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标题: 请教Gimbal Brushless Controller V3版控制板如何扩展第三轴 [打印本页]
作者: yqw2582003    时间: 2014-11-30 18:09
标题: 请教Gimbal Brushless Controller V3版控制板如何扩展第三轴
本帖最后由 yqw2582003 于 2014-11-30 18:10 编辑

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   小弟手里有一块Gimbal Brushless Controller V3版本的两轴控制板想通过扩展板来升级为三轴，板子如图：
    (, 下载次数: 13)
扩展第三轴需要找到原板子的SDA、SCL针脚，然后连接到三轴扩展板，但是在这两轴控制板上没有找到SDA、SCL这两个针脚(接传感器有这两针脚，但是已经接了传感器)，现在不知如何才能扩展第三轴。
我知道此版本控制俯仰控制需要另外飞线才能实现控制，难道扩展第三轴是否也需要飞线？还请各位高手帮忙指点哈，谢谢了！








作者: WUST_LJS    时间: 2014-11-30 18:27
扩展第三轴的  SDA 和SCL  与传感器是  同样的线， 为IIC 总线结构。就是说  扩展板的  SDA  和传感器的SDA  连接同一个脚，scl 也是一样。
如果板子没有 另外分  两根数据线，就只能焊死了。  注意  扩展板的  VCC是 电源电，大电，不是 5V 。


作者: yqw2582003    时间: 2014-11-30 18:57
WUST_LJS 发表于 2014-11-30 18:27
扩展第三轴的  SDA 和SCL  与传感器是  同样的线， 为IIC 总线结构。就是说  扩展板的  SDA  和传感器的SDA ...

谢谢朋友，我回去试下，但是又发现新的问题，我的那个2轴的控制板程序版本很老，还是1.3版的，调参界面里面没有Z轴的相关设置，那该如何是调参呢？又不敢刷固件，怕刷成砖头了
如图：
(, 下载次数: 13)



作者: 920623    时间: 2014-11-30 19:18
(, 下载次数: 15)

这不是sda和scl么

作者: yqw2582003    时间: 2014-11-30 19:27
920623 发表于 2014-11-30 19:18
这不是sda和scl么

呵呵，这是接传感器的，整个板子就这一个地方有SDA、SCL针脚，接了传感器就无法接扩展板了，除非像上面那位朋友说的，传感器和扩展板共用控制板上的SDA，SCL，焊接在一起

作者: 920623    时间: 2014-11-30 19:39
yqw2582003 发表于 2014-11-30 19:27
呵呵，这是接传感器的，整个板子就这一个地方有SDA、SCL针脚，接了传感器就无法接扩展板了，除非像上面那 ...

直接并联就可以 iic总线就是这样

作者: 去远方    时间: 2014-11-30 20:11
I2C总线可以直接并联，通过主设备发送不同地址读取不同从设备数据，一个I2C接口最多可以接128个从设备。
作者: yqw2582003    时间: 2014-11-30 20:26
920623 发表于 2014-11-30 19:39
直接并联就可以 iic总线就是这样

嗯，知道了，非常感谢！

作者: yqw2582003    时间: 2014-11-30 20:28
去远方 发表于 2014-11-30 20:11
I2C总线可以直接并联，通过主设备发送不同地址读取不同从设备数据，一个I2C接口最多可以接128个从设备。

呵呵，技术控啊，非常感谢！

作者: 去远方    时间: 2014-11-30 21:16
yqw2582003 发表于 2014-11-30 20:28
呵呵，技术控啊，非常感谢！

没有没有，共同学习

作者: xujiadan    时间: 2014-12-1 10:54
V3的 控制板 不能接 第三周
作者: yqw2582003    时间: 2014-12-1 13:54
xujiadan 发表于 2014-12-1 10:54
V3的 控制板 不能接 第三周

啊？朋友你试过吗？不要打击我啊，我还没有试
作者: xujiadan    时间: 2014-12-1 14:57
yqw2582003 发表于 2014-12-1 13:54
啊？朋友你试过吗？不要打击我啊，我还没有试

试过





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