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标题: 3D做钟摆时，为什么飞机会慢慢向左偏，求解！！！ [打印本页]

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作者: thq911    时间: 2014-12-2 15:27
标题: 3D做钟摆时，为什么飞机会慢慢向左偏，求解！！！
3D做钟摆时，为什么飞机会慢慢向左偏，十字盘调水平了，为什么还会出这样的问题，是不是操作问题，还是微调上出了问题,求高手指点一下！如果是技术问题我就放心了。。。。

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作者: 力动啊成    时间: 2014-12-2 15:29
手法问题吧

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作者: wslqf    时间: 2014-12-2 15:39
手法估计有问题，还有直升机定点悬停的时候十字盘本来就不是平的，这个也有可能把

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作者: jimoo2799    时间: 2014-12-2 15:46
手有问题

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作者: 超音速    时间: 2014-12-2 16:35
手感问题  要多飞  多探索

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作者: thq911    时间: 2014-12-2 16:44
估计是手法问题，以后要多加练习了。

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作者: cz4981276    时间: 2014-12-2 17:11
我也是这问题/朋友试了我飞机说是我手法问题

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作者: zhi1998    时间: 2014-12-2 18:09


因为 你是 用集体螺距硬顶  而不是用副翼或者升降去摆  理论集体螺距给到不掉高就可   用副翼或升降去做来回动作

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作者: john-max    时间: 2014-12-2 18:21
如果是v 8，可以增大螺旋总距

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作者: sophia0o4    时间: 2014-12-2 18:32
同飘同飘

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作者: thq911    时间: 2014-12-2 18:48

zhi1998 发表于 2014-12-2 18:09
因为 你是 用集体螺距硬顶  而不是用副翼或者升降去摆  理论集体螺距给到不掉高就可   用副翼或升降去做来 ...

学习了

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作者: thq911    时间: 2014-12-2 18:49

john-max 发表于 2014-12-2 18:21
如果是v 8，可以增大螺旋总距

我是gpro

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作者: xiaofancc    时间: 2014-12-2 19:16
多半是手法问题，钟摆的时候也需要修的，我一开始也是向左飘，模拟上多练一阵子，会修了，飞起来就要轻松些了

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作者: younickchen    时间: 2014-12-2 21:02
如果你保证设置没问题，同样手法模拟器不偏的话，说明是飞机有问题。旋翼头纵向和尾管方向一样放置好，看十字盘最靠近升降球头的那个上盘球头，是否正好对着下盘的升降球头，如果偏差的话，就会造成打升降旋翼头自动干涉到副翼动作，打副翼自动干涉到升降动作，就会偏。可以拆下向位臂小心校正到位。

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作者: BlueArrow    时间: 2014-12-3 08:45


为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往右吹风，令飞机扭矩得以平衡，然而尾桨的力会使得机体受到一个向左的侧向力，这是你在悬停时需要平衡掉的，这也就是为什么你正飞悬停需要右压副翼，倒飞悬停需要左压副翼来抑制飘移的缘故了。

那么做钟摆的时候呢（我相信你说的应该是尾朝下、脚架朝外、旋翼面正对自己的那种钟摆），螺距一正一倒，同样的原理，正飞给点右副翼，倒飞给点左副翼，就能有效抑制飘移了~~不然的话飞机就会一个劲往左飘，跟你悬停时不修副翼的效果一样，呵呵~

不知道理解了木有哇，咔咔咔~

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作者: HFW    时间: 2014-12-3 09:53

BlueArrow 发表于 2014-12-3 08:45
为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往 ...

应该是这样的，解析得很好

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作者: thq911    时间: 2014-12-3 15:53

xiaofancc 发表于 2014-12-2 19:16
多半是手法问题，钟摆的时候也需要修的，我一开始也是向左飘，模拟上多练一阵子，会修了，飞起来就要轻松些 ...

我觉得模拟上没这么飘呢，来回多了才有些移位，一二个来回基本在原航线上。

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作者: thq911    时间: 2014-12-3 15:55

younickchen 发表于 2014-12-2 21:02
如果你保证设置没问题，同样手法模拟器不偏的话，说明是飞机有问题。旋翼头纵向和尾管方向一样放置好，看十 ...

