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标题: apm飞控GPS区别 [打印本页]

作者: 登高望远 时间: 2014-12-30 15:39
标题: apm飞控GPS区别
大家是否还在纠结，apm飞控是配6H还是6M？从网上找了一些数据供参考：
apm常用版本使用的GPS 模块可选MTK 3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。而我们买到的基本是NEO-6M和LEA-6H。NEO-6M是目前u-blox推出的小型化低成本的第6代GPS模块定位产品本年度主力品种，模块体积竟然不到一元硬币大小，以突出的105mW的低功耗及竟达到-162db的高感度信号追踪,更重要的是它可以支持无源/有源天线，采用陶瓷无源天线的优势是整个可以做到很小，甚至可以内置于手机当中，也可以外接有源天线来扩展更强的外围信号,各项性能指标在同类GPS模块轻松胜出,u-blox钟对NEO-6M低端定位市场推出来的低价位简化版本,由于晶振使用的是普通版本而非TCXO,由于是单芯片和普通晶振,成本可以做到最低,如果你是航空或工业用途的客户,建议选择LEA-6H。NEO-6M/NEO-6Q/NEO-6G的外观及引脚尺寸相同，不过引脚数字电路定义是有略微不同。工业采购6M大概50，而6H高达300。
从厂家参数来看，NEO-6M冷启动为27S,6H为26S，导航灵敏度也只相差1dBm。据说6H有授时补偿功能，但产品说明并未明确标出，对于对于航模来说，两者参数似乎并无太大区别。

6M： Time-To-First-Fix：Cold Start (Autonomous) 27 s，Hot Start (Autonomous) 1 s。导航灵敏度：-161 dBm

6H： Time-To-First-Fix：Cold Start (Autonomous) 26 s，Hot Start (Autonomous) 1 s。导航灵敏度：-162 dBm

作者: 浩劫Kun 时间: 2014-12-30 15:53
帮顶帮顶

作者: 去远方 时间: 2014-12-30 16:33
技术贴，顶

作者: jsntjack 时间: 2014-12-30 16:39
我各有一只

作者: acer05 时间: 2014-12-30 17:01
如果充裕，买m8n，和6h差不多一个价。

作者: gds135 时间: 2014-12-30 17:09
楼上加1，m8n貌似听着比6H好吧，

作者: e1ki0lp 时间: 2014-12-30 19:13
请问楼主apm的教程在哪里寻找?新人表示论坛帖子太杂了,找起来毫无头绪.

作者: evenhigh 时间: 2014-12-30 21:37
用m8n的路过，很强大。

作者: 8781311 时间: 2014-12-31 09:16

请问楼主，非凡的osd上的GPS，也就是非凡F2或者切糕U2飞控上的gps可以用在apm上吗？

作者: 登高望远 时间: 2014-12-31 09:16

e1ki0lp 发表于 2014-12-30 19:13
请问楼主apm的教程在哪里寻找?新人表示论坛帖子太杂了,找起来毫无头绪.

搜索zwdxbb，--apm经典讲师。

作者: 8781311 时间: 2014-12-31 09:17

请问楼主，非凡的osd上的GPS，也就是非凡F2或者切糕的U2飞控上的gps可以用在apm上吗？

作者: momokogood 时间: 2014-12-31 10:01
本帖最后由 momokogood 于 2014-12-31 10:13 编辑

6M6H差异还是非常大的，6M是6系列里最低端的民用产品，1HZ刷新率(1秒定位一次)只支持GPS定位，无温补无片上缓存芯片集成的rf放大电路。
6H是6系列里的工业级产品，5HZ刷新率，支持GPS和GLONASS，有温补有flash有单独的rf放大电路，更高的接收灵敏度和精度。
目前看搜星能力和定位精度是8N>6H>7M>6M，其中8N支持GPS，GLONASS，北斗，伽利略故搜星能力更强，而且是10HZ-15HZ的刷新率(一秒定位10-15次)
据体差异去http://www.u-blox.com/en/gps-modules/pvt-modules/neo-m8.html 看网页最下面的文档

作者: momokogood 时间: 2014-12-31 10:07
对于航模来讲比较的参数也不是启动时间。。。。而应该是搜星能力，看到有个模友发的GPS测试，同地点10分钟搜星测试，M8N是17颗，6H 12颗，7N 10颗左右，6M不到8颗。理论上3颗就能定位，但是想不漂移的稳定定位5-6颗是至少的，所以说应该在价格能接受的情况下选择更好的GPS，避免丢星导致漂移或飞机放生。另外很多人吐槽NAZA一键放生，但是naza是6Q，性能比6m强不少，定位介于6m和6H之间，5HZ刷新率，带温补。所以说对于APM和NAZA这级别的不带EXK滤波无法短时间惯导的飞控来讲，好的GPS更重要。

作者: e1ki0lp 时间: 2014-12-31 12:07

登高望远发表于 2014-12-31 09:16
搜索zwdxbb，--apm经典讲师。

谢谢楼主,已经照着泡泡的教程弄的差不多了,今晚在搞一下,元旦试飞..

作者: 飘雨的季节fly 时间: 2015-1-6 16:31
个人比较喜欢6H

作者: 994767376 时间: 2015-1-7 20:16

登高望远发表于 2014-12-31 09:16
搜索zwdxbb，--apm经典讲师。

请问还有其他的推荐吗？你说的这个人，帖子都是空的，啥都没有。。。。。

作者: 登高望远 时间: 2015-1-21 17:06

994767376 发表于 2015-1-7 20:16
请问还有其他的推荐吗？你说的这个人，帖子都是空的，啥都没有。。。。。

泡泡推出本论坛了，只有去baidu了。

作者: luyonghui 时间: 2015-1-25 11:44
不值钱的东西就没人玩

作者: 290907370 时间: 2015-8-15 20:16
还有个MAX-7C-0-000的GPS模块体积超小谁帮我查查性能怎样？比起6M又有什么优势呢？

作者: 柳暗花明 时间: 2015-8-20 08:30

作者: Wolfwin 时间: 2015-8-28 23:16

作者: 朵朵朵 时间: 2015-9-13 14:04
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