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标题: 自制600轴距异形架子！开工！gogoogo！！ [打印本页]
作者: gds135    时间: 2015-1-8 12:31
标题: 自制600轴距异形架子！开工！gogoogo！！
      经历了好久好久的思想向后的纠结之后，终于决定做什么四轴了、异形！因为之前飞过大黄蜂，对他的拍不到桨实在是喜欢的很啊！
因为囊中羞涩，只能自己做一个架子来玩了！之前发过好多帖子，询问过大家很多问题、终于定下配置！


   飞控 pixhack pix的改版，844大洋，贵是贵了一点，内置减震，并且没有那么多乱七八糟的线，看着就舒服！配合M8NGPS绝配！看到大家的很多这个飞控返航精度都有20CM感觉棒棒的！ OSD 数传是必备！
   遥控 D10 之前玩650和H4都用的D10 ，再买个接收机就OK了，不用浪费money （尤其是对于我们这种口袋空空的穷学生来说）也考虑过AT9 怎么说呢，，新控还是需要经过时间的考验啊。不是说这个空不好，如果再让我从D10和她里面选一个，我会毫不犹疑的选择AT9毕竟回传还是很新引人的、
   电调 乐天20A 昨天有意4个，，然后由于种种原因没收到，，准备再收、手里面只有剩余的好赢飞腾30A/对这个电调好感不多，第一次飞450的时候就是用的这个电调，，各种炸、、
   电机 3508 700KV 也是之前升级650剩下来的，9.999新，就飞了5.6次的样子就换下来了，不想换别的电机了，浪费钱。
   电池 3S 1W 这个也是H4上留下来的，H4用的6S1W 感觉太重了，准备换电池，换动力，换桨、所以拿回来做异形的动力电还是不错的！
   桨 使用D系列的1355桨，正好在效率和抗风之间找一个平衡 、
      机架什么的全重大约1801G 10G/w的话大约能飞32分钟 （悬停） 随便飞飞的话估计25分钟还是有的，现在冬天了，出去飞的话10分钟的续航还是有的、以后估计天气好了，带上狗，云台什么的能飞20分钟 、
   
   接下来就是机架了。。。重头戏来了，，因为囊中羞涩，原本计划的使用碳纤管和碳纤板落空了，现在准备用碳纤板和18mm的铝合金方管、感觉棒棒的！
   云台什么的先不说了，得先让他飞起来不是？上几张自己画的CAD的机架的图纸、、、因为CAD也是刚刚才学的，不会做镂空，大家将就着看吧~’
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机架原图
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排版超级烂、

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这个是整理过之后的、  
计算了一下，用2.0的哑光板子、加工费加上板子邮费啥的一共250元，不知道这个价格是贵了还是便宜？个人感觉很贵！！
  一张板子才156元，玉米铣刀才不到10大洋一把、虽然我们学校实验室有雕刻机，但是没有人会用，唉，纠结、
   最后计算一下机架的价格。250元加上12元（各种螺丝加上邮费）加上15元（铝管）一共277元。这个价格还可以吧？





作者: 漠漠    时间: 2015-1-8 12:45
好贵
作者: gds135    时间: 2015-1-8 13:30
占位、
作者: 柳暗花明    时间: 2015-1-8 13:46
不错，
作者: lhy564    时间: 2015-1-8 14:03
本帖最后由 lhy564 于 2015-1-8 14:06 编辑

现在学生太有钱了！这结构可能不抗扭的，如果试验机的话建议切玻纤试好了再上碳板。

作者: gds135    时间: 2015-1-8 14:10
lhy564 发表于 2015-1-8 14:03
现在学生太有钱了！这结构可能不抗扭的，如果试验机的话建议切玻纤试好了再上碳板。

切玻纤问了要130元、、感觉也很贵的，不如直接上碳纤了， 有钱的学生都去用V2、xp x4-v2了，玩直升机去了，没钱的才鼓捣开源四轴，哈哈。



作者: ly1309    时间: 2015-1-8 14:26
淘宝上做的玻纤（斌斌加工）包邮费刚50元 这个差不多大的

作者: 破人破車    时间: 2015-1-8 15:38
哈哈哈    不错   加油   
作者: PFP717660643    时间: 2015-1-8 16:09


我画的加强版双C扣680大黄蜂
作者: daguang    时间: 2015-1-8 16:24
看着很厉害，学习了
作者: 爱看别人飞    时间: 2015-1-8 16:34
自己动手丰衣足食
作者: gds135    时间: 2015-1-8 17:23
PFP717660643 发表于 2015-1-8 16:09
我画的加强版双C扣680大黄蜂

这个雕刻出来需要多少钱？估计不便宜吧？能给个图纸看看么？

作者: gds135    时间: 2015-1-8 19:01
破人破車 发表于 2015-1-8 15:38
哈哈哈    不错   加油

咔嚓咔嚓，，来200大洋！给你雕刻一个玻纤的可好？

作者: ansonl    时间: 2015-1-8 20:12
PFP717660643 发表于 2015-1-8 16:09
我画的加强版双C扣680大黄蜂

這個漂亮.價格很貴吧?