学习了，这个到没有当心过。

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作者: thq911    时间: 2014-12-3 15:57

BlueArrow 发表于 2014-12-3 08:45
为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往 ...

理解了，这位模友研究的太深了，太给力了。

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作者: BlueArrow    时间: 2014-12-3 18:01

thq911 发表于 2014-12-3 15:57
理解了，这位模友研究的太深了，太给力了。

呵呵，理解受力之后对于你飞行技能的提高很有帮助，你可以提前修舵补偿，而不是被动地滞后修正。

话说模拟器上飞机都很假，悬停都不大用修都稳稳的，所以模拟器也不能尽信啦~~

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作者: thq911    时间: 2014-12-3 18:53

BlueArrow 发表于 2014-12-3 18:01
呵呵，理解受力之后对于你飞行技能的提高很有帮助，你可以提前修舵补偿，而不是被动地滞后修正。

话 ...

要感觉一下什么时候打一下舵了。

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作者: dkxlym    时间: 2014-12-4 20:17
学习了

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作者: chengpeng77    时间: 2014-12-4 20:29

BlueArrow 发表于 2014-12-3 18:01
呵呵，理解受力之后对于你飞行技能的提高很有帮助，你可以提前修舵补偿，而不是被动地滞后修正。

话 ...

我觉得G7里悬停还是要不停的修的，反正我是没法停着一动不动

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作者: 庄昱星    时间: 2014-12-4 23:10

BlueArrow 发表于 2014-12-3 08:45
为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往 ...

说到点子上了，赞。动不动就说手法有问题的都是胡扯。单旋翼直升机尾翼侧向力确实非常重。

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作者: crop    时间: 2014-12-4 23:56
楼上有些理论分析是有一定道理的，不过楼主我以我亲身的经验告诉你吧：
我曾经调过2架飞机，一架550，一架600N，都有你说的问题，从你的描述来看，应该是和我一样的：十字盘是完全平的，悬停也是可以脱手的，但是钟摆的时候，会越来越往左飘。排除了手法问题，因为模拟器上我可以一点不飘，不带到尾巴。后来我分析了左飘的现象只会有两种机体动作会导致，一种是大的螺距变化时，尾巴向右抽，如果尾巴向右歪掉，钟摆是会不断向左偏的，这也很好观察，因为你的尾巴已经不再是向下垂直而是歪的，这需要调整VBAR的尾舵对螺距的预补偿。不过，我观察之后发现尾巴锁得死死的，真正导致向左偏的原因是，每次负螺距推出去的时候，机身副翼会有一点动作，导致倒飞推出去的时候飞机已经从副翼方向直接向左歪掉，相当于推出去的时候带到了右副翼的效果（我感觉你应该也是这种现象）。我试过在VBAR上作过很多调整，例如怀疑是机身的整体感度过低（不是尾舵感度，是升降和副翼感度），导致大螺距的时候机身锁不住，不抗反扭力，于是加大陀螺感度，无效；又怀疑是感度过高，大螺距的时候机身副翼发生抖动，又减少感度，都没有很好的解决。再后来我发现不用做钟摆，直接悬停状态下大幅抽拉螺距，副翼都可以观察到一定程度的歪掉。又回过去检查十字盘在整个行程里是不是有不平，但是完全平的。问过高手，也说我是手法问题。但是！我只做了一样工作，就把这个问题降低到很小的程度：我的600N用的大银VBAR，感应器原来放机头，后来放到尾管固定座的位置（那里震动低），又换了较软的防震胶（中间一直是加一层铁片来搞震的），这种现象基本消失。所以我的判断是，机体震动过大，让陀螺在大幅抽拉时无法正确运算对副翼的补偿修正，导致副翼歪掉。 一个印证是，有一次我炸机过后，尾管有点小小的弯掉，尾桨也有点磨损，但我没换就直接飞，因为震动变大，做钟摆的时候左飘的现象又回来了，而且比之前更严重。严重到什么程度呢?那时我已经掌握用尾巴去控制钟摆的移动方向了，于是我不断向右打方向来抵消副翼偏移的影响，但是那次居然需要把尾巴打到45度左右才能让飞机不往左飘，所以那是种很奇怪的钟摆动作：飞机机头向右斜成45度在做钟摆，而机身居然是保持原地不动，可见副翼的漂移有多厉害。后来排除震动就OK了。 当然后来再出现少量有偏移的情况，我已经懒得再去找震动，因为手上已经条件反射去修舵，除非大到让我动到太大舵量，让飞机看起来像是歪的。  一点经验，作参考。

