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标题: 地处东北，今天出去测试飞行，结果定点模式下一直提示错误 [打印本页]
作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 16:16
标题: 地处东北，今天出去测试飞行，结果定点模式下一直提示错误
哈尔滨这边零下20多度了，出去飞了一下飞机，APM的飞控，用GPS定点模式，但是一上电就能在地面站上看见提示信息：HIGH GPS HDOP，DCM Bad Heading和Altitude disparity，之后用泡沫把GPS 包住，稍微好了一点，但是飞一会会从自动模式下Loiter模式切换到LAND模式。
有没有东北的朋友遇到过类似的情况。

作者: 让你明白    时间: 2014-12-24 16:19
遇到相同的问题+1，坐等高手来解决
作者: manuginobili258    时间: 2014-12-24 16:54
零下20度就别飞了，飞控工作温度一般在-10~50度，我也在哈尔滨，等明年三月吧。
作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 18:21
刚才加上暖贴又出去尝试了一下，结果指南针错误，转了好几个圈失控了下来的，幸好下面是雪地。
作者: W77W    时间: 2014-12-24 18:37
我的飞起来就报警。。。。。
作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-24 18:50
同是哈尔滨的，今天中午吃完饭大约12:00，实在是太想试试我的APM了，装好后一直在室内飞，没有室外飞过。遥控只有一个三段开关，设了GPS定点、自稳和自动反航三个模式。飞机装好后，一直是用默认的参数在室内飞，还算稳，可控性不错，稍微有一点向右偏航。到室外上电，半分钟以内蓝灯常亮了，自稳模式起飞，到一定高度后，切定点，第一次飞四轴，感觉GPS起作用了，不怎么跑，飞远点，切RTL，飞机上升，往回飞，到头顶上面，等了一会儿，慢慢下降，自动落地了。很满意！
作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-24 18:52
W77W 发表于 2014-12-24 18:37
我的飞起来就报警。。。。。

哪里报警？如何报警？

作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-24 18:53



飞一会会从自动模式下Loiter模式切换到LAND模式。




没明白这句话是什么意思？

作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 19:01
我的也是，Loiter模式自动切换到LAND模式。貌似强制降落。还有，本来想加上热帖可以缓解一下，但是忽略了一个问题，暖贴里面全是铁。。。。说多了都是泪啊。
作者: 停不住    时间: 2014-12-24 19:04
总觉得3.2版，Gps门槛变高。
作者: lingdeA1    时间: 2014-12-24 19:17
我家在哈尔滨南岗区，入冬后我天天都在飞，请楼主留QQ
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-24 19:21
不对，检查其他原因！




作者: gddzy209265    时间: 2014-12-24 19:41
金刚捣碓 发表于 2014-12-24 18:50
同是哈尔滨的，今天中午吃完饭大约12:00，实在是太想试试我的APM了，装好后一直在室内飞，没有室外飞过。遥 ...

我也用的是APM，起飞后四轴就会往4号电机那边偏，知道是什么原因吗？

作者: W77W    时间: 2014-12-24 19:51
金刚捣碓 发表于 2014-12-24 18:52
哪里报警？如何报警？

BB响


作者: sysmu    时间: 2014-12-24 22:00
我比你们还冷的地方呢。。。
作者: turok    时间: 2014-12-24 22:27
不冻手吗，怎么破？
作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 23:13
金刚捣碓 发表于 2014-12-24 18:53
飞一会会从自动模式下Loiter模式切换到LAND模式。


多打了几个字，抱歉。定点模式飞一会就会自动切换到降落模式。
作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 23:14
本帖最后由 litaov2010 于 2014-12-25 19:57 编辑
lingdeA1 发表于 2014-12-24 19:17
我家在哈尔滨南岗区，入冬后我天天都在飞，请楼主留QQ


作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 23:15
zhangpengsir 发表于 2014-12-24 19:21
不对，检查其他原因！

那我明天在检查检查。
作者: litaov2010    时间: 2014-12-24 23:16
lingdeA1 发表于 2014-12-24 19:17
我家在哈尔滨南岗区，入冬后我天天都在飞，请楼主留QQ

我是工程的。也在南岗区。
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-12-24 23:44
我是长春的，同样遇到这个问题，飞了一会以后就这样，推油门不上升，但是，一但落地，如果此时油门不在最底的话，还会突然起飞！

作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-25 05:38
gddzy209265 发表于 2014-12-24 19:41
我也用的是APM，起飞后四轴就会往4号电机那边偏，知道是什么原因吗？

呵呵，我也是刚入手APM，目前还在学习当中，也不清楚是什么原因。你的向右后方偏航，我的是有点向正右方偏航，我猜测可能和加速度计校准有关？或者水平校准有关吧？

作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-25 11:06
zhangpengsir 发表于 2014-12-24 19:21
不对，检查其他原因！

原来是沈阳的朋友，还以为是哈尔滨的呢。

作者: litaov2010    时间: 2014-12-25 19:21
龙腾四海1113 发表于 2014-12-24 23:44
我是长春的，同样遇到这个问题，飞了一会以后就这样，推油门不上升，但是，一但落地，如果此时油门不在最底 ...

同样的现象。今天从新组了一架飞机，还是不行。同样的问题。难道真的要等到明年三月份么？





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