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标题: 想入手多旋翼，求大神们推荐，求助！！！！！ [打印本页]

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-3 23:07
标题: 想入手多旋翼，求大神们推荐，求助！！！！！
一直在做APM，飞了很多固定翼，现在想玩儿玩儿多旋翼了，但纠结配置，求大神们指点。
自己调了一个F450，飞了一下，感觉还不错，定高模式和自动降落模式也都测试了，还算比较稳。
现在想做一套能加点载荷的有这么几个方案

机架：
飞越450（四旋翼），考虑到载荷问题觉得估计入的可能性比较小
飞越680/690s  这个的话感觉还不错，但是网上看到评论飞越的架子强度不怎么样，不知道到底如何，求大神指点
DJIF550   风火轮吧，感觉还可以接受，但是估计买回来要自己做支架，不然底下高度太低，而且，风火轮给人一种……很不上档次的感觉……好吧，我承认我是外观党……
模友们可以给我推荐个其他的架子，最好别太贵，第一次做多轴，不想拎控回家时候太心疼……

动力：
朗宇4108 380kv      4112 400kv    但听模友说朗宇电机其实质量就那样，你懂得……我用在固定翼上感觉还可以啊，究竟如何，推荐吗？？？
恒力4225 390kv      有人给我推荐这个电机，没用过，不知道如何大家可以评价一下
以上两个电机都打算用好盈铂金30A（30A够用吗？？？），并且配1555的碳纤桨
DJI E600动力套装   感觉价格上面还可以接受，不知道怎么样……

电池：
这个没什么说的6S   5200mh或者10000mh或者12800mh

云台&相机
相机我还了解一些，但是云台就不知道了，放卡片机和放gopro的云台差多少？？？大家给我推荐一个云台吧，最好亲民一点，别太贵……

我能想到的也就这么多了，大家给我拿个主意吧，到底怎么选，还有多旋翼在做的时候要注意什么？？？
大神们一定要多指导啊！！！！

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作者: 闪耀之星    时间: 2014-12-4 09:26
加QQ1434307007，私聊，O(∩_∩)O~

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-4 19:19
大神们帮帮忙啊！！！不要沉！！！

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作者: jxm360240568    时间: 2014-12-6 00:57
要不入手个等距的异性玩玩，还可以

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作者: task00    时间: 2014-12-6 01:50
先收个精灵1飞一下，然后把里面飞控换了。

不要先搞22以上电机的，太大的调pid没法弄手里拽着很难的。
太小的难稳定，除非人品好，默认pid上天。。。

然后用碳板机架的产品，飞狗带三轴云台，650的配35的电机，修改空间比较大。要拍东西得先把动平衡过关，不要想那么快就能拍的。

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作者: @活在当下    时间: 2014-12-12 14:24
没人顶啊！我来

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-19 18:44

task00 发表于 2014-12-6 01:50
先收个精灵1飞一下，然后把里面飞控换了。

不要先搞22以上电机的，太大的调pid没法弄手里拽着很难的。

PID的调节和电机的关系大吗？？？？
大神指导一下怎么更好地调多旋翼PID

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作者: task00    时间: 2014-12-19 23:41

凌chen雨 发表于 2014-12-19 18:44
PID的调节和电机的关系大吗？？？？
大神指导一下怎么更好地调多旋翼PID

PID调节关键是要你的机架够牢实，不会软，连接没虚位

一般是从P开始抖，然后加D，再加P

不过我是一来找D抖，然后D不动，加P

只要P和D基本对了，鸡鸡捏在手里飞的时候，任何改变鸡鸡位置的移动都能感觉到阻力，这个就说明基本接近了
然后是加I，I不用加多少，一般是P的10%，P一般是看鸡鸡的漂移量大才加大

手拿鸡鸡调PID一般只能最大到650，我S900不敢手拿调，所以直接上的A2，我只能呵呵了

APM的调PID记得找视频，多看几遍再动手。

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-20 09:17

task00 发表于 2014-12-19 23:41
PID调节关键是要你的机架够牢实，不会软，连接没虚位

一般是从P开始抖，然后加D，再加P

我调固定翼PID都是在线控模式下看PID曲线调的，多旋翼可以吗？？有没有什么辅助模式之类的？

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作者: task00    时间: 2014-12-20 15:32

凌chen雨 发表于 2014-12-20 09:17
我调固定翼PID都是在线控模式下看PID曲线调的，多旋翼可以吗？？有没有什么辅助模式之类的？

木有哦，只能是先用默认（小鸡，非异形）上天，实在上不去，比如大桨或者异形机架，得先收调，然后再上去之后，跑几遍自动调参
DJI的飞控是对三个轴向的速度都进行自稳，所以松杆就悬停
目前apm的混合模式才有这效果（半年没玩了，新代码没飞过）

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-21 08:42

task00 发表于 2014-12-20 15:32
木有哦，只能是先用默认（小鸡，非异形）上天，实在上不去，比如大桨或者异形机架，得先收调，然后再上去 ...

自动调参，听起来好不靠谱的样子，会不会炸啊…………

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作者: task00    时间: 2014-12-21 12:13

凌chen雨 发表于 2014-12-21 08:42
自动调参，听起来好不靠谱的样子，会不会炸啊…………

如果你用的配置动力不变态大或者小，一般貌似没问题。

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-21 20:44

task00 发表于 2014-12-21 12:13
如果你用的配置动力不变态大或者小，一般貌似没问题。

我手头有一个小山寨450,980kv的电机，十寸桨，模式设置什么的都没问题，但是油门忽大忽小，这是怎么回事啊？？？根本不敢起。上次飞起来出现了这样的情况，然后飞机就在天上跳舞，吓死我了……能加下qq吗？？405701450

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作者: task00    时间: 2014-12-21 20:47

凌chen雨 发表于 2014-12-21 20:44
我手头有一个小山寨450,980kv的电机，十寸桨，模式设置什么的都没问题，但是油门忽大忽小，这是怎么回事 ...

要飞起来就转定高模式的，除非你油门pid调整完美了，自动调参是不调油门pid的，因为那个。。太容易炸了。。

我木有qq哦，你送我一个号倒是可以

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-21 21:30

task00 发表于 2014-12-21 20:47
要飞起来就转定高模式的，除非你油门pid调整完美了，自动调参是不调油门pid的，因为那个。。太容易炸了。 ...

但是增稳模式下不应该是油门不变么，现在是油门不断波动，而且很明显……

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作者: task00    时间: 2014-12-21 21:33

凌chen雨 发表于 2014-12-21 21:30
但是增稳模式下不应该是油门不变么，现在是油门不断波动，而且很明显……

可能是你的飞控气压计有问题，或者是电路电源有问题。估计是飞控硬件问题，或者电调质量／电机质量问题

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-23 19:14

task00 发表于 2014-12-21 21:33
可能是你的飞控气压计有问题，或者是电路电源有问题。估计是飞控硬件问题，或者电调质量／电机质量问题
...

怎么检查？？？？

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作者: task00    时间: 2014-12-23 21:15

凌chen雨 发表于 2014-12-23 19:14
怎么检查？？？？

看log

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-24 15:56

task00 发表于 2014-12-23 21:15
看log

应该看哪个值？？？

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-24 15:57

task00 发表于 2014-12-23 21:15
看log

为什么 cannot get log list？？？

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作者: 凌chen雨    时间: 2014-12-24 16:23

task00 发表于 2014-12-23 21:15
看log

我下载下来了，但是没有.log文件，都是tlog和rlog，这是为什么

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