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作者: sonyex678    时间: 2014-12-5 10:34

crop 发表于 2014-12-4 23:56
楼上有些理论分析是有一定道理的，不过楼主我以我亲身的经验告诉你吧：
我曾经调过2架飞机，一架550，一架 ...

赞！

技术高，分析的技术更高！

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作者: thq911    时间: 2014-12-5 15:51

crop 发表于 2014-12-4 23:56
楼上有些理论分析是有一定道理的，不过楼主我以我亲身的经验告诉你吧：
我曾经调过2架飞机，一架550，一架 ...

总结高手回应，震动造成陀螺仪的修复问题。顺便问一下你用的是什么样的防震胶，中间是如何放铁片的，最好上张图给大家学习一下。

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作者: crop    时间: 2014-12-6 00:17

thq911 发表于 2014-12-5 15:51
总结高手回应，震动造成陀螺仪的修复问题。顺便问一下你用的是什么样的防震胶，中间是如何放铁片的，最好 ...

飞机没在手头所以不能拍照片。你可以搜索一下泰世NX4油机的介绍，我记得就有送一块这样的铁片。自己也可以根据陀螺的大小去切，找一块1mm厚度的铁片切出来就可以，然后铁片两面贴双面胶，像三明治一样，就这样贴到陀螺上。这样的原理是有些陀螺外壳是塑料的，容易传导震动，而金属底板的陀螺隔震性能就比较好，加一块金属板在双面胶里，相当于给塑料的陀螺加一块这样的底板，提高抗震性。当然飞机本身的机械震动也要尽量排除。

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作者: thq911    时间: 2014-12-7 15:44

crop 发表于 2014-12-6 00:17
飞机没在手头所以不能拍照片。你可以搜索一下泰世NX4油机的介绍，我记得就有送一块这样的铁片。自己也 ...

明白了！

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作者: LoveX3    时间: 2015-1-31 18:22
手带杆吧  拍视频回来慢慢研究

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作者: 稻草人3    时间: 2015-2-1 18:35
估计是手法问题，以后要多加练习

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作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-2-2 16:35
侧面悬停的问题

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作者: dujvhuiyan    时间: 2015-2-2 20:35
舵机不平衡，要调。

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作者: xuying    时间: 2015-2-2 22:31

BlueArrow 发表于 2014-12-3 08:45
为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往 ...

讲的好，学习了！

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作者: xuying    时间: 2015-2-2 22:35

BlueArrow 发表于 2014-12-3 18:01
呵呵，理解受力之后对于你飞行技能的提高很有帮助，你可以提前修舵补偿，而不是被动地滞后修正。

话 ...

这就是自动控制理论里面的前馈作用，比反馈作用来得更快更直接。

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作者: xuying    时间: 2015-2-2 22:38

LoveX3 发表于 2015-1-31 18:22
手带杆吧  拍视频回来慢慢研究

也是重要的一方面，我也老带杆，特别是带副翼

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作者: xuying    时间: 2015-2-2 22:39

dujvhuiyan 发表于 2015-2-2 20:35
舵机不平衡，要调。

着个可能性也是有的，0螺距、最大、最小螺距都用水平器看看

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作者: inthesky    时间: 2015-3-20 15:19

BlueArrow 发表于 2014-12-3 08:45
为啥飘？因为单旋翼带尾桨直升机的特性所决定的。

呵呵，因为直升机主桨右旋，为平衡主桨反扭力，尾桨往 ...

太给力了！这解释基本上是给所有模友的航模知识普及啊，这么资深的老鸟以后过给我们这些菜鸟做做手术。我们也好早日飞出来！{:1_45:}

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