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标题: 校准油门行程有必要么？ [打印本页]

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-28 14:43
标题: 校准油门行程有必要么？
新手不太明白电调校准的问题，有这么几个疑问。

1. 四轴的电调最后还是通过飞控给的信号，通过接收机进行校准是否真的有意义？
2. 几个电调如果不完全一致，最后通过飞控补偿还是会达到平衡的吧。

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作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-28 14:58
肯定要，

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作者: 雉水野鹤    时间: 2014-12-28 16:28
必须的

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作者: hpuxionghao    时间: 2014-12-29 07:24
非常非常有必要  退一万步说 又不是很复杂 做一下无妨的

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作者: 唐牛    时间: 2014-12-29 09:26
可以試試不刷,享受起飛秒翻的快感

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作者: 我只爱云    时间: 2014-12-29 09:31
必须的啊

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作者: jxmodel    时间: 2014-12-29 09:34
如果你想炸着玩，也可不校

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作者: guhenggao    时间: 2014-12-29 17:17
我也有相同的疑问
上面的只是说不行，没有回答楼主的两个问题

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作者: guhenggao    时间: 2014-12-29 17:20
飞控不平的时候输出到四个电机的信号大小是不一样的啊？

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作者: guhenggao    时间: 2014-12-29 17:22
飞控不平的时候输出到四个电调的信号大小是不一样的啊？

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作者: 唐牛    时间: 2014-12-29 17:30
初終點都不一樣,要怎麼做到送出一致的訊號?就算能,反應也慢了半拍
更何況飛控能不能做到這個補償也是問題,怎會沒有校準的必要?

為何沒人回答?因為太初淺了...

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作者: brianyang77    时间: 2014-12-29 18:02
X疆号称不用校，LZ懒的话可以试

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 19:06

guhenggao 发表于 2014-12-29 17:22
飞控不平的时候输出到四个电调的信号大小是不一样的啊？

如果重心不是在正中，那么对于飞控来说其实也相当于电调没有校准吧。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 19:07

brianyang77 发表于 2014-12-29 18:02
X疆号称不用校，LZ懒的话可以试

用的NAZA lite飞控和好盈Xrotor电调，没有加GPS，姿态模式不是很稳，决定校准一下试试

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 19:11

唐牛 发表于 2014-12-29 17:30
初終點都不一樣,要怎麼做到送出一致的訊號?就算能,反應也慢了半拍
更何況飛控能不能做到這個補償也是問題, ...

我觉得对于飞控来说，电调没有校准和飞行器的重心不在几何中心是一样的效果。重心没有偏离太多、电调差距不是太大，那么飞控应该能调整过来吧。


我自己的四轴当时懒得校准，飞了几次，感觉不稳，但是也不知道电调之间偏差有多大，今天校准了一下，电池没电了，也没试成不知效果如何……

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作者: brianyang77    时间: 2014-12-29 20:41

yhzyhzyhzapple 发表于 2014-12-29 19:07
用的NAZA lite飞控和好盈Xrotor电调，没有加GPS，姿态模式不是很稳，决定校准一下试试

指的是电调，不是飞控

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作者: 停不住    时间: 2014-12-29 20:52



飞控的补偿是输出不同的PWM信号给电调。
如果电机行程跟电调不匹配，那飞控的补偿就没有意义了；
所以还是按教程做一遍吧，何况也只需要校正一次。

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作者: guhenggao    时间: 2014-12-29 21:03
明白了，原来是电调行程和飞控不匹配

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 23:26
看来不校准飞了一次真是拼人品啊，今天校准了一次，感觉稳多了，正在调感度。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 23:28

停不住 发表于 2014-12-29 20:52
飞控的补偿是输出不同的PWM信号给电调。
如果电机行程跟电调不匹配，那飞控的补偿就没有意义了；
所 ...

调行程不是接收机和电调之间的么？

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作者: 停不住    时间: 2014-12-29 23:43

yhzyhzyhzapple 发表于 2014-12-29 23:28
调行程不是接收机和电调之间的么？

电机跟电调哦。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-29 23:53

停不住 发表于 2014-12-29 23:43
电机跟电调哦。

这个怎么校准的？我的电调给的说明很简单，只有调整油门行程和进角设定，好赢Xrotor 40A的

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作者: 停不住    时间: 2014-12-29 23:59
油门行程调整必要的；论坛教程一大堆，几乎都是一样的方法；
1。开控油门最大。
2。接收机电调接电，
3。等信号声响完，立即拉油门到最低。
4。等信号声响完，接收机电调关电。
结束。
建议看看PP的视频吧。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-30 00:08

停不住 发表于 2014-12-29 23:59
油门行程调整必要的；论坛教程一大堆，几乎都是一样的方法；
1。开控油门最大。
2。接收机电调接电，

我就是这么调的，这个难道不是电调和接收机之间的么？

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作者: mgx    时间: 2014-12-30 00:26
找校准视频呀，最好是校准2次以上。

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作者: yachxc    时间: 2014-12-30 00:46
1.有。起飞时飞控会根据机身倾斜情况向电机输出的，飞控也不知道电调校准成什么样，就按默认几个都一样的来，很多四轴起飞掀翻就是这么来的。
2.起飞时没办法那么快反应补偿，除非你手动熟练，协助飞起来，但是也作用也有限。不然飞都飞不起来，飞控也没办法补偿。

油门行程最好通过飞控集体校准，一般飞控都有这个功能（kk、mwc、apm都有，qq没有，其它的不清楚），不然效果不一定好。还有补偿也只在有自稳模式的飞控上会有，但也不是万能的。

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-30 00:50

yachxc 发表于 2014-12-30 00:46
1.有。起飞时飞控会根据机身倾斜情况向电机输出的，飞控也不知道电调校准成什么样，就按默认几个都一样的来 ...

飞控能校准的话我就理解了，但是我用的NAZA，飞控没这功能，所以我才考虑用接收机校准的必要性。
你这一解释就明白多啦～ 谢谢啦。

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作者: shylock11    时间: 2014-12-30 00:51



飞控给每一个电调控制量的原始基准就来自于遥控器

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作者: yachxc    时间: 2014-12-30 00:59

yhzyhzyhzapple 发表于 2014-12-30 00:50
飞控能校准的话我就理解了，但是我用的NAZA，飞控没这功能，所以我才考虑用接收机校准的必要性。
你这一 ...

不客气的，一定要注意细节，多轴有自稳飞控，炸机经常不是技术原因导致的，都是细节没注意，或者带病飞什么的。别着急飞，尽量都耐心调试好，一步步来。你对飞机好他才让你随心飞啊。祝爽飞！

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作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2014-12-30 01:01

yachxc 发表于 2014-12-30 00:59
不客气的，一定要注意细节，多轴有自稳飞控，炸机经常不是技术原因导致的，都是细节没注意，或者带病飞什 ...

是的，真的很需要耐心，今天在调感度，一次一次的调，我都担心usb口会被插坏……

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作者: yachxc    时间: 2014-12-30 01:05
感度可以参考下网上别人的参数，自己再根据情况一点一点的改。

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