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标题: 【申精】大疆 DJI 精灵 vision 改造无刷云台 3D打印 国外版 全过程放出 [打印本页]
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 00:33
标题: 【申精】大疆 DJI 精灵 vision 改造无刷云台 3D打印 国外版 全过程放出
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-29 00:59 编辑
【最新消息，迷你主调成功】
双十一入手vision，照片马马虎虎，但视频差强人意，不过也值这个价钱了。
看到论坛动手改造2轴云台，对视频帮助很大，开始研究改造。
从网上搜索到的3D云台模型开始，一步一步探索。
先分享一下国外玩家分享的整个改装步骤。
亮点
- 迷你主板，完全可以放进3D打印模型中，所有零件需搜索找到匹配的型号
- 加了电源开关，云台跳舞时可以关闭云台电源
- 直接去蛋蛋电源取电，避免焊接主板
- 直接从蛋蛋线转接，避免开启主机。
- 增加触动开关，可以切换模式（暂时没明白切换什么模式）。
云台安装制作全过程放出
最新消息，小板初步调试成功，回头上视频。稳定多了，大家看下有啥需要调整的。
还是软的减震球，参数调整有很大学问，功率整大整小都不行。现在已经不点头了，暴力测试，风还很大。
还有个小问题，有时通电会弯脖子，需要重新上电。摄像头上电后不正，有时颠倒了，还自己乱转。
奇怪的是重新上电就正常了，辛亏加了一个电源开关，方便重新上电。
附上参数供大家参考。
视频: 大疆vision改装云台换弯头耳机
今天去公园暴力测试了一下，最大速度抖动还是厉害的
一般速度基本可以控制住
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 00:35
购物清单（请勿涉及价格或购买方式版主留）
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 00:40
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-19 15:33 编辑
改造步骤
云台安装制作全过程放出
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 00:45
(, 下载次数: 265)
线路图，亮点就是不破坏云台及蛋蛋接线，类似荷兰云台的方式
作者: xxz1858 时间: 2014-12-4 14:38
加油
作者: yxchyt 时间: 2014-12-4 15:23
不错！好思路
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 22:47
翻译一下主要内容
(, 下载次数: 200)
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 22:50
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-4 22:51 编辑
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(, 下载次数: 160)
继续上翻译
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-4 22:52
总的花费在450元左右，如果超过1000元就不值得了，还不如上V+或者gopro
作者: iD87 时间: 2014-12-5 10:34
话说这个3D打印成本太高这个云台估计也得上600了，国内得用进口的3D打印机才能打印出这样的精度，我前几天在一个学校用3D打印机打印了一个云台防护架渣的要命。
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-5 12:51
精度要求不高，打磨能安装即可。目前200可以包邮
作者: jamesj 时间: 2014-12-5 13:15
3D材料不精掰，蛋蛋机我是折腾够了，前后荷兰云台+港版云台，够买一台新精灵了，最后还是买V+
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-5 14:03
没错，但折腾也是一种乐趣
作者: swash2002 时间: 2014-12-5 17:12
楼主你开个价吧~~~这套云台我要了~~~~电话18015505524
作者: mohuanshijie 时间: 2014-12-5 17:26
最近好多人折腾vision啊
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-5 20:22
双十一惹的祸
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-6 21:17
开始试做了，做好上图。
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-9 23:59
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-10 00:06 编辑
测试耳机线，确保4芯，如果相互有短路，必烧主机板
(, 下载次数: 143)
焊接耳机接口
(, 下载次数: 141)
耳机线内部线颜色和国外版本不一致，害我重新再焊了一次。
焊接完了必须再测试一次，所有触点全部连通不短路，再次确认电源线焊接正确，耳机第三第四触点。
(, 下载次数: 107)
电源开关焊接
(, 下载次数: 160)
模式微动开关焊接
(, 下载次数: 165)
连接蛋蛋，顺利通过，四芯线完全匹配。每天慢慢进展，静等新云台架子。
(, 下载次数: 126)
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-10 01:23
唉，本来以为老版云台卖家送我了，原来是误会，再出100元重新购买一个。不过附送了一个gopro架子。
作者: apling 时间: 2014-12-10 13:57
总共花了多少钱？效果如何呢？有没有测试视频？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-10 17:06
还在制作中
作者: 真腊主 时间: 2014-12-10 20:29
感觉强度不够
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-11 07:54
