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标题: S900精确建模（中心部分），炸鸡不用返厂了（全部碳板雕刻dwg文件已经更新） [打印本页]
作者: task00    时间: 2014-12-4 03:38
标题: S900精确建模（中心部分），炸鸡不用返厂了（全部碳板雕刻dwg文件已经更新）
本帖最后由 task00 于 2014-12-18 02:15 编辑

我的S900第四个放飞日就爽炸了，可惜不是因为A2抽风，貌似新固件很稳定。

(, 下载次数: 670)
update-12/4/2014 更新电机座图（未上传）

炸了就炸了呗，本来打算再买一套机架来飞的，但是觉得还是pixhawk飞起来爽，于是决定把中心pcb换成碳板，然后再做一个pcb分电，放到现在S900中心电机桩头放松塑料盖的位置，并且加上BEC和电流传感器。

PCB部分的设计将在后面开始，本周花了三天反复建模，自己仔细测量每个特征，用模型虚拟装配反复测试，算是尽心尽力了，今晚最后打印在纸上，检查了一次，打算明天送图纸去加工零件了

玩S900觉得现有设计不满意的肥油，可以联系我商量改进建议，我将在后面的设计中加入改进
(, 下载次数: 679)


目前的长期目标如下：

中心下板采用3K碳板，新pcb分电板，后面加入3DR兼容电源模块
采用kevlar蜂窝替代现有脚架结合设计（现在的脚架cnc件成本非常变态）
使用闭环电调，替代现有dji电调，飞控将能记录电机转速，电压和电流工况


目前机械设计部分，另外在为电机打样，打算做一个仿制4115的底部进气抽风电机，同样24N32P
(, 下载次数: 668)

××增加dwg文件更新××





百度云附件：S900-CF-v03.DWG   

















作者: microsu    时间: 2014-12-4 03:51
本帖最后由 microsu 于 2014-12-4 03:55 编辑

我擦~~~这么高端！中心板的上板我觉得没必要做两块~~~

另外对这个定制电机感兴趣，你打算自己做么？

作者: microsu    时间: 2014-12-4 03:53
最感兴趣的是定制电机~~~~有打算组团么？
作者: task00    时间: 2014-12-4 03:58
microsu 发表于 2014-12-4 03:51
我擦~~~这么高端！中心板的上板我觉得没必要做两块~~~

另外对这个定制电机感兴趣，你打算自己做么？

中心上板单片是吧，我是想把上板内板做成飞控集成模块，图传什么的都放里面，到时候好检修。

单片的方案也可以出一个，下一版吧，目前的一片碳版料没法切三个大板面积的，只够两个，所以先做个完全尺寸比对所有的建模尺寸

电机是先打样，然后测试效能。我对dji折叠浆很反感，喜欢三孔碳桨，也找到了24N的定子料了，所以打算自己做电机了。

作者: microsu    时间: 2014-12-4 04:27
本帖最后由 microsu 于 2014-12-4 04:29 编辑
task00 发表于 2014-12-4 03:58
中心上板单片是吧，我是想把上板内板做成飞控集成模块，图传什么的都放里面，到时候好检修。

单片的方 ...

上板内板做成飞控集成模块~~~~~这个恐怕更麻烦，连着一堆线，拆都不好拆，还是固定在下板的好，上板最好单纯一点，不要走线也不要穿线，然后检修的时候把整块上板揭开恐怕更方便一点。

我也想要自己绕电机好久了，你这个定子料哪里弄的啊？可以定制吗？

确实我也觉得折叠桨除了装X没有任何好处，增重，增加系统的不可靠程度，增加桨的振幅，舍本求末了~~~~

作者: task00    时间: 2014-12-4 04:33
microsu 发表于 2014-12-4 04:27
上板内板做成飞控集成模块~~~~~这个恐怕更麻烦，连着一堆线，拆都不好拆，还是固定在下板的好，上板最好 ...

