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标题: 航拍失控返航夺回控制权问题 [打印本页]
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 10:29
标题: 航拍失控返航夺回控制权问题
如题，apm2.6 ，雷家osd ，ts835发射，X2212朗宇电机，3S4300毫安电池，二轴云台+鹰眼相机，鹰眼锐视旗舰版设备，起飞重量1600克。天八配天九接收机，试飞拉距飞了1052米远，差不多3百米高就失控返航了，但返航飞到6百米才夺回控制权，为什么飞的时候一千多米才失控，6百多米才能夺回控制权？
(, 下载次数: 80)
作者: 江东游子    时间: 2014-11-15 10:31
可能是你的控天线方向，要横置。
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 10:34
是双天线双核接收机来的，我一条天线水平安装，另一条垂直第一条天线竖向安装的，但天线未在整个机身最下面
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 10:40
江东游子 发表于 2014-11-15 10:31
可能是你的控天线方向，要横置。

控天线不是伸直的？
作者: sbach-342    时间: 2014-11-15 10:43
bamboogdcp 发表于 2014-11-15 10:40
控天线不是伸直的？

当然不是，除非飞机在你侧面飞
作者: 善解人衣    时间: 2014-11-15 10:44
bamboogdcp 发表于 2014-11-15 10:40
控天线不是伸直的？

伸直是低功率发射，横至是高功率

作者: hangzhou163    时间: 2014-11-15 11:34
善解人衣 发表于 2014-11-15 10:44
伸直是低功率发射，横至是高功率

"伸直是低功率发射，横至是高功率"这个说法是错误的。

作者: 604671508    时间: 2014-11-15 11:35
百分百是天线的方向问题
作者: 善解人衣    时间: 2014-11-15 11:35
hangzhou163 发表于 2014-11-15 11:34
"伸直是低功率发射，横至是高功率"这个说法是错误的。

说明书上有说明（14sg）

作者: KTmao    时间: 2014-11-15 11:37
我是不敢拉距测试，没胆量，飞丢两个飞机了，丢怕了
作者: shilong1990    时间: 2014-11-15 11:48



LZ你知足吧 我的天九9046  高度100米 距离310就失控了

作者: q372903917    时间: 2014-11-15 14:14
飞的时候 飞机往前倾斜，回的时候 飞机往后倾斜。就这么简单
作者: q372903917    时间: 2014-11-15 14:15
shilong1990 发表于 2014-11-15 11:48
LZ你知足吧 我的天九9046  高度100米 距离310就失控了

哥们，别激动，数字打错了

作者: canrom7    时间: 2014-11-15 14:53
q372903917 发表于 2014-11-15 14:14
飞的时候 飞机往前倾斜，回的时候 飞机往后倾斜。就这么简单

确实！
作者: shilong1990    时间: 2014-11-15 15:16
q372903917 发表于 2014-11-15 14:15
哥们，别激动，数字打错了

呵呵 太他**生气了  是4096的

作者: caosix2    时间: 2014-11-15 15:56
楼主问得好：“为什么飞的时候一千多米才失控，6百多米才能夺回控制权？”

好在 廉价的飞控很听话 只要信号捕捉成功 就100% 能夺回控制权。

权威解释：——这其实是“信号捕捉 增益”的影响——

举例：大家看 GPS 的指标 就明白——
锁定的时候可以 -168db，，锁定之前只能 -155db

————————————————————————————
飞机起飞通常就在你身边：信号非常的强 （强过 -20db）
接收机里的‘信号捕捉处理芯片’能非常好得“记忆”信号的特征，

正是这种“记忆”特征，使得它可以持续接收到 1000米左右的距离，
然而——你继续远飞，信号无法被正确接收了，接收机需要从新捕捉
有效的信号，这时候就只能返回到 600米距离 信号强度才足够。




作者: caosix2    时间: 2014-11-15 16:08
bamboogdcp 发表于 2014-11-15 10:40
控天线不是伸直的？

再给个：更通俗的讲解————

特工007 去跟踪某个人：

这人从50米距离、逐步走远到200米，特工007就无法跟踪了。

但是：失去目标之后，要想从新捕获目标，200米距离就无法做到

必须是小于200米距离。（例如：距离150米、特工007从新发现目标）

作者: hangzhou163    时间: 2014-11-15 16:48
善解人衣 发表于 2014-11-15 11:35
说明书上有说明（14sg）

说明书的这种说法也是错误的。天线的折弯和伸直确实对作用距离有关系，但这个距离的远近和天线的方向图有关，和信号功率大小无关，除非结构上有传感装置能自动识别天线位置并控制信号功率大小。

作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 17:29
KTmao 发表于 2014-11-15 11:37
我是不敢拉距测试，没胆量，飞丢两个飞机了，丢怕了

应该没事吧，我每次飞都是飞到失控返航的，起飞时试下gps定位是否正常就好
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 17:33
caosix2 发表于 2014-11-15 15:56
楼主问得好：“为什么飞的时候一千多米才失控，6百多米才能夺回控制权？”

好在 廉价的飞控很 ...

