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标题: 977起飞点头问题 [打印本页]
作者: xoox    时间: 2015-1-20 10:38
标题: 977起飞点头问题
本帖最后由 xoox 于 2015-1-20 11:11 编辑

请教下各位大神，977起飞后上下窜动，就像蜻蜓点水那样，请问这种是哪个部件的问题？
另外，在油门锁定状态下，推动油门，斜盘是正常的，水平上升水平下降；
油门非锁定状态下，推动油门，斜盘会在过了60%的油门时偏向一边，然后在油门差不多回零的时候又通过一个卡顿回到正位，这种情况需要调整哪里？
谢谢各位！


作者: pengxiao327    时间: 2015-1-20 11:00
斜盘和十字头？我看了三遍还是看不懂lz描述的问题。
希望lz描述的稍微细致一些，或许可以更快找到答案。
作者: pengxiao327    时间: 2015-1-20 11:03
斜盘和十字头是正常的，如果上桨之后，推动油门斜盘是十字头就会偏
以上的描述我着实看不懂
作者: xoox    时间: 2015-1-20 11:10
pengxiao327 发表于 2015-1-20 11:03
斜盘和十字头是正常的，如果上桨之后，推动油门斜盘是十字头就会偏
以上的描述我着实看不懂

哈哈，确实打漏一句话了，感谢提醒，是我的问题。
是这样的，在油门锁定状态下，推动油门，斜盘是正常的，水平上升水平下降；
油门非锁定状态下，推动油门，斜盘会在过了60%的油门时偏向一边，然后在油门差不多回零的时候又通过一个卡顿回到正位。
感谢您的帮助:)

作者: 546359591    时间: 2015-1-20 17:36
是不是舵机的问题
作者: xoox    时间: 2015-1-20 17:58
546359591 发表于 2015-1-20 17:36
是不是舵机的问题

感谢回复:)检查了舵机，确实有一个舵机通电初始状态不在水平线上，试过调整舵机臂也不正常，换了舵机虽然舵机臂直了，但是情况还是没有改变。然后通过调整拉杆长度的方式让斜盘处于水平状态，遇到的问题是：锁死油门斜盘状态正常，但是解锁油门状态下，一推油门斜盘就歪了，油门回零之后又变正常了。


作者: kai0412    时间: 2015-1-20 20:09
应该是前面那个舵机虚位大了，陀螺仪持续修复，换一个舵机试试
作者: 飞行巴斯    时间: 2015-1-20 20:27
你是不是把主板用扎线固定的? 我今天遇到和你一样问题 把主板上的固定扎线去掉 用厚双面胶固定水平 记得一定要水平 就解决了
作者: zhaolong01    时间: 2015-1-20 20:31
路过学习。
作者: pengxiao327    时间: 2015-1-20 22:44
本帖最后由 pengxiao327 于 2015-1-20 22:49 编辑

lz 是六轴模式下出现这种情况吗？那就试试三轴是否一样情况。如果三轴模式下一切正常，那应该是六轴模式需要悬停调试了，按照说明书调试一下。


作者: xoox    时间: 2015-1-21 00:59
kai0412 发表于 2015-1-20 20:09
应该是前面那个舵机虚位大了，陀螺仪持续修复，换一个舵机试试

表现出来的情况就是推油门的时候前面的舵机先下拉，然后再往上推，就是大概油门2%~10%的时候，油门回零的时候，也是到10%左右的时候前面舵机突然下拉，然后再回平。
作者: xoox    时间: 2015-1-21 01:01
飞行巴斯 发表于 2015-1-20 20:27
你是不是把主板用扎线固定的? 我今天遇到和你一样问题 把主板上的固定扎线去掉 用厚双面胶固定水平 记得一 ...

主板倒是没有弄过扎带，不过换过机架。今晚试了一下，在悬停模式往后向微调，是有点症状缓解的迹象，看来很有可能和主板的水平有关系，但是目测看着主板确实是水平的...

作者: xoox    时间: 2015-1-21 01:05
pengxiao327 发表于 2015-1-20 22:44
lz 是六轴模式下出现这种情况吗？那就试试三轴是否一样情况。如果三轴模式下一切正常，那应该是六轴模式需 ...

三轴模式也一样，今天在三轴下还出现了一个更奇葩的情况，斜盘三个球头顺着做了个螺旋运动，有点不好描述，就是每个球头在一个周期内都依次升高降低了一次，斜盘绕着鱼眼做了个波动的动作，不知道我描述清楚了木有。。。

作者: kai0412    时间: 2015-1-21 09:03
xoox 发表于 2015-1-21 00:59
表现出来的情况就是推油门的时候前面的舵机先下拉，然后再往上推，就是大概油门2%~10%的时候，油门回零的 ...

检测一下飞机是不是震动大了，引起6轴陀螺仪震荡修复了，一定要排除震动源

作者: LC138    时间: 2015-1-21 09:51
学习中，我的977一在堆问题，停飞中，没时间
作者: pengxiao327    时间: 2015-1-21 10:05
舵机臂有没有改动？没有的话就拿在手里推八九十油门震动是否太大。
作者: xoox    时间: 2015-1-21 10:44
pengxiao327 发表于 2015-1-21 10:05
舵机臂有没有改动？没有的话就拿在手里推八九十油门震动是否太大。

舵机臂无改动，拿在手里推大油门就感觉在抖动，上下窜动那种感觉，我的是改了金属套件，有点想弄回原套件试试，感觉金属件旋翼头和主轴之间的缝隙有点大，左右推动会有点晃动的感觉。

作者: xoox    时间: 2015-1-21 10:45
kai0412 发表于 2015-1-21 09:03
检测一下飞机是不是震动大了，引起6轴陀螺仪震荡修复了，一定要排除震动源

嗯，确实有点这种可能性，飞起来会掉高，拿手上测试会有点点头般的窜动。

作者: 1357622016    时间: 2015-1-21 22:25
检查主轴卡位螺丝,我的已换卡梢代替原来,无发现任何虚位
作者: xoox    时间: 2015-1-23 01:00
1357622016 发表于 2015-1-21 22:25
检查主轴卡位螺丝,我的已换卡梢代替原来,无发现任何虚位

感谢朋友提醒，确实这个螺丝变形了，但是在螺丝包里找不到相同的螺丝，请问下朋友你的螺丝替品是在哪里找的。

作者: 1357622016    时间: 2015-1-23 19:05
回楼上:替代品不是螺丝,是钢制的卡梢.
作者: xoox    时间: 2015-1-23 23:37
1357622016 发表于 2015-1-23 19:05
回楼上:替代品不是螺丝,是钢制的卡梢.

一下子明白了，谢谢提醒

作者: 风王子    时间: 2015-1-24 08:31
这种情况我觉得是中联项圈的问题，看看是不是磨损严重




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