飞控部分放在PDU上面不行啊，需要隔开，如果PDU放在下板下面不错

我是想把机架做几个一样的，炸了就把顶盖换了，飞控图传后面做FPGA＋ARM一体的，就一了百了了。。目前都是些模型电子器件，一堆小盒子，不科学。

定子是要先找料，0.2的矽钢片找到了，然后做个落料模，做成圆柱边缘焊接起来，然后到电火花走丝切出形状，然后上绝缘漆。。然后，就可以绕线了

作者: freshbeef1    时间: 2014-12-4 07:09
lz的专研精神值得佩服
作者: fullymaxqiang    时间: 2014-12-4 07:54

作者: 去远方    时间: 2014-12-4 08:02
牛
作者: KILLING小兵    时间: 2014-12-4 08:05
楼主，dj会嫉妒你的
作者: jianghui_1990    时间: 2014-12-4 08:07
支持一下
作者: 新25    时间: 2014-12-4 08:33

作者: 司马英才    时间: 2014-12-4 08:47
支持DIY精神，LZ牛人
作者: JiaBoHang    时间: 2014-12-4 08:50

作者: 无限美好    时间: 2014-12-4 08:54
厉害楼主请问用的什么软件画的图呀
作者: x.f    时间: 2014-12-4 08:59

作者: woaidengbinbin    时间: 2014-12-4 09:13
应该是solidworks建的模，楼主有需要 我可以帮忙
作者: 螺距痴    时间: 2014-12-4 09:23
支持DIY 能建模就是牛
作者: fanbb9026    时间: 2014-12-4 09:25
好牛逼的感觉
作者: xxz1858    时间: 2014-12-4 10:30

作者: panzerelite    时间: 2014-12-4 11:36
内有高人啊
作者: beretcn    时间: 2014-12-4 11:46
其实画图还好，敢问lz有便宜的加工地方？我画的折叠件，加工一下最便宜也要150一套，算下来还不如买现成的了，唉
作者: brianyang77    时间: 2014-12-4 11:49

作者: 停不住    时间: 2014-12-4 11:52
高手在民间，真强！
作者: dawanpi    时间: 2014-12-4 12:02
kevlar蜂窝？？？我艹！！
作者: 那一年stranger    时间: 2014-12-4 13:09
就是加工费太贵了
作者: sad    时间: 2014-12-4 13:44
本帖最后由 sad 于 2014-12-4 13:47 编辑

应该设计一个，底层电源板加厚碳垫，国外做实验证明都是下层电源板软，导致的机架飞行扭曲，振动大，1000也是这样。国外现在有卖这种在原有基础上加厚的碳板，据说效果还不错。 (, 下载次数: 180) (, 下载次数: 165) (, 下载次数: 175)

作者: jysong    时间: 2014-12-4 14:26
反向工程做得牛~
作者: rcfans_cw    时间: 2014-12-4 14:29
求图纸，STP格式的，邮箱334915179@qq.com,谢谢
作者: lhwk    时间: 2014-12-4 15:37
能发个图纸给我看看么，lhwkai@139.com
作者: task00    时间: 2014-12-4 16:35
saintxu 发表于 2014-12-4 08:05
在这儿看到你了！！！哈哈！！！
S900 pcb板我做好了，你不准备用了吗？

那么大的PCB做起来贵啊，老板我是想买一套省省事的，但不想飞起来还软软的。。。

送我一套帮你开发一个0.5mm增强板的图纸行吗。

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:40
freshbeef1 发表于 2014-12-4 07:09
lz的专研精神值得佩服

多谢鼓励

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:42
KILLING小兵 发表于 2014-12-4 08:05
楼主，dj会嫉妒你的

估计dji画cad的人就是一个部门，谈不上。设计这些尺寸和工艺需要的时间长得多，按月为周期。

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:42
无限美好 发表于 2014-12-4 08:54
厉害楼主请问用的什么软件画的图呀

Solidworks2014，从2007开始用的。

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:43
woaidengbinbin 发表于 2014-12-4 09:13
应该是solidworks建的模，楼主有需要 我可以帮忙

目前还能做，需要模型可以发给你。

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:44
beretcn 发表于 2014-12-4 11:46
其实画图还好，敢问lz有便宜的加工地方？我画的折叠件，加工一下最便宜也要150一套，算下来还不如买现成的 ...

