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标题: 自制工程排爆履带小车 [打印本页]

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 08:44
标题: 自制工程排爆履带小车


最近由于学校有个科技竞赛，于是乎诞生了这辆排爆机器人。由于时间比较紧，就买来了底盘，亚克力板，图传，减速电机和铝板等拼成了一个排爆机器人。现在还剩图传没有装，其他的差不多已经完工~履带底盘用的是天6三角翼混控（这得多亏zhuweiwei007朋友提供的技术援助呐~）机械臂用的是另一种类似于仓库遥控器的东西控制通过ULN2003控制继电器，继而控制减速电机来驱动机械臂。不多说了，上图~未完待续。。。


今天有时间把图传调好了，感觉还不错。由于不是飞机，所以图传重量不用考虑。用以前配的线就可以。只是把各种插头去掉，用导线直接连起来。要不略显笨重。。。再有些时日应该就能整体试车了。昨天单单试了下机械臂，发现继电器出了些问题，目前还不知道究竟什么原因，工作不稳定。等有时间了得排查下~未完待续。。。

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作者: 云南模友    时间: 2015-1-3 08:55
厉害！！！！

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作者: fangqiaoming    时间: 2015-1-3 09:19
那么好的坦克都拆了   败家的玩意！

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作者: gds135    时间: 2015-1-3 09:35
直接把坦克切两半啦，嘿嘿，，这个想法好，

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作者: xiaowang2183    时间: 2015-1-3 09:38
支持DIY

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作者: lgj1017    时间: 2015-1-3 10:13
好惨的坦克底盘。被一破二

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作者: 孤月独明    时间: 2015-1-3 10:27
顶顶顶

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作者: kg8mpv    时间: 2015-1-3 10:29
做的不错啊。

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 10:41

fangqiaoming 发表于 2015-1-3 09:19
那么好的坦克都拆了   败家的玩意！

以前那个底盘太小了。。。没办法呐~

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 10:45

lgj1017 发表于 2015-1-3 10:13
好惨的坦克底盘。被一破二

为了承载机械臂，没办法。光一个减速电机就很沉，我买了四个用到了三个，要是用以前的底盘，直接翻~

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 10:51

lgj1017 发表于 2015-1-3 10:13
好惨的坦克底盘。被一破二

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作者: drsyn    时间: 2015-1-3 11:14
创意无限！

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作者: 摸友    时间: 2015-1-3 11:23
利害

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作者: kq972    时间: 2015-1-3 11:44
貌似是猛犬

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作者: abing112112    时间: 2015-1-3 11:45
其实，时间充裕有资金的话，完全可以重新做一个金属底盘，感觉还是很粗糙，像是应急产品

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作者: qzzxh    时间: 2015-1-3 12:26
看似不错啊

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 16:55

abing112112 发表于 2015-1-3 11:45
其实，时间充裕有资金的话，完全可以重新做一个金属底盘，感觉还是很粗糙，像是应急产品

恩恩，其实就是应急产品。本来也打算做金属底盘的。钱不是问题，系里给提供。主要是没时间和没技术。请教前辈要是金属底盘的话有什么指点的。我不知道金属底盘的话履带怎么做，不想用金属的感觉噪音太大，有没有什么好的建议。

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 16:55

gds135 发表于 2015-1-3 09:35
直接把坦克切两半啦，嘿嘿，，这个想法好，

嘿嘿 没办法的事。

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-3 16:57
征求下，谁有金属底盘，大些的。我可以买。没有的话，曾经做过的，给些建议帮助也好。

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作者: z82868543    时间: 2015-1-3 19:12
土豪=任性

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作者: fcdsw    时间: 2015-1-3 22:35
顶

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-4 10:45

z82868543 发表于 2015-1-3 19:12
土豪=任性

本人是用公款的穷鬼～

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作者: abing112112    时间: 2015-1-4 11:31

wangpeiwen10 发表于 2015-1-3 16:57
征求下，谁有金属底盘，大些的。我可以买。没有的话，曾经做过的，给些建议帮助也好。

成品金属底盘太花钱了，建议你自己画CAD，切割加工，5MM的铝板强度够了，帖子到履带区去看，高人不少

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-4 15:37

abing112112 发表于 2015-1-4 11:31
成品金属底盘太花钱了，建议你自己画CAD，切割加工，5MM的铝板强度够了，帖子到履带区去看，高人不少

恩恩 谢谢！

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-9 16:59
最近比较忙，还不确定什么时候能完工。。。

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作者: 406072059    时间: 2015-1-13 07:35
楼主机臂用的什么减速电机和电调能够带动多少kg，最近也在做履带机器人，地盘基本做好了，就差机械手了

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-13 09:49

406072059 发表于 2015-1-13 07:35
楼主机臂用的什么减速电机和电调能够带动多少kg，最近也在做履带机器人，地盘基本做好了，就差机械手了

用的是减速电机和继电器控制。减速电机用的是12V的10转每分钟（32kg.cm）的，某宝上有卖。力量近似一个小孩的手臂那么大的劲。不过这电机很重还很贵。88块一个。小底盘的话建议别用这个。不用电调控制，我用的是继电器控制的，通过控制接入电机电源的正负极来控制正反转。当然也可以用电调控制那样更好。电调应该用双向有刷电调。我底盘的两个电机是用两个电调控制的。我也是第一次做，有什么不懂的多交流。

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作者: 406072059    时间: 2015-1-13 16:53

wangpeiwen10 发表于 2015-1-13 09:49
用的是减速电机和继电器控制。减速电机用的是12V的10转每分钟（32kg.cm）的，某宝上有卖。力量近似一个小 ...

帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

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作者: shtecsun    时间: 2015-1-13 17:52
有创意，动手能力强，继续

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-13 22:48

406072059 发表于 2015-1-13 16:53
帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

今天太晚了，明天用本本上网时再给你吧。另外，10的转速真心不慢。当你加上机械臂后，远端点的线速度还是挺快的。

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-13 22:48

shtecsun 发表于 2015-1-13 17:52
有创意，动手能力强，继续

谢谢～

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作者: wangpeiwen10    时间: 2015-1-14 16:53

406072059 发表于 2015-1-13 16:53
帮忙pm个电机链接，10转速度会不会太慢？

加我好友，或者修改下你的权限。要不我怎么能给你pm呢。

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作者: 406072059    时间: 2015-1-14 20:41

wangpeiwen10 发表于 2015-1-14 16:53
加我好友，或者修改下你的权限。要不我怎么能给你pm呢。

好了

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