作者: PFP717660643    时间: 2015-1-8 20:50
gds135 发表于 2015-1-8 17:23
这个雕刻出来需要多少钱？估计不便宜吧？能给个图纸看看么？

全2mm碳纤板的，刻出来成本将近一千了，加强版，用的板材尺寸很大，起飞重量5公斤没问题。

作者: PFP717660643    时间: 2015-1-8 20:51
ansonl 发表于 2015-1-8 20:12
這個漂亮.價格很貴吧?

全2mm碳纤板的，刻出来成本将近一千了，加强版，用的板材尺寸很大，起飞重量5公斤没问题。

作者: PFP717660643    时间: 2015-1-8 20:56




作者: ansonl    时间: 2015-1-8 21:03
PFP717660643 发表于 2015-1-8 20:51
全2mm碳纤板的，刻出来成本将近一千了，加强版，用的板材尺寸很大，起飞重量5公斤没问题。

您之前的帖子我有看過.真的是不錯.起飞重量5公斤.那電機要用多大?

作者: PFP717660643    时间: 2015-1-8 21:08
ansonl 发表于 2015-1-8 21:03
您之前的帖子我有看過.真的是不錯.起飞重量5公斤.那電機要用多大?

郎宇4110  4112也可以  上15或者17桨。妥妥的
作者: ansonl    时间: 2015-1-8 21:12
PFP717660643 发表于 2015-1-8 20:51
全2mm碳纤板的，刻出来成本将近一千了，加强版，用的板材尺寸很大，起飞重量5公斤没问题。

是單碳纖板跟加工費一千.還是含五金?

作者: PFP717660643    时间: 2015-1-9 06:56
ansonl 发表于 2015-1-8 21:12
是單碳纖板跟加工費一千.還是含五金?

当然是全套，包括管夹和折叠件什么都算上

作者: daydayfly    时间: 2015-1-13 13:56
唉  我的大黄蜂 4S动力 680轴距的.... (, 下载次数: 17)

作者: gds135    时间: 2015-1-13 20:43
daydayfly 发表于 2015-1-13 13:56
唉  我的大黄蜂 4S动力 680轴距的....

关心多重，电池多的，续航多久// 我之前的那个大黄峰4S 5200电池只有16、17分的续航、

作者: daydayfly    时间: 2015-1-13 21:28
gds135 发表于 2015-1-13 20:43
关心多重，电池多的，续航多久// 我之前的那个大黄峰4S 5200电池只有16、17分的续航、

图片是我一次做的，貌似有3.2kg  当时完全没有重量的概念，记得当时格式4S  10000电，BB响3.7  悬停 10分钟不到就响了，充进去 6700左右。。。。然后第二次做的2.5kg，其他配置一样BB响 3.7 悬停 14分钟响，极限悬停20分钟以上吧（因为有次忘了插） 下来充进去10500 多


作者: gds135    时间: 2015-1-13 21:54
daydayfly 发表于 2015-1-13 21:28
图片是我一次做的，貌似有3.2kg  当时完全没有重量的概念，记得当时格式4S  10000电，BB响3.7  悬停 10分 ...

  自制的这个机架碳纤板已经雕刻好了，2、0的板子，全部使用铝管、重量尽量控制在430G以内、600轴距， 3S 1W电池 PIX飞控 3508 700KV 1355桨，全重控制在1.6KG左右、预计续航时间超过30分钟、

作者: daydayfly    时间: 2015-1-13 22:08
gds135 发表于 2015-1-13 21:54
自制的这个机架碳纤板已经雕刻好了，2、0的板子，全部使用铝管、重量尽量控制在430G以内、600轴距， 3S ...

