5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 精灵2姿态模式下，姿态解算需要指南针数据么？ [打印本页]
作者: echoecho    时间: 2014-11-27 19:22
标题: 精灵2姿态模式下，姿态解算需要指南针数据么？
本人认为，姿态模式下，飞机只需要实现机身水平即可，通过内置三轴加速度计以及三轴陀螺仪可以解算出飞行姿态并通过调整4个螺旋桨转速实现稳定，但是大疆售后告诉我：如果指南针受干扰，切姿态模式仍旧没用，言外之意，姿态模式下指南针仍旧参与飞行姿态的解算。
请问，具体工作原理。


作者: hwwsph    时间: 2014-11-27 20:33
客服需要再培训,估计是临时工.
作者: crazyboyyy    时间: 2014-11-27 21:22
多传感器融合 单一传感器出现巨大的错数 整个位姿估计全乱
作者: rx712345    时间: 2014-11-27 22:34
本帖最后由 rx712345 于 2014-11-27 22:37 编辑

姿態模式也會用到!GPS資訊指南針數據沒錯~除非您把GPS插頭拔了!或者手動模式GPS才不會參與工作!~

作者: scwaaa    时间: 2014-11-27 22:48
姿态模式 指南针也是参与工作的啊
作者: DJI技术支持6    时间: 2014-11-28 10:01
在姿态模式下，插GPS使用指南针参与工作，不插GPS指南针用姿态不参与工作

作者: keen0533    时间: 2014-11-28 13:59
hwwsph 发表于 2014-11-27 20:33
客服需要再培训,估计是临时工.

你还是先看下说明书再说吧
作者: keen0533    时间: 2014-11-28 14:00
根本原因是：航向锁定
作者: alyyz    时间: 2014-11-28 14:56
S2的第三段一定要改成手动模式，出现意外切手动，而不是姿态。
作者: hwwsph    时间: 2014-11-28 19:16
keen0533 发表于 2014-11-28 13:59
你还是先看下说明书再说吧

说明书的的哪一页的内容让你如此底气十足?!

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-11-28 21:19
参与姿态模式 而且 数据地位比较高，一旦玩蛋 姿态 gps两个模式全部完蛋
作者: borneol    时间: 2014-11-28 22:30
外行看热闹，内行看门道。。。此帖什么人，什么水平，原形毕露~~
作者: keen0533    时间: 2014-11-30 00:07
hwwsph 发表于 2014-11-28 19:16
说明书的的哪一页的内容让你如此底气十足?!

在DJI当前的多旋翼飞控算法中，当连接GPS罗盘模块时，姿态模式也是要依赖罗盘进行机头方向判定的（航向锁定），除非你拔掉GPS模块！说明书很明确的告诉你了，姿态模式下可以使用航向锁定功能。
这就是底气十足的原因……

当然，就是这个要命的算法，导致一旦罗盘受到干扰，除非用手动模式，否则飞机会不受控的努力的朝一个方向飞去……





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3