5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: （较高力效）四轴飞行中的 电量持航分析（90%精度） [打印本页]
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-16 11:32
标题: （较高力效）四轴飞行中的 电量持航分析（90%精度）
本帖最后由 跳入死亡湖 于 2015-1-16 11:32 编辑

1、当时我这个4轴重量没上云台，重量为1.3kg左右时，力效达到10+，
(, 下载次数: 42)

2、加装了云台重量到了1.65KG左右了。4S电池每次都能冲进 3.3AH的电量（DIY电池标称4.5AH）。
混合模式飞行（最快只达60km/h）+3级风+80米高度+留待模式飞行+降落，满电可飞行19分钟（18个起降，零下10度左右）。（多场景飞行数据，相当的平均了，不再纯悬停的数据了，大家都知道悬停和飞行耗电肯定不一样，到底怎么不一样，我就贡献一把。）
(, 下载次数: 42)
3、现在根据飞行数据计算此时APM载机的飞行平均力效：
    3.3AH电量飞行19分钟，平均飞行电流为  I=3.3*60/19=10.4A，平均飞行电压（4S）为 U=15.5V， 平均飞行功率约为P=U*I=161w.
     此时APM载机的飞行平均力效为： 1650g /  161w =10.25g/w .
     说明此APM载机动力系统比较合理。（不怎么费电，结实，可折叠方便携带，自己偷偷YY下）
4 、好了，我之所以发这个贴，也不是心血来潮，只是告诫大家，组装好飞机，一些细节上的东西，需要自己二次验证，不能完全相信产品参数，
我加装的apm osd 开始照本宣科的插好线，每次飞行都不如穷人OSD飞的痛快，因为中途总发生黑屏，怒。经过借阅论坛的经验，才知道供电不足导致，马上测量各端口电压，需要5V的地方只有4.5V，不稳定才怪呢，

5、我真太吗墨迹，开始正题来了。

5.1 APM载机飞行时，当速度达到60km/h时，osd 黑屏。供电不足，分析平飞模式：
(, 下载次数: 40)
60迈飞行时，功率达到 171+95=266w ，增加了将近50%的输出，难怪压降会下来。也说明高速飞行费电，如果80km/h飞行，倾角45度，功率硬生生的增加100%，持航能力减半！！！（这还是NB电池为前提）。

5.2 再计算纯上升的情景模式：
171W是悬停功率（这里有些溢出，实际悬停小于171，不过更保险）
简单算，当上升速度2m/s 时 ， 分析这一秒情况， 根据  0.5*m*v*v=维持2m/s速度的能量（单位焦耳，1J=1W.s）=功率*1秒
（0.5*1.65*2*2）/1=3.3W，（这个速度比较慢，也相当省电，此时171W+3.3W=174W）
上升平均速度5m/s 时  （0.5*1.65*5*5）/1=21W,  增加了21W。
上升平均速度10m/s 时  （0.5*1.65*10*10)/1=82.5w (有的玩家满油门起飞，功率也比悬停增加约50%)

同理：
下降速度2m/s 时（这个速度算正常了） 功率为171-3.3=167.7w, （分析，说明4轴降落时花费的能量仍然要充足，否则炸鸡没商量）
下降速度5m/s 时（较快了，开始抖的明显） 功率为 150W ，（分析，较省电，但仍不能小觑）
下降速度10m/s 时（估计已经失速开始了，），功率为90W不到了，（没电的高手切3D模式，可以省点电，）

作者: 炸香机    时间: 2015-1-16 12:08
机机什么配置
作者: 阿里    时间: 2015-1-16 12:12
楼主看样子也是较真的玩家。
这个是我做的实验http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1018793&extra=，发现4轴在飞行中【8M/s]比悬停更省电。
后来在实际的任务飞行【也是8m/s]中也同样是飞行比悬停用的电更少

作者: fangxiwei    时间: 2015-1-16 12:40
路过
作者: zhb133    时间: 2015-1-16 12:47
阿里 发表于 2015-1-16 12:12
楼主看样子也是较真的玩家。
这个是我做的实验http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=101 ...

我的3S电池 速度在10M/s的时候最省电 电压12V的时候电流只有14A 3S5200电池 全重1630克 力效9.7
作者: 新25    时间: 2015-1-16 13:10

作者: flyfire    时间: 2015-1-16 13:27
专业 跟实际使用中遇到的情况相符
作者: 潜心学习    时间: 2015-1-16 14:24
感谢楼主分享，学习了。
作者: xiaowang2183    时间: 2015-1-16 18:33
看糊涂了
作者: W77W    时间: 2015-1-18 08:42
你电池用什么包的？
作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-18 18:35
W77W 发表于 2015-1-18 08:42
你电池用什么包的？

双面胶+发泡软泡沫+ 带胶的锡纸+透明胶带

作者: W77W    时间: 2015-1-18 19:15
跳入死亡湖 发表于 2015-1-18 18:35
双面胶+发泡软泡沫+ 带胶的锡纸+透明胶带

谢谢了，回头我也试试





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3