你抓到手上就知道强度没有问题
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-11 07:55
老版云台上架测试，成功通过
(, 下载次数: 51)
作者: 飞天奇兵 时间: 2014-12-11 10:36
能说一下新旧云台的区别吗？我也想自己加一个！谢谢！
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-11 14:21
开始测试老版云台
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-11 14:22
老版本有很多质量问题，就不推荐了
作者: 俺是大白 时间: 2014-12-12 10:45
群友帮顶！嘿嘿！
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 00:37
老版本继续测试
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 00:37
暴力测试，效果更好一点。继续等待新的云台架子
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 13:00
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ3NzM2OTQw.html?x=
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 13:01
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-13 13:19 编辑
减震球的***安装办法
?x=[/media]
作者: 俺是大白 时间: 2014-12-13 15:41
云台还在么，是否能出给在下
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-13 16:16
你好，架子做好了，就是不知那个控制器怎样设置呢，用什么软件呢？谢谢
作者: 飞天奇兵 时间: 2014-12-13 20:56
小猪叮叮 发表于 2014-12-13 13:00 
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ3NzM2OTQw.html?x=
你好！能分享一下购物清单吗？以及怎么订购新版云台？谢谢！
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 23:06
尚在测试中，新云台还没收到
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-13 23:07
参数设置最麻烦，手持一般压力不大，一上飞机就压力山大，需要继续调试
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-16 09:59
老版大疆vision 二轴云台第一次测试视频
网上老版云台，有很多质量问题，但修补之后可以安装。这个版本只是测试之用，主云台架都被我截了一半。本来是想看看能否作为手持云台使用。新版云台和网店老板存在误会，所以一直没到，只能先拿老版云台练手了，测试参数调试。最终结果一般，存在间歇抖动和少量果冻。
希望新版云台+调试可以解决问题。
作者: 陈硕喆 时间: 2014-12-16 15:00
已经不错了~楼主NB 学习了
作者: 381504975 时间: 2014-12-16 16:04
我怎么就找不到这种云台？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-16 16:17
回头ok了分享链接给你
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 01:14
新版云台终于安装调试完毕。也发现了俯视抖动原因，耳机线碰云台架子了，看来需要重新买扁接口的耳机线重新焊接了。有时巨大的工作量呀。
作者: monty0204 时间: 2014-12-17 03:17
本帖最后由 monty0204 于 2014-12-17 03:25 编辑
云台架子裝反了吧? 我是這樣裝的...
[attach]2461541[/attach]
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 08:23
没有呀，与国外视频一致，而且也没有别的装法
作者: 老笨鹅 时间: 2014-12-17 08:34
作者: 26287903 时间: 2014-12-17 10:23
楼主能帮忙组一套，或者提供个教程吗
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-17 11:29
你的原装的云台架是装反了。
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 12:41
jamesj 发表于 2014-12-5 13:15
3D材料不精掰，蛋蛋机我是折腾够了，前后荷兰云台+港版云台，够买一台新精灵了，最后还是买V+
荷兰云台不错的呀，有啥问题？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 12:42
swash2002 发表于 2014-12-5 17:12
楼主你开个价吧~~~这套云台我要了~~~~电话18015505524
400
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 12:45
monty0204 发表于 2014-12-17 03:17
云台架子裝反了吧? 我是這樣裝的...
眼拙，看不出不一致
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-17 12:46
26287903 发表于 2014-12-17 10:23
楼主能帮忙组一套，或者提供个教程吗
教程已经有了呀，只看楼主看下。调试回头整理好了再发
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-17 13:21
(, 下载次数: 50)
(, 下载次数: 53)
这样明白了吗？
作者: 26287903 时间: 2014-12-17 13:22
小猪叮叮 发表于 2014-12-17 01:14
新版云台终于安装调试完毕。也发现了俯视抖动原因，耳机线碰云台架子了，看来需要重新买扁接口的耳机线重 ...
