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标题: 自制700轴距Y6，PIXHACK飞5种模式测试（有图有真相） [打印本页]
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-16 23:11
标题: 自制700轴距Y6，PIXHACK飞5种模式测试（有图有真相）
(, 下载次数: 144) (, 下载次数: 167) (, 下载次数: 184) (, 下载次数: 142) (, 下载次数: 138) (, 下载次数: 156) (, 下载次数: 197) (, 下载次数: 188) (, 下载次数: 180) (, 下载次数: 163) 自制700轴距Y6机架搭配PIXHACK\配置:2814搭配APC1447\乐天40A\达普6S 6200,无摄像系统起飞重量3130克.今天终于去小飞了一下测试飞控的自稳、定高、定点、绕圈和一键返航五种飞行模式!之前发帖一直没发视频，今天补上！视频中起飞时每节电芯4.19V,落地每节电芯3.93-3.95V！！！欢迎大家指点！看帖回帖是美德，谢谢！！！

作者: 604671508    时间: 2015-1-16 23:13
沙发
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-16 23:14
沙发继续自己做，补充一点，机架全自己画图手工切割打造，脚架用的之前多出来的飞越650，有点瘦弱支撑不够给力，所以尾部加了个支架！

作者: 李晓东    时间: 2015-1-17 01:50
不错
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-17 08:54
Pixhack还用睡减震床吗？

楼主上logs看看
作者: 未来小肥仔    时间: 2015-1-17 09:52
真不错啊
作者: gds135    时间: 2015-1-17 16:24
赞一个、同求pixhack log、   Z轴震动过大怎么办，，
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-18 01:07
gds135 发表于 2015-1-17 16:24
赞一个、同求pixhack log、   Z轴震动过大怎么办，，

呵呵~~~~说句实话，PIX我都还没去看过LOG呢！
、

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-18 02:38
致命情魔 发表于 2015-1-18 01:07
呵呵~~~~说句实话，PIX我都还没去看过LOG呢！
、

(, 下载次数: 101) (, 下载次数: 95) 这个震动图够清晰吧!顺便附上PID

作者: gds135    时间: 2015-1-18 06:16
Z轴振动小的让人发指，，，，，高过5，低过15，，，，平衡啥的都做了还是没效果，感觉那个内置的减震没啥效果啊！
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-19 00:28
gds135 发表于 2015-1-18 06:16
Z轴振动小的让人发指，，，，，高过5，低过15，，，，平衡啥的都做了还是没效果，感觉那个内置的减震没啥效 ...

我桨和电机都没做过平衡测试的！能把你的机机图片发来看看么


作者: gds135    时间: 2015-1-19 08:12
致命情魔 发表于 2015-1-19 00:28
我桨和电机都没做过平衡测试的！能把你的机机图片发来看看么

…………………………我现在在回老家的路上 没带本子，也没带机器，只有手机一个，

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-19 14:24
你的机机是尾轴震动厉害吗？想知道你什么机架，我机机的管径25MM的，尾轴是用了飞越的3对25MM管夹去固定的，中心板2MM的！进入中心板的尾轴差不多70MM的样子

作者: hech    时间: 2015-1-19 16:49
哈哈，真不错哦
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-28 21:43
补充说明一下，上面发的那个PID参数是用APC1447桨自动调参后的数据，但是飞行中感觉感度过大了，轻推油门动作都很大！现使用地面站默认的PID飞，用1347和1447的桨机机都很稳定，暂时就默认了！
作者: shukang216    时间: 2015-6-8 16:31





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