感觉好难，电机100 电调30，都算轻了已经520g了，另外云台加摄像机按轻的也要300g了，这样已经1250g了，你还要加飞控，GPS，图传，OSD，接收，BB响，另外还要线材，各种螺丝（详细的重量在公司现在拿不到）少说也得要150g吧？，这样就1400g了，你电池 只有200g？而且我已经都按轻的算了，实际上各部分都要重上几克，1.6起飞感觉很难啊~~
作者: 钊钊然    时间: 2015-1-13 23:06
自制的这个机架碳纤板已经雕刻好了，2、0的板子，全部使用铝管、重量尽量控制在430G以内、600轴距， 3S 1W电池 PIX飞控 3508 700KV 1355桨，全重控制在1.6KG左右、预计续航时间超过30分钟、真有这样的完整配置吗， 代加工一套啥价钱？？？？O(∩_∩)O谢谢
作者: gds135    时间: 2015-1-13 23:54
daydayfly 发表于 2015-1-13 22:08
感觉好难，电机100 电调30，都算轻了已经520g了，另外云台加摄像机按轻的也要300g了，这样已经1250g了， ...

我没加上云台和狗、、、估计加上那些东西需要2KG左右、 现在碳板只有195G 铝管差不多150G 加上螺丝什么的控制到430G以内还是很有可能的、电池3S 1W 15C的只有616G 飞控什么的一共100G 动力加上桨660G ，这个还是多算的，1、7KG肯定能拿下来、  云台加上狗差不多270G吧、 图传35G左右 控制到2.1KG以内完全可行、 这时候每轴才500多G 力效能到9 甚至还能高点、3S 1W电池放出100Wh的电差不多到极限了，这样能飞25分钟以上、暴力点20分钟完全没问题、
作者: gds135    时间: 2015-1-14 08:12
钊钊然 发表于 2015-1-13 23:06
自制的这个机架碳纤板已经雕刻好了，2、0的板子，全部使用铝管、重量尽量控制在430G以内、600轴距， 3S 1W ...

有详细的配置，，但是这两天考试没办法动手做，可以发详细的配置给你，1600G是不带云台和狗的重量，代工就算了吧，还没做出来，不敢说这个，带狗，云台什么的总重在2，0到2，1kg之间，续航25分钟左右，这些都是理论上的，等做出来还要具体再测时间，

作者: gds135    时间: 2015-1-14 08:14
钊钊然 发表于 2015-1-13 23:06
自制的这个机架碳纤板已经雕刻好了，2、0的板子，全部使用铝管、重量尽量控制在430G以内、600轴距， 3S 1W ...

追求长续航时间可以看看650和H4配15桨 6S1W电池，30分钟妥妥的，有650带狗都已经上40分钟啦，

作者: bonokid    时间: 2015-1-14 10:27
跟我自製的癈鋁架Y6好像哦，晚上上圖給你看看
作者: gds135    时间: 2015-1-24 23:14
      继续更新！跟进进度！！不想做烂尾的帖子！！！图片说话~~

作者: gds135    时间: 2015-1-24 23:42
  晕，怎么图片又自己上去了、、、、
  
   上面那几张是买的桨和螺丝，还有加固用的铝柱的照片，买桨真的是很曲折啊，买了3对T桨，给了两对T桨一对D桨，我也是醉了，不过话说回来DJI有1355桨吗？没见过啊，听说貌似是1555桨按照比例缩小之后的，和店家协商退货，过程还算是圆满、不过铝柱少给我发了5个也是无可奈何，一共买了4样东西给发错了两样？我也是醉了，，，，


   上CAD图纸！！后来经过各种计算，图纸终于定型，前前后后一共画了5个版本，雕刻了两个版本的，第一个版本因为考虑不成熟果断放弃，多余的碳板现在还仍在车库、、、、、


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      这个是第四个版本，最后雕刻的这个版本，但是因为后来分电板来了之后忽然发现打孔不是很合适，需要去掉分电板的一个角才能放进去所以改了第五版、
   碳板2.0的 重量188G
   各种螺丝，加强一共107G 整机用了68个螺丝，我也是很无奈、
   铝管什么的加起来一共177G左右具体的数值忘记了，但是机架总重是486.2G 这个数值是计算出来的、但是我相信不会差在10G以内、