怎么订购新版云台啊，楼主可以提供个链接吗
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-18 02:10
本帖最后由 小猪叮叮 于 2014-12-18 02:13 编辑
角度问题吧，一模一样呀，底座半圆缺口朝向相机方向，电池在背面。
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-18 08:56
安装视频已经录制完毕，今晚上传，1个多小时
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-18 10:24
不是说3d打印的那个底座啊，是说vision原来配的那个啊，你仔细看看啊
作者: 26287903 时间: 2014-12-18 11:13
小猪叮叮 发表于 2014-12-18 08:56
安装视频已经录制完毕，今晚上传，1个多小时
期待啊，能不能把需要的购物清单也列一个，谢谢啊
作者: 0-liang-0 时间: 2014-12-18 21:39
你的QQ是多少，交流下，需要云台
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 01:39
10424358，注明5imx
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 01:45
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-19 11:45
请问云台怎样调啊？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 12:13
回头上视频
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 12:14
boxiongxiao 发表于 2014-12-18 10:24
不是说3d打印的那个底座啊，是说vision原来配的那个啊，你仔细看看啊
多谢提醒，还真是错了
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-19 13:59
那个mini控制板应该怎样设置啊，云台设置没玩过呢。
作者: fudaye123 时间: 2014-12-19 14:12
LZ 你这 一套 多少 出呢 我有意来一个 就是 你 给我发来 我回来 吧蛋蛋 装上就能 用的 套餐 你看看 多少 可以？ 我企鹅799066150 加注明蛋蛋云台
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 15:31
云台安装制作全过程放出
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 15:42
自己玩的，不是卖的
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 17:55
看下视频最后一段
作者: wuyudong 时间: 2014-12-19 18:17
那个触点开关是在云台的调试软件中用于设置如图中所示的功能，我设置的是点一下设置云台倾斜角，当云台不平的时候，点击一下这个按钮，电机会停止，然后调整成你想要的角度固定十来秒之后，电机开始工作，云台的角度回是你当时调整的角度，当云台默认不平的时候这样设置很有用
至于其他点两下到长按的功能我基本没用过
(, 下载次数: 51)
作者: wuyudong 时间: 2014-12-19 18:23
这个接线图图最好不要放，因为耳机插座的定义并不都是这样的，很容易误导别人，只需要放出插头的定义就可以了，再就是电机有一家更便宜只要69元，这个100多太贵了
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 18:52
果然有用，高人很多
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 18:54
可否提供一下链接，我看下参数。关于耳机线，我第一根颜色定义和图中不符，走了一点弯路。目前购物列表中的耳机线颜色是完全一致的
作者: qagu 时间: 2014-12-19 18:56
cap很棒的小伙！顶起！！！
作者: qagu 时间: 2014-12-19 19:01
cap很棒的小伙！顶起！！！
作者: fudaye123 时间: 2014-12-19 20:28
关注 顶贴
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-19 20:29
wuyudong 发表于 2014-12-19 18:17
那个触点开关是在云台的调试软件中用于设置如图中所示的功能，我设置的是点一下设置云台倾斜角，当云台 ...
回头也设置下，多谢
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-20 15:35
最新消息，首飞失败。可能迷你版供电不足，回中缓慢，所以上了天就间歇抖动了。
回去调参提高供电看下效果。
下午调整参数，功率已经到130了，再提高电机声音一下子变得好响。
效果好了一点，不过还是会偶尔点头。
请教大家，对此有何建议？
大家看下模型中的控制板盒子尺寸。左侧是迷你版，右侧是大板的盒子。
看来不用追求迷你版。（因为国外视频中是迷你版，所以就买了迷你版）
(, 下载次数: 48)
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-20 18:00
楼主，请你放出你所设置的数据，这样方便大家试试啊
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-20 18:17
视频里有，目前还没有找到最佳的参数
作者: wuyudong 时间: 2014-12-20 18:23
首先关于耳机线解法，其实就是跟耳机延长线原理一样的，相当于将蛋蛋信号信号线延长，另外耳机线延长线较软，减少转动阻力，同时方便控制板能从蛋蛋插头取电。关于云台抖动就要详细研究无刷云台的调试方法，但是首先要保证蛋蛋装上去重心平衡，重心不对的话，拨动蛋蛋，不管是横滚还是俯仰蛋蛋都会趋于某一固角度停止，重心调好之后，拨动蛋蛋转动，蛋蛋会随机角度停止。横滚和俯仰可以分开调试重心。你那种间歇性抖动我觉得应该是重心不对，因为我的也有这个情况，但是抖动不厉害。另外你不能只提高电机功率还要调整相应的P和D。无刷云台调试比较麻烦，具体调试可以在论坛挖坟。我的横滚功率已经上到了140，飞两块电池没问题，但是时间长了会热，我在调试的时候通电超过40分钟，电机比较热，但是不烫手，温度大约50度左右，建议是温度不超过85度，高温会损坏电机磁铁。
另外你可以看下我的帖子关于如何解决用手机控制云台俯仰的问题，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid14814184，重心不对的话，蛋蛋到某一角度云台会剧烈抖动。
作者: wuyudong 时间: 2014-12-20 18:26
你的减震球可能也有问题，原装的太软了，我前面四个换了中等硬度的减震球，震动基本解决，后面两个因为没有材料了也没换，换了效果应该更好，可以加你的QQ，交流一下
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-20 20:46
wuyudong 发表于 2014-12-20 18:23
首先关于耳机线解法，其实就是跟耳机延长线原理一样的，相当于将蛋蛋信号信号线延长，另外耳机线延长线较 ...
