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标题: 关于电机输出不一样的问提 [打印本页]

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作者: shilijun    时间: 2014-12-7 04:39
标题: 关于电机输出不一样的问提
apm飞控，以前起飞时4个脚能同时离地，现在起飞后面先离地，控制遥控起飞后，如果遥控松杆回中
地面站显示姿态是往前倾斜9度，所有校准都做了，电机电调分开和一起都校准了，加速计校准无数次了，但每次起飞都是向前倾斜9度左右，除非我家楼层就有9度的倾斜角，所以校准不平，清除数据、不同版本的固件也刷了，重心绝对没问提，因为用比率模式慢慢加油门，四个角能同时离地，在地面站修改参数，上电后不通过飞控，用遥控油门通道直接控制四个电机转速，也能同时离地，就证明电机电调和重心都没问提，航点、悬停、自返都没问题，但用增稳模式，就又是向前倾斜9度，怎么都无法解决这个问提，有没有人知道是什么地方出了问题

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作者: Leap    时间: 2014-12-7 07:50
不懂帮顶

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作者: xrfxrf008    时间: 2014-12-7 07:51
起飞前  重新校准加速度  试试

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作者: skypup    时间: 2014-12-7 10:38
给脚架垫上厚厚的海绵试试呢？

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作者: shilijun    时间: 2014-12-7 16:38

skypup 发表于 2014-12-7 10:38
给脚架垫上厚厚的海绵试试呢？

我的脚架就是海绵做的

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作者: siddawn    时间: 2014-12-7 19:35



你自制一个水平仪量量

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作者: tao555    时间: 2014-12-7 22:26
看看控的微调都回中么？新人容易犯的问题

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作者: easycoco    时间: 2014-12-7 22:40



不用问了...去买那种叫fun的仿apc的桨,瞬间解决问题,或者买别的好的桨也可以.....
我自己有过这样的问题...你可以去看看我的帖子,前几天有个朋友也有这个问题.....换完桨就解决了,朋友的问题是向右倾斜....
顺便说下我自己现在用的不是fun的桨.....

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作者: skypup    时间: 2014-12-7 22:42

shilijun 发表于 2014-12-7 22:05
如果遥控效准有问题，用比率模式起飞也不会同时离地

请问“比率模式”的英文是什么，最好能截一下地面站软件界面的图片。

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作者: shilijun    时间: 2014-12-8 04:15

skypup 发表于 2014-12-7 22:42
请问“比率模式”的英文是什么，最好能截一下地面站软件界面的图片。

就是acro模式，不会自动平衡

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作者: shilijun    时间: 2014-12-8 04:25

tao555 发表于 2014-12-7 22:26
看看控的微调都回中么？新人容易犯的问题

控的微调都没有调的，如果用遥控微调平衡后定点悬停就不稳了，包括用飞控的微调也一样，用飞控微调把增稳模式调平了，定点就会飘

现在在车顶起飞，自动航点，失控后自返降落都还是在车顶

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作者: shilijun    时间: 2014-12-8 04:35

easycoco 发表于 2014-12-7 22:40
不用问了...去买那种叫fun的仿apc的桨,瞬间解决问题,或者买别的好的桨也可以.....
我自己有过这样的问 ...

就算桨的问题也不会有9度的倾斜角吧？我把桨前后对换后还是一样

acro比率模式是没有平衡功能的，用acro起飞就能平稳离地，切换到增稳模式就向前倾斜9度后前面2个电机才开始离地

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作者: easycoco    时间: 2014-12-8 12:03

shilijun 发表于 2014-12-8 04:35
就算桨的问题也不会有9度的倾斜角吧？我把桨前后对换后还是一样

acro比率模式是没有平衡功能的，用acr ...

我也不知道具体的原因，反正我是这样解决的.....

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