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标题: Pixhawk飞控,升级到3.2rc12. [打印本页]

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作者: churl    时间: 2014-11-11 10:08
标题: Pixhawk飞控,升级到3.2rc12.
最近把手头的Pixhawk飞控升级到3.2rc12，开机进行各种校准，都OK，而且增加了kalman滤波算法，感觉更牛逼了，实际飞行区别不大。
但是有个瑕疵：10次有8次上电，mission planner显示bad accel health。没办法解锁。查了更新日志，说是3.2rc12增加了prearm中对加计的检测，即使claberation做了，也会检测加计的状态。是传感器的本身造成的吗？向大家请教。

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作者: wowjl    时间: 2014-11-11 10:47
没事别瞎JB升级rc版嘿嘿...

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作者: y_boy100    时间: 2014-11-11 11:00
3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

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作者: 国泰民安    时间: 2014-11-11 11:18

y_boy100 发表于 2014-11-11 11:00
3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

什么！？出了？又要刷机啦看来

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作者: churl    时间: 2014-11-11 11:20
这么快？

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作者: y_boy100    时间: 2014-11-11 11:21
上个礼拜出的吧？我是周日耍的看到的

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作者: y_boy100    时间: 2014-11-11 11:22
正式版可以连接下载log了，并且手动模式的问题也修复了，可以当直升机飞了

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作者: q372903917    时间: 2014-11-11 12:52
我用的3.3-dev版没觉得有什么问题（没刷过固件，回来就是这个固件。难道我的是APM的因件？谁能告诉下在哪看是原生固件还是APM的固件）

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作者: redor    时间: 2014-11-11 16:32

y_boy100 发表于 2014-11-11 11:00
3，2出正式版啦，干嘛还用测试版？

官方没看到连接啊

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作者: stonefei    时间: 2014-11-11 18:32

redor 发表于 2014-11-11 16:32
官方没看到连接啊

朋友是飞控固件，干嘛要重官网下载 直接MP里升级不就完了

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作者: redor    时间: 2014-11-11 19:26

stonefei 发表于 2014-11-11 18:32
朋友是飞控固件，干嘛要重官网下载 直接MP里升级不就完了

是官方固件库没有这个固件 那个是测试版

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作者: madbeef    时间: 2014-12-25 00:56

churl 发表于 2014-11-11 11:20
这么快？

我升了3.2正式版，可怎么还有这问题？

10次有9次绿灯或者黄灯

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