谢谢楼主那么详细的解释
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 17:36
shilong1990 发表于 2014-11-15 15:16
呵呵 太他**生气了  是4096的


作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 17:39
shilong1990 发表于 2014-11-15 11:48
LZ你知足吧 我的天九9046  高度100米 距离310就失控了

不可能吧，我的原装九通道接收机两条天线断了一半都飞过最远600多米才失控
(, 下载次数: 26)
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-15 17:43
KTmao 发表于 2014-11-15 11:37
我是不敢拉距测试，没胆量，飞丢两个飞机了，丢怕了

你没设置失控保护嘛？

作者: shilong1990    时间: 2014-11-15 17:51
bamboogdcp 发表于 2014-11-15 17:39
不可能吧，我的原装九通道接收机两条天线断了一半都飞过最远600多米才失控

诶 我也不知道  改天再去试试

作者: jiaowoguge    时间: 2014-11-15 18:29
2.4g发射机天线的发射形状向一个苹果，而天线就是这个果核，当天线对着飞机时，发射距离最小。横向时最大。
作者: KTmao    时间: 2014-11-15 18:45
bamboogdcp 发表于 2014-11-15 17:43
你没设置失控保护嘛？

第一个用的就是APM飞太远了可能是高压线干扰飞丢了，起飞前试了失控返航的
作者: sunwon    时间: 2014-11-15 18:50
FRSKY  高频头  飞 3000米的 飘过。  2216  1147  550轴距


穿越门 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=942072&extra=
作者: jiangchongli    时间: 2014-11-15 20:49
我以前也是遥控天线是直的，后来横向了距离就远了~
作者: sdcam    时间: 2014-11-16 23:02
caosix2 发表于 2014-11-15 15:56
楼主问得好：“为什么飞的时候一千多米才失控，6百多米才能夺回控制权？”

好在 廉价的飞控很 ...

通俗易懂…

作者: 柳暗花明    时间: 2014-11-17 13:11
去试飞了下，定高起飞，油门大概60%开始起飞，断电试了几次没有出现LZ出现的情况
(, 下载次数: 1)
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-17 13:32
柳暗花明 发表于 2014-11-17 13:11
去试飞了下，定高起飞，油门大概60%开始起飞，断电试了几次没有出现LZ出现的情况

关键是要飞的够远，我的接收厂家遥控距离是900米左右的，而我飞了一千多米才失控的，所以失控后很难再夺回控制权了
作者: 停不住    时间: 2014-11-17 15:00



借楼主版一用；
失控救回实在是经验，今天也发生失控；
能救回主要是GPS保持10颗以上，设定了失控保护及返航开关，
中午利用土炮小鸡QX250，例行巡厂看看，当时就纠结着风大会不会不好飞；
后来搜星足够切GPS还能定的住，只是晃晃而已。
航点4要回程从屏幕看到JJ被风吹不回来，快要撞墙去，果断切返航，
由于我是在室内窗边看着屏幕，JJ在屋顶了都不知道，发觉屏幕开始闪烁，立马切定高直接爬升，
凭着断续的画面，打方向看着大概方位，直接想要拉回，过程中出现完全雪花，黑屏。。自返，升高。。
一直到断续画面出现，看清画面慢慢拉回。
时候看了Log，出现了失控保护，JJ是打转抵抗大风中慢慢回来，一直到断续画面出现，定高拉回来。
结论：
要设好保护机制，
风大实在不要勉强，
失控时，让JJ爬升争取多点时间空间。
(, 下载次数: 8)
都跑到大街去了。。
(, 下载次数: 4)


作者: 傻孑亥    时间: 2014-11-19 08:45
上次碰见个天九裸控穿云的。2000米高度。
作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-19 16:44
那么牛B，我最远遥控未加功放也就1100远
作者: wipt    时间: 2014-11-19 19:56
bamboogdcp 发表于 2014-11-19 16:44
那么牛B，我最远遥控未加功放也就1100远

我用的也是Ｘ２２１２电机，ＡＰＭ２.６ 6HGPS塑料Ｆ４５０机架，想换碳纤机架，上航拍，看楼主也是四轴，楼主介绍下配置呗！机架自制的还是*宝上淘的？
作者: 停不住    时间: 2014-11-19 20:15
caosix2 发表于 2014-11-15 16:08
再给个：更通俗的讲解————

特工007 去跟踪某个人：

看明白啦；
楼上解释的还真不错！

作者: bamboogdcp    时间: 2014-11-19 21:22
配置和你差不多，机架是自己画的，叫人刻录的碳纤机架，鹰眼相机，二轴云台，雷家osd，ts835图传，鹰眼锐视旗舰版的
(, 下载次数: 8)
作者: zygw    时间: 2014-11-28 10:45
,xuanna
xuanhu
作者: huangzp2001    时间: 2014-11-28 19:10
shilong1990 发表于 2014-11-15 11:48
LZ你知足吧 我的天九9046  高度100米 距离310就失控了

我天七遥控器500米也没失控呀？

作者: 博博爱MAX    时间: 2014-11-28 22:33
善解人衣 发表于 2014-11-15 11:35
说明书上有说明（14sg）

哈哈
改变天线方向就可以改变功率？
你家天线太牛逼了 可以搞垮所有的遥控了
学过天线的极化吗

作者: 善解人衣    时间: 2014-11-29 12:56
博博爱MAX 发表于 2014-11-28 22:33
哈哈
改变天线方向就可以改变功率？
你家天线太牛逼了 可以搞垮所有的遥控了

14sg说明说的而已，不过改变天线方向确实可以更好的接收或者发射信号更好，不然天线为什么是活动的，软天线为什么要分开摆放，功率可能是翻译错误吧

作者: q731882652    时间: 2014-11-29 15:23
善解人衣 发表于 2014-11-15 11:35
说明书上有说明（14sg）

同控 上面说天线横至





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