貌似没有，高精度的cnc机器都是豪车的价格，好的刀具也是上千，人家赚这个钱也不容易，何况电费都是千瓦级别的。

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:46
dawanpi 发表于 2014-12-4 12:02
kevlar蜂窝？？？我艹！！

这个需要后面做，因为考虑机架收放脚架cnc件很贵，希望用冲压件代替某些部件，粘结在下带夹层的下中心板上内部

作者: task00    时间: 2014-12-5 02:50
sad 发表于 2014-12-4 13:44
应该设计一个，底层电源板加厚碳垫，国外做实验证明都是下层电源板软，导致的机架飞行扭曲，振动大，1000也 ...

因为要避让插件位置，所以需要设计开孔，而且需要换螺丝。配齐螺丝不方便，所以我觉得还不如换一个中心分电板+碳底板

作者: 小游侠ZMQ    时间: 2014-12-5 09:11
收藏啦。。。。。。。。。。。。。。
作者: dawanpi    时间: 2014-12-5 09:45
task00 发表于 2014-12-5 02:46
这个需要后面做，因为考虑机架收放脚架cnc件很贵，希望用冲压件代替某些部件，粘结在下带夹层的下中心板 ...

这个原材料岂不是更贵吗？

作者: alexleft    时间: 2014-12-5 10:09
看见雷锋了！
作者: 熊大    时间: 2014-12-5 11:10
可否发一份上下中心板的图纸  1185296788@qq.com
作者: task00    时间: 2014-12-5 11:31
dawanpi 发表于 2014-12-5 09:45
这个原材料岂不是更贵吗？

nonono，没cnc工时贵

作者: dawanpi    时间: 2014-12-5 11:34
task00 发表于 2014-12-5 11:31
nonono，没cnc工时贵

楼主顺便加工个防弓单衣，万一看着要炸鸡了，可以奋不顾身地扑上去保飞机

作者: task00    时间: 2014-12-5 11:36
dawanpi 发表于 2014-12-5 11:34
楼主顺便加工个防弓单衣，万一看着要炸鸡了，可以奋不顾身地扑上去保飞机

修人太贵了。。叶片啥的。。戳哪哪都不好。。

作者: woaidengbinbin    时间: 2014-12-5 11:54
我也画了个仿杰克折叠件 楼主有需要可以发给你参考
作者: 63872466    时间: 2014-12-5 14:22
本帖最后由 63872466 于 2014-12-5 14:24 编辑

(, 下载次数: 108) (, 下载次数: 126)
(, 下载次数: 118)
(, 下载次数: 123)
话说···我也有。。。我也用PIX~~~



作者: task00    时间: 2014-12-5 14:34
63872466 发表于 2014-12-5 14:22
话说···我也有。。。我也用PIX~~~

牛人用sketchup画的。。能共享的话求发一个文件。

作者: task00    时间: 2014-12-5 14:42
woaidengbinbin 发表于 2014-12-5 11:54
我也画了个仿杰克折叠件 楼主有需要可以发给你参考

横折的吗？

作者: woaidengbinbin    时间: 2014-12-5 17:39
是的
作者: woaidengbinbin    时间: 2014-12-5 17:45
还有个m5的蝶形螺丝没画  杰克那个折叠件是25的管子 我这个是30管子型号


作者: sad    时间: 2014-12-5 20:14
task00 发表于 2014-12-5 02:50
因为要避让插件位置，所以需要设计开孔，而且需要换螺丝。配齐螺丝不方便，所以我觉得还不如换一个中心分 ...

螺丝最简单，玩航模的螺丝应该最好解决。
就是设计麻烦点，你说的方法成本相对有机架的要高很多，不如直接加板。

作者: task00    时间: 2014-12-6 04:37
(, 下载次数: 123)

有人要个空间图，标注了一下。

关于加强板的问题，我考虑因为摩擦会导致重心板PCB的绝缘漆涂层磨损，可能与碳板紧密贴合产生短路，所以并不打算设计这样的方案。

作者: 多轴    时间: 2014-12-6 22:12
task00 发表于 2014-12-6 04:37
有人要个空间图，标注了一下。

关于加强板的问题，我考虑因为摩擦会导致重心板PCB的绝缘漆涂层磨损 ...