很好的参考意见，明天继续调试
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-20 20:47
wuyudong 发表于 2014-12-20 18:26
你的减震球可能也有问题，原装的太软了，我前面四个换了中等硬度的减震球，震动基本解决，后面两个因为没 ...
原来有四个硬的减震球，搞坏了一个，只能用原装软的白色减震球
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-21 16:30
最新消息，小板初步调试成功，回头上视频。稳定多了，大家看下有啥需要调整的。还是软的减震球，参数调整有很大学问，功率整大整小都不行
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-21 16:30
还有个小问题，有时通电会弯脖子，需要重新上电。元芳，你怎么看？
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-21 20:20
楼主，请写出设置数据啊，视频那里看不清数据的，谢谢你
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-21 21:35
最新消息，小板初步调试成功，回头上视频。稳定多了，大家看下有啥需要调整的。
还是软的减震球，参数调整有很大学问，功率整大整小都不行。现在已经不点头了，暴力测试，风还很大。
还有个小问题，有时通电会弯脖子，需要重新上电。摄像头上电后不正，有时颠倒了，还自己乱转。
奇怪的是重新上电就正常了，辛亏加了一个电源开关，方便重新上电。
附上参数供大家参考。
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-21 21:44
作者: wuyudong 时间: 2014-12-22 09:06
重做传感器的六面校准可以解决这个问题，优酷搜索“无刷云台调试视频”里面有如何做六面校准
作者: 飞天奇兵 时间: 2014-12-22 10:06
小猪叮叮 发表于 2014-12-21 21:44
LZ，你QQ号找不到啊！
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-22 10:11
本帖最后由 boxiongxiao 于 2014-12-22 10:13 编辑
楼主谢谢你，好贴要顶啊！！
vision一下子就变成了vision+ lite了
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-22 12:46
wuyudong 发表于 2014-12-22 09:06
重做传感器的六面校准可以解决这个问题，优酷搜索“无刷云台调试视频”里面有如何做六面校准
做过很多遍的
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-22 12:48
boxiongxiao 发表于 2014-12-22 10:11
楼主谢谢你，好贴要顶啊！！
vision一下子就变成了vision+ lite了
vision+lte，名字起得好
作者: 飞天奇兵 时间: 2014-12-22 13:03
LZ我加你QQ了！麻烦通过一下
作者: wuyudong 时间: 2014-12-22 16:00
校准一下陀螺仪试试
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-22 17:32
本帖最后由 boxiongxiao 于 2014-12-22 17:37 编辑
楼主，怎样设置用手机控制云台上下摆啊？？
(, 下载次数: 57)
是不是要设置这里的？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-22 19:39
boxiongxiao 发表于 2014-12-22 17:32
楼主，怎样设置用手机控制云台上下摆啊？？
原来鸵机黄线接云台控制板俯仰控制接口。大疆软件俯仰感度设为0
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-22 21:02
现在已经接上了，在手机上控制，接原来的舵机，就可以控制，但接云台的俯仰控制接口没反应呢，是不是大疆软件一定要设置感度为0?
还有，云台俯仰控制那要不要在软件上设置遥控通道的？
作者: 小猪叮叮 时间: 2014-12-23 01:36
感度设为0比较好控制，你会不会接线接错了。软件不用设置
作者: boxiongxiao 时间: 2014-12-23 10:42
用手机试了啊，手机上也有图像，数据也有，音频的四条线也是对的，接原来的舵机也可以控制，就是接那个控制板就没反应呢。
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