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标题: 玩APM2.8的请进！ [打印本页]

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作者: 金刚捣碓    时间: 2014-11-29 18:17
标题: 玩APM2.8的请进！


APM2.8板上有一个内罗盘，一般在使用时都用带有外罗盘的GPS，这时要把跳线帽拔掉，从而断开内罗盘，只用外罗盘。但大家做过这样的试验吗？把GPS从机架上取下来，使它不能与APM同步运动，APM连接MP，转动GPS（这时APM不要动）会发现MP上罗盘指针也在变化方向，这当然是正常现象，这时如果把GPS固定住不动，只转动APM飞控（或机架），这时MP的罗盘指示方向如何呢？指示的方向还会变化吗？请教一下。

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作者: wesker小威    时间: 2014-11-29 18:28
会动的，没有罗盘也会根据Gyro和ACC的数据进行惯性测算

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作者: sunwon    时间: 2014-11-29 18:33
楼主以为  板载的 罗盘 幽灵般 工作了？   哈哈

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作者: zhms    时间: 2014-11-29 19:00
上将了啊  这都不知道！不知道也就罢了   还叫人家猜一下 ？   人家早知道了。  你不懂可以问 。。。。。

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作者: 5207qwe    时间: 2014-11-29 19:32
也会动的  。。

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作者: shilijun    时间: 2014-11-30 00:39
如果连接了外罗盘，只动飞控，不动gps，方向还是会动，当飞控停下后，方向会慢慢回到外罗盘指示的方向，不会停在飞控对应的方向

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作者: superman89    时间: 2014-11-30 03:37
磁罗盘矫正的是累积误差，加速度计校正瞬时方向。。。。。

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作者: 金刚捣碓    时间: 2014-11-30 11:22

zhms 发表于 2014-11-29 19:00
上将了啊  这都不知道！不知道也就罢了   还叫人家猜一下 ？   人家早知道了。  你不懂可以问 。。。。。
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接受批评，已改正。

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作者: 乡里土匪    时间: 2014-12-3 19:21
我开始也没想明白，还以为坏了，内外罗盘冲突

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作者: xiaolin430    时间: 2015-2-6 16:10
我也是，郁闷了很久，好错怪了商家，总以为飞控坏了。呵呵呵，看来还是了解不够。。。。

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