这个问题可以用加厚PCB板解决，ATM自动取款机键盘的PCB板厚度5mm以上。强度非常大

作者: 尹强KK    时间: 2014-12-6 22:27
task00 发表于 2014-12-4 04:33
飞控部分放在PDU上面不行啊，需要隔开，如果PDU放在下板下面不错

我是想把机架做几个一样的，炸了就把 ...

我不觉得楼主花费这么大的精力去做这些只是为了防止配件炸了好更换，你这完全可以把全部配件做出来给我们拥有S900的用户以后不需要通过繁杂的总部去更换了，等的时间长配件又贵，支持你，以后我们配件坏了就找你了。

作者: task00    时间: 2014-12-6 23:42
多轴 发表于 2014-12-6 22:12
这个问题可以用加厚PCB板解决，ATM自动取款机键盘的PCB板厚度5mm以上。强度非常大

pcb的材料是玻璃纤维啊，加厚久比较重了，还是直接换碳板来得直接呢。

作者: task00    时间: 2014-12-6 23:43
尹强KK 发表于 2014-12-6 22:27
我不觉得楼主花费这么大的精力去做这些只是为了防止配件炸了好更换，你这完全可以把全部配件做出来给我们 ...

多谢支持。让某售后只能卖卖螺丝吧

作者: atqq800    时间: 2014-12-7 01:11
下载不了哦···可以发一份邮箱吗？ 32697393@qq.com 万分感谢！
作者: task00    时间: 2014-12-7 04:35
atqq800 发表于 2014-12-7 01:11
下载不了哦···可以发一份邮箱吗？  万分感谢！

等下周碳板切好发到，验证尺寸后会发到grabcad和github网站分享

作者: 阿四    时间: 2014-12-10 17:08
支持 严重支持 能做个四轴的么？6轴效率不高啊。
作者: yonghengxiaodao    时间: 2014-12-11 18:49
你好·你的S900电机座从哪买的？  私信我·谢谢
作者: a87499165    时间: 2014-12-11 18:55
楼主专业啊，大疆会挖你
作者: task00    时间: 2014-12-11 19:04
阿四 发表于 2014-12-10 17:08
支持 严重支持 能做个四轴的么？6轴效率不高啊。

正有此意。。

作者: task00    时间: 2014-12-11 19:11
a87499165 发表于 2014-12-11 18:55
楼主专业啊，大疆会挖你

大僵比我专业多了去了。。。

作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-12-14 22:58
问下下沉挂载件有没有 有的话收一对
作者: task00    时间: 2014-12-15 02:20
shuaiqishizuaa 发表于 2014-12-14 22:58
问下下沉挂载件有没有 有的话收一对

木有哦，我也想cnc一套的。你有cnc渠道的话可以考虑接着弄弄。

作者: task00    时间: 2014-12-15 06:49
sad 发表于 2014-12-4 13:44
应该设计一个，底层电源板加厚碳垫，国外做实验证明都是下层电源板软，导致的机架飞行扭曲，振动大，1000也 ...

多谢你的图纸，等这周有空我修改更新后接着弄一个。

作者: xiaowang2183    时间: 2014-12-15 08:44
高手，能给份3d图纸吗？
作者: task00    时间: 2014-12-15 08:51
xiaowang2183 发表于 2014-12-15 08:44
高手，能给份3d图纸吗？

还在建模中，留下邮箱发，不过不保证质量。记得回来看更新。

作者: xiaowang2183    时间: 2014-12-15 19:09
task00 发表于 2014-12-15 08:51
还在建模中，留下邮箱发，不过不保证质量。记得回来看更新。

谢谢你无私的奉献，等您画完再发给我咯，415751231@qq。com
作者: zhang950321    时间: 2014-12-15 20:18
请问楼主的闭环电调如何检测电机速度？是用霍尔模块？
作者: task00    时间: 2014-12-15 21:59
本帖最后由 task00 于 2014-12-16 04:34 编辑
zhang950321 发表于 2014-12-15 20:18
请问楼主的闭环电调如何检测电机速度？是用霍尔模块？

