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标题: Pixhawk直升机锁尾 [打印本页]
作者: zgzhangxiao    时间: 2015-1-15 08:15
标题: Pixhawk直升机锁尾
请教大拿们，用Pixhawk和Apm调试直升机区别大吗？我现在用的PixHawk在玩直升机，都调试好了还没有试飞。有两个问题需要确认一下：
1，您在玩Apm直升机的时候遥控器用的是直升机模式还是固定翼模式？
2，如果是直升机模式，那第五通道的锁尾感度需要设置吗？如果是固定翼模式，直升机的锁尾感度在哪里设置的？
我现在看了一下直升机，尾巴是有修正的，而且方向正确，但为什么跟其他无副翼系统的修正不一样呢，一般的无副翼修正是说动尾巴的时候会修正，但一停下移动尾巴滑块也就不动了。但我这个Pixhawk现在是移动尾巴有修正，但一但停止移动尾滑块就回到中立了呢，这样能飞吗？


(, 下载次数: 34)





作者: luopeixuan    时间: 2015-1-15 09:04
没用过，沙发！
作者: keyzheng    时间: 2015-1-15 09:17



照你的描述有点像非锁尾模式，有动作修正，没动作回中，在你飞的时候辅助修正，但是你还是需要手动不停修正，尾巴顶不住方向，只是让尾巴修正起来更容易。。早期的陀螺就是这样，因为锁尾算法那时没有或者只掌握在高端品牌手里，不像现在已经普及锁尾陀螺，非锁尾模式有的陀螺可选，但是基本没人用了。
当然还是懂的和用过APM的人详细结实吧，也许飞起来就好了。

作者: TOMORROW1402    时间: 2015-1-15 09:29
同问   这个我也想了解了解
作者: sosok163    时间: 2015-1-15 09:38
用这么强大的开源飞控？
作者: chinesezy    时间: 2015-1-15 09:47
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作者: 1783673207    时间: 2015-1-15 10:13
没用过
作者: 126P    时间: 2015-1-15 10:37
用700试啊？要不换个450伍的试试，坏了也不心疼，别把飞控砸了就成。
作者: zgzhangxiao    时间: 2015-1-15 11:07
TOMORROW1402 发表于 2015-1-15 09:29
同问   这个我也想了解了解

我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样。

作者: zgzhangxiao    时间: 2015-1-15 11:07
keyzheng 发表于 2015-1-15 09:17
照你的描述有点像非锁尾模式，有动作修正，没动作回中，在你飞的时候辅助修正，但是你还是需要手动不停 ...

我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样。


作者: zizaideyu5    时间: 2015-1-15 11:18
想搞无人机啊你
作者: borneol    时间: 2015-1-15 11:32
期待超视距飞行。。。
作者: llllplwxf    时间: 2015-1-15 17:15
700DFC V587
作者: TOMORROW1402    时间: 2015-1-15 17:55
zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 11:07
我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样 ...

好的   谢谢楼主

作者: Kaneki汐    时间: 2015-2-28 02:39
zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 11:07
我刚刚出去试过了，没有问题，用的亚拓550L
1,固定翼模式。
2,锁尾就是那样的，跟无副翼的状态不太一样 ...

大哥！能不能加我QQ：1139802992 我用pixhawk飞控怎么都调不好螺距和油门的混控，能不能上图？怎么接的？加一下我QQ帮个忙




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