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标题: pixhawk3.1.5升级3.2报陀螺仪故障 [打印本页]

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作者: redor    时间: 2014-12-1 11:02
标题: pixhawk3.1.5升级3.2报陀螺仪故障
  大家是否遇到类似的问题了？ 没有erase直接升级飞了两次正常昨天突然报这个故障，后来刷会旧版的3.1.5也刷不上；
再后来用qgroundcontrol刷原生PIX固件没报错，选择校准陀螺仪、水平仪
再刷回3.2重新校准设置参数就OK了。

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作者: madbeef    时间: 2014-12-25 00:34
我的pixhawk也是，现在3.2，主灯总是绿色或者黄色。
用地面站看说加速度有问题，有时说陀螺仪有问题。

但校正却没问题，特别是壮着胆子取消解锁前自检，也能正常飞。

不明白。

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作者: yanxiao    时间: 2014-12-25 01:32
我的也是，也是刷回3，15了

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作者: churl    时间: 2015-1-6 09:05
hawk上的两个加计芯片MPU6000和LSM303D，由于冗余设计导致不匹配，在3.2之前lsm是不用的。这个问题普遍存在。

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 09:32
我的pixhack是这样的，到手时，里面是Heli的固件，我直接用MP刷了3.2的六轴固件，校准加速度计，是错的，方向不对！

然后，我reset了参数，再重新校准加速度计，就一切正常了~

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作者: DIYDRONES    时间: 2015-1-7 13:05
最近新版3.2固件大量出现Bad Gyro Healthy 问题，泊志信息科技经过测试，引起原因如下：13.2固件开启双IMU，当飞控开机自检情况下，多彩LED在红蓝交替闪烁时候，正在进行两个陀螺仪矫正静态偏置，飞控轻微的转动（包括用手拿着也不行）将会导致静态便置超限，导致传感器校准失败，对于初始化不通过的IMU,飞控不会采信其数值。2 解决方法也很简单，校准过程中保持飞控不动即可。 3最后，祝大家爽飞，泊志信息科技将一如既往为大家提供最好的服务！

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作者: 爵爷    时间: 2015-1-7 13:32

DIYDRONES 发表于 2015-1-7 13:05
最近新版3.2固件大量出现Bad Gyro Healthy 问题，泊志信息科技经过测试，引起原因如下：13.2固件开启双IMU ...

好像备用的imu 会偶尔出现供电问题也会导致出现这个问题

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作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-7 14:08
我手里的pixhack一切正常！

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作者: gds135    时间: 2015-1-7 16:07

zhangpengsir 发表于 2015-1-7 14:08
我手里的pixhack一切正常！

我的PIXhack还没到，，，急死了，，，你的从下单到收货用了多久啊？

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