AD采样BEMF，然后EFK，然后开窗


作者: task00    时间: 2014-12-18 02:16
已经更新了dwg文件，电机座尺寸和支架碳板尺寸都已经修正错误
作者: jkluop    时间: 2014-12-18 07:56

作者: Unicorn_ELS    时间: 2015-1-1 14:00
task00 发表于 2014-12-18 02:16
已经更新了dwg文件，电机座尺寸和支架碳板尺寸都已经修正错误

链接失效了求重发


作者: furendasucceed    时间: 2015-1-1 19:12
牛人啊，膜拜
作者: CES747MAYDAY    时间: 2015-1-1 21:54
链接挂了，求更新，有钱了做一套
作者: TAIMAN    时间: 2015-1-1 22:14
确实不错，下载来学习学习
作者: tryevo    时间: 2015-1-2 15:22
啊啊 啊 分享没了啊。。。。。好激动的要打开~~~~边开边说楼主的伟大分享精神啊    结果没啦
作者: FIY航摄    时间: 2015-1-2 15:28
牛帖 必须收藏啊  话说你发的链接挂了啊   可否发一份图纸给我啊  谢谢了  2662307808@qq.com
作者: 山城阿宏    时间: 2015-1-2 18:11
樓主，可否也發個S900的圖紙給我，謝謝
k671205@hotmail.com
作者: Unicorn_ELS    时间: 2015-1-4 22:59
同求发451335150@qq.com
作者: caosix2    时间: 2015-1-15 11:02
task00 发表于 2014-12-5 02:44
貌似没有，高精度的cnc机器都是豪车的价格，好的刀具也是上千，人家赚这个钱也不容易，何况电费都是千瓦 ...

支持 破除 暴利 。。。

切割 碳板 + 做 金属件 —— 也不需要 很贵的 机床。



作者: zouboaihangmo    时间: 2015-1-15 16:18

作者: 刘兵    时间: 2015-1-15 16:50
你好，动手能力帮忙发个图纸
作者: 那一年stranger    时间: 2015-1-15 21:13
楼主，链接失效了，求图纸。591849301@qq.com
作者: 蒋赏    时间: 2015-1-31 16:59
顶，网盘链接不存在了
作者: 蒋赏    时间: 2015-1-31 17:02
有折叠件的图纸么楼主？准备用3D打印试试
作者: task00    时间: 2015-1-31 18:22
蒋赏 发表于 2015-1-31 17:02
有折叠件的图纸么楼主？准备用3D打印试试

MDF的我觉得就不用试了，如果是尼龙也效果不好，原厂是尼龙加纤的。


作者: richard_wz    时间: 2015-2-1 15:41



朋友，图纸能发一份给我么？谢谢先，shpt008@126.com
作者: moonsound    时间: 2015-2-1 20:03
楼主，共享的DWG已经不能下载了，麻烦PM个下载链接
作者: task00    时间: 2015-2-1 23:40
moonsound 发表于 2015-2-1 20:03
楼主，共享的DWG已经不能下载了，麻烦PM个下载链接

留下邮箱
作者: moonsound    时间: 2015-2-2 08:56
25115918#qq.com 多谢楼主

作者: lwq7156898    时间: 2015-2-2 12:12
又一个牛人诞生
作者: leon123123    时间: 2015-2-2 14:03
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: task00    时间: 2015-2-2 14:07
leon123123 发表于 2015-2-2 14:03
，给我来一份图纸吧，我想要接插件的图纸

晚上整理给你，需要什么格式
作者: lhwk    时间: 2015-2-2 16:41
能给个建模的文件么，lhwkai@139.com，谢谢
作者: 冬日之雪    时间: 2015-2-3 12:13
task00 发表于 2015-2-2 14:07
晚上整理给你，需要什么格式

245420122@qq.com这是我的邮箱，劳驾楼主方便的话发我一份？SW和CAD的。谢谢了
作者: panzerelite    时间: 2015-2-9 17:05
给力啊，造福广大飞友啊
作者: whm1275    时间: 2015-2-12 14:50
大师能加下好友吗？有点事情想和您交流下~ 或者加我QQ185509561~万分感谢~





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