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标题: 一个小小的2轴舵机云台。 [打印本页]
作者: doctorlyc    时间: 2014-11-13 00:23
标题: 一个小小的2轴舵机云台。
本帖最后由 doctorlyc 于 2014-11-13 00:25 编辑

这两天打算做一个2轴舵机云台，之前画了一个，很多朋友提了宝贵意见。这是之前的那个帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1004627&extra=
今天下午闲着没事改进了一下，并按照图纸做出了实物。
云台的支架都是用0.75mm的铝板折成的，加摄像头和舵机，重78g。
插在APM飞控上还挺好，就是飞的时候震动稍有点大，后面考虑设计一个减震系统。
是否实用或者还有什么缺陷，请大家不吝赐教。

下面是改进的设计图，和最后的实物图。

先是模型图：
(, 下载次数: 62) 稍微修改过的舵机。


(, 下载次数: 68)


(, 下载次数: 67)


(, 下载次数: 58)


下面是实物图：
(, 下载次数: 59)


(, 下载次数: 77)


(, 下载次数: 75)


(, 下载次数: 61)








作者: LegendFly    时间: 2014-11-13 00:58
实用性、操控性、震动
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-11-13 01:14
这舵机多少g的？
作者: 白色的熊    时间: 2014-11-13 01:30
控制横滚的舵机这样受力，久了可不妥啊
作者: snowynight    时间: 2014-11-13 05:10



劝楼主不要搞了，舵机云台真的没法用！反应慢，精度低。你说画面抖动严重，其实未必是由于飞机震动造成的，舵机在增稳时也会不停的抖动。我刚入多轴的时候用的就是舵机云台，巨逼坑，而且无解。

作者: nniipfj    时间: 2014-11-13 07:56
舵机云台能用在救援船上，很好的
作者: lasn    时间: 2014-11-13 13:54
设计的效果图是用什么软件
作者: zwdxbb    时间: 2014-11-13 14:49
简单实用，可以控制摄象头的拍摄方位
作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 00:38
玄宇简爱 发表于 2014-11-13 01:14
这舵机多少g的？

12g舵机，扭矩1.5-1.8kgf.cm左右。

作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 00:46
白色的熊 发表于 2014-11-13 01:30
控制横滚的舵机这样受力，久了可不妥啊

摄像头、仰俯舵机和机架加起来不过50g，应该不会有问题吧。至少现在我装上了用着还没出现问题。

作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 01:00
snowynight 发表于 2014-11-13 05:10
劝楼主不要搞了，舵机云台真的没法用！反应慢，精度低。你说画面抖动严重，其实未必是由于飞机震动造成 ...

反应慢，装在4轴上至少现在没感觉出来，因为调好的四轴在横滚和仰俯方面并不是很剧烈，也相对柔和一些，舵机反应慢的缺点体现的并不明显。
精度低，倒是已经感觉到了，舵机不比无刷电机加控制板啊。

缺点是有的，不能不承认，但优点也显而易见。与至少300块钱的无刷云台相比，这个包括舵机也仅仅只有35块钱的简易云台，对于一般仅用于实时图像传输的用户我觉得足够了，当然追求画质例外。

作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 01:01
nniipfj 发表于 2014-11-13 07:56
舵机云台能用在救援船上，很好的

恩，不太追求画质的都能用。就看大家有怎样的想法。

作者: snowynight    时间: 2014-11-14 01:04
doctorlyc 发表于 2014-11-14 01:00
反应慢，装在4轴上至少现在没感觉出来，因为调好的四轴在横滚和仰俯方面并不是很剧烈，也相对柔和一些， ...

舵机云台最大的好处是重量低！如果楼主一定要做的话，三块钱一个的阻尼轴一定要有，能有效减轻舵机虚位和震颤带来的不良影响。另外舵机云台主要为了FPV用，两轴不如单轴！只保留俯仰轴增稳

作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 01:07
lasn 发表于 2014-11-13 13:54
设计的效果图是用什么软件

SW

作者: doctorlyc    时间: 2014-11-14 01:12
zwdxbb 发表于 2014-11-13 14:49
简单实用，可以控制摄象头的拍摄方位

就是出于这个目的，简单、重量轻。
至于实用，就看怎么用啦。





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