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标题: 有用PosHold模式的吗？是怎么工作的不解！ [打印本页]

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作者: sbtr5651    时间: 2014-11-29 17:05
标题: 有用PosHold模式的吗？是怎么工作的不解！
是不是如果丢星了，飞机在定高模式飞行呢？避免了原来的定点模式砸机？

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作者: alexleft    时间: 2014-11-29 17:18
Loiter模式下推杆移动是飞控按照GPS坐标来输出roll pitch进行移动的。这种模式移动缓慢、生硬。

PosHold模式下推杆移动是直接输出roll pitch yaw进行移动的，飞控只利用GPS数据进行维持悬停。 这种模式飞行器的移动行为更自然。

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作者: alexleft    时间: 2014-11-29 17:20
PosHold异常丢星时的行为和Loiter应该是一样的。

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作者: sbtr5651    时间: 2014-11-29 20:08

alexleft 发表于 2014-11-29 17:18
Loiter模式下推杆移动是飞控按照GPS坐标来输出roll pitch进行移动的。这种模式移动缓慢、生硬。

PosHold ...

如果丢星能切到定高模式就好了，哈哈！

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作者: zhangpengsir    时间: 2014-11-29 20:21

sbtr5651 发表于 2014-11-29 20:08
如果丢星能切到定高模式就好了，哈哈！

设置GPS失控保护为Althold即可~

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作者: sbtr5651    时间: 2014-11-29 20:51

zhangpengsir 发表于 2014-11-29 20:21
设置GPS失控保护为Althold即可~

谢谢，学习了！

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作者: 你若未嫁    时间: 2014-11-29 21:33
学习一下了

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作者: gds135    时间: 2014-12-10 18:33

alexleft 发表于 2014-11-29 17:18
Loiter模式下推杆移动是飞控按照GPS坐标来输出roll pitch进行移动的。这种模式移动缓慢、生硬。

PosHold ...

问下那样POS HOLD模式下油门和手动模式一样吗？也就是说油门是手动模式的油门，但是具有定点的自稳功能？

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作者: y_boy100    时间: 2014-12-10 18:38

gds135 发表于 2014-12-10 18:33
问下那样POS HOLD模式下油门和手动模式一样吗？也就是说油门是手动模式的油门，但是具有定点的自稳功能？ ...

油门和定高模式一样

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作者: gds135    时间: 2014-12-10 18:39

y_boy100 发表于 2014-12-10 18:38
油门和定高模式一样

Soga、看来也要刷下3.2试试了，，，3.15的那个定高实在是让人崩溃啊、

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作者: y_boy100    时间: 2014-12-10 18:41
定高是一样的啊，木有分别，高速飞行一样掉高

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作者: gds135    时间: 2014-12-10 18:46

y_boy100 发表于 2014-12-10 18:41
定高是一样的啊，木有分别，高速飞行一样掉高

....................
瞬间又想V2和lite了，，，相同的机架相同的配置，为啥人家V2和lite就不掉呢、、、纠结死了，，尤其是急停这个啊，瞬间拉低2.3M、、全油门都拉不起来。。

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作者: 你若未嫁    时间: 2014-12-10 19:50
如果丢星能切到定高模式就好了

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作者: sbtr5651    时间: 2014-12-10 20:57

你若未嫁 发表于 2014-12-10 19:50
如果丢星能切到定高模式就好了

设置GPS失控保护为Althold不好用吗？

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作者: y_boy100    时间: 2014-12-10 23:14
我也不明白，之前有一架怎么都不掉高，但是再也做不出来一样的了，不明白怎么回事

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