明你用的是接收 ...

非常感谢,我明天照你说的试一下,谢谢!

作者: s13768094    时间: 2014-11-11 00:24
s13768094 发表于 2014-11-11 00:23
非常感谢,我明天照你说的试一下,谢谢!

不对,不是明天了,是今天了,哈哈

作者: s13768094    时间: 2014-11-11 17:12
刚刚试了,在锁定的情况下。关控,MP上显示切换到了RTL。在解锁的情况下,关控,没有切换到RTL,还是自稳,电机停转。

作者: zygw    时间: 2015-9-5 12:47
遥控要设置失控保护





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