  最终的版本电机座改成了上下固定，用三个螺丝固定，比上一个版本两个螺丝固定重了大约4.1G 但是稳定性上上升了一大截、


  上图！


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电机座特写！！ 因为CAD刚学不久，画的难看大家就不要取笑我了哈、、
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   这个电机座是按照朗宇3508 来计算的，开孔是16--27 也就是说底座在16到27之内的都可以使用、最大是4108电机
，再大了就需要改螺丝的位置了、
   因为不会上文件，有需要这个机架的图纸的可以加我QQ 1056638892 假期空闲时间比较多，晚上一般在线，留下邮箱也行，但是不保证有时间发邮件哈、、、
   （关于镂空） 镂空我要重点说一下，之前以为镂空需要各种计算啊，应力图啊之类的，从网上各种请教，各种下软件，不过到最后镂空还是自己想着画的，也看了部分应力的计算图，看不懂、为了防止强度太小所以尽量的不镂空，在我觉得确实需要镂空或者开孔的地方才开的孔，每一个开孔都是有用的，因为我买了PIXHACK飞控 准备把飞控藏在肚子里面，所以设计上以pix接线方便为准、





作者: gds135    时间: 2015-1-24 23:59
  继续闲聊、话说雷迅加的PIXHACK还是很不错的，现在还在等osd，吐槽下雷家，旺旺实在是太不给力了，问个问题半天才给回复，要不是PIXHACK只有他一家有，我都感觉要卖不下去的样子了，不知道这个算是垄断不？PIXHACK有没有申请专利？ 大家有没有准备仿的？相信论坛里面还是有高手和牛人的、
  和华硕聊过，他们的PIX改版也快要出来了，现在还在测试，不过听说貌似是塑料壳的，SD卡插槽的位置也在USB上面，这个设计很不喜欢、、、、、、、、
   跑题了、回归、
   关于碳板的打印问题，很多商家都直接贴出来，3.0的孔3.1的大小，这个貌似是考虑到了刀具的磨损和误差的，这个我也不是很懂，但是如果要去雕刻的话一定要和商家说清楚图纸上画的孔是多大的，需要多大的，有没有预留、我的第一个板子废弃的原因也有没有和商家沟通好的事情，
   说实话感觉还是自己有雕刻机的好！ 可以自己随便雕刻，买材料就好了，400*250的板子160来大洋，玉米铣7.8元的样子，成本也不是很高，但是真正去雕刻的价格就很高了，大概在250元这边的样子、反正我觉得我雕刻的两个板子都不便宜、
  也许有人说雕刻了两个板子的钱都可以买一个成品的机架了，我想说DIY是一种乐趣，航模也是一种乐趣，不是用来让别人高兴的东西，自己开心就好了，就是喜欢这种折腾的感觉。虽然没钱，虽然收二手，但是就是喜欢这个feel~
   
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   BB响，阳光的，用FF测试过了，精度还算可以的，最起码比10元的BB响精度高太多了，测量3S 4S电的时候百分位还是精确的，千分位就可以无视了、、、手里面两个10大样的BB响 一个差0.2V一个差0.5V 实在是不让人过了。。。。。。这个阳光的BB响还能记录最小电压值，能手动显示每一片的电压，价格也不是很贵，强烈推荐！！！ 其实说白了BB响只是外场测量电压的一个工具，虽然大部分人都把BB响放在飞机上让他报警，但是对于FPV或者远航的来说，BB响作用十分有限（个人观点） 我觉的最大的好处就是丢机了可以找响声
平时我飞的话BB响一般都扔口袋里面，遥控器计时，按照时间飞行、下来之后BB响再测量电压，不知道大家的习惯怎么样~

作者: gds135    时间: 2015-1-25 00:07
  继续写一点，写完睡觉、关于硅胶线
    也是从阳光那边买的硅胶线，14 16 18 22 24的都有，买回来之后才发现其实18的线实在是太细了！准备给电调做动力线的，18的耐电流是22A  细的让人不放心，最后果断决定两根并联来使用，早知道这样的话就直接买16AWG的线了，看着也舒服、唉
   14AWG的线做主动力线对于小四轴来说应该是足够足够的了、 我自己做的这个异形轴距才615 用13桨，每个电机最大电流不超过15A，实际上用18AWG的线也行，但是心里面觉得太细实在是过不去这个门槛、
  22AWG的线用来做电调的信号线延长线十分的实用，最起码个人感觉比专门的30心电调延长线要靠谱一些，因为没买过专门的电调信号线延长线也不知道这个信号线的规格，但是22AWG应该没啥问题、、、、
  24AWG的线准备用来接LED灯，买了3W的LED等 貌似是4元一个的样子，具体多少钱早就忘记了，反正不是很贵，比12元一米的灯条要亮很多、、、、价格上没啥优势、就是亮、、现在还在焊接这个东西，明天中午新版的碳板就要到了，到时候就开始总装啦，明天再继续直播！
  
  不烂尾，，，天天灌水~





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