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标题: QAV250 机架 - 倒转装 !!! ---- (多图) [打印本页]
作者: jackyjacky 时间: 2015-1-22 03:17
标题: QAV250 机架 - 倒转装 !!! ---- (多图)
本帖最后由 jackyjacky 于 2015-1-22 03:24 编辑
以往曾经把一台炸了鸡的 F-330 重新安装, 倒转安装, 今次尝试用 QAV250 机架配合 CC3D 倒转装, 效果很好 !!!
先来一段在室内的试机片
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再来照片, 仍然是飞行中
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这张是顶视图, 电池用魔术布加魔术扎带固定, 接收天线向天
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接下来的是正面, 使用一个极便宜的镜头 (胶制)
黄色箭咀是加了一根锣丝及一个 3mm 的介子在内面 (机身前后都各加一组), 加了之后机身会比较稳固
红色箭咀是一块电线胶, 以防止镜头的接地端 (负极), 经过碳板短路到整个机架公共接地
其实公共接地理应是好事 (减少各电子零件的干扰), 但有一些电机, 内里线圈会短路到外壳, 若外壳接了负极, 会有机会烧毁电机 (小弟因此已烧了一个电机及一个电调)
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图传发射天线是用了一条比较短的 SMA 延长线, 把它引到机体顶, 而引出的 SMA 座周围亦开了一个孔以防短路接壳, SMA 座是装在一件电木板上以绝缘再以固定
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电调安装, 为着可以安装接近一点机身, 在焊线时, 顺带把箭咀所指的电容器稍为升起以配合机体
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先把电调原有的电线除去, 电机之电线亦改短重新焊在电调内, 最后扎好 .....
在此注意 !!! .... 银燕 1806 摩打之引出线不要剪短, 因为它的电线质量好像不太好, 剪短后比较难再上锡 !
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内层之个别零件安装图, 集线板很好用, 同飞控同一呎吋, 板上附有两个开关 (小弟把它用作图存开关及头灯开关)
飞控 USB 头向外, 方便调试, 而且, 飞控外壳是经过加工后, 直接用锣丝上紧 (不用双面胶纸), 为了接少一些线, 用了 S.Bus 口
图传发射机用双面胶纸贴在飞控上, 再用扎带扎好 ..... 加高尼龙柱是因为机身不够高度以容纳该三件零件, 因为最底层充当脚架, 尼龙柱亦可以令脚架不用硬撞机身
因为加高了机身, 所以镜头板需要凌空 (不能插在机身), 但原来镜头板凌空是必须的, 若否, 上着镜头板的锣丝, 会带着镜头电子板的负极接了机壳
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最后, 加多一张电机特写, 使用 "银燕" 1806 电机
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小弟已有一只正常安装的 QAV250, 这只倒转安装的, 今天装好后, 在室内试飞了一下, 同样是用 OpenPilot 14.10 版本的 QAV250 内定 PID, 发觉比 "正装" 稳定很多, 可能是因为减少了机臂的风阻关系
会在有空时, 往室外再试试, 到时再作报告 .......... 小弟都系刚开始安装小四轴, 把安装心得分享一下, 有些方面, 可能理论上有所误解, 请各位指正错误 ......
作者: jackyjacky 时间: 2015-1-22 03:25
本帖最后由 jackyjacky 于 2015-1-23 11:03 编辑
沙发自己坐
學到了！原來銀燕 1806 電機是直接引出漆包線作連接線的，感謝 4樓 dawi77 及 13樓 bassam 兩位前輩指導 ...... 
作者: 蛋蛋的大拿 时间: 2015-1-22 05:46
不错不错，不清楚效率有没有提升
作者: dawei77 时间: 2015-1-22 06:41
不是电线质量不好，1806为减轻重量是直接出的绕线铜线，铜线本身有一层绝缘漆层，没有去漆层是没法焊接的，反之，如果这个漆层很容易去掉那这个漆包线也可想而知了！可以小心的用小刀刮，但是一定要注意不要断线和漏刮！
作者: yangshiming16 时间: 2015-1-22 07:49
LZ拍照技术不错
作者: 武杰杰 时间: 2015-1-22 07:52
倒装，效率要高些
作者: zjs13588 时间: 2015-1-22 07:58
路过帮顶，谢谢分享
作者: GXWT 时间: 2015-1-22 08:01
不错的尝试！
作者: fangxiwei 时间: 2015-1-22 08:06
作者: 新25 时间: 2015-1-22 08:36
作者: chengxiyue 时间: 2015-1-22 08:45
有创意，。顶楼主
作者: qzzxh 时间: 2015-1-22 08:54
这个改造，相当于把前拉改成了后推。按在低速时理前拉比后推会稳定些，但是考虑到机臂的风阻就难说了，希望楼主出对比试验报告。
作者: bassam 时间: 2015-1-22 09:02
银燕1806就是节省成本，直接漆包线引出来，让玩家怎么焊，，，
作者: 科鲁兹小曼 时间: 2015-1-22 09:14
降落不好就扫桨了
作者: tiansidi 时间: 2015-1-22 09:15
标题: 损坏
不理解如何降落。桨损坏的概率大好几倍。
作者: bick 时间: 2015-1-22 09:16
这个降落歪了是不是就扫地了
作者: JiaBoHang 时间: 2015-1-22 09:26
作者: 難得清醒 时间: 2015-1-22 09:58
反装整机重心低了所以比正装高重心较为稳定不是没道理的...
作者: 孤月独明 时间: 2015-1-22 10:31
顶顶顶，赞
作者: lidayan7410 时间: 2015-1-22 10:34
同意，倒装效率要高些，降落的时候小心一点就行了，
作者: miketom0037 时间: 2015-1-22 10:55
不错！！
作者: 956147747 时间: 2015-1-22 11:24
楼主用什么相机？
作者: xmisave 时间: 2015-1-22 12:12
在野外玩得多带些浆了
作者: jackyjacky 时间: 2015-1-23 14:03
本帖最后由 jackyjacky 于 2015-1-23 14:11 编辑
感謝各位意見 ......
至於降落打槳的問題確是存在的，只要每次降落時小心一點便可，因為機肚子是一塊平面，所以尚算穩定，亦因為機體是長形，所以是不會前後翻的，而且，當飛機著地一刻稍有左右傾時，剛好槳頂上的＂擾流器＂ 頂著個地面，從而槳尖剛好不會碰地 ...... 當然，太大的傾斜落地則例外！
回覆 22 樓：
照片是用單眼相機加兩台閃光燈拍攝的。
作者: 126P 时间: 2015-1-27 12:57
楼主飞控和发射之间要绝缘隔离一下防干扰，底部可以加装珍珠棉或成品海绵减震柱切四段。
作者: liangjianrui 时间: 2015-1-27 22:30
楼主是专业的拍广告照片的吧，好专业的样子
作者: jackyjacky 时间: 2015-1-29 03:02
感謝關心 ......
會採納閣下意見, 試裝一些減震介體於機底, 以減少機體落地過大時的反彈
小弟於另一台機, 在安裝時亦有考慮干擾問題, 茲摘錄該篇文章作大家參考 (重點是 "電波" 絕緣體 要接地)
"若试飞后发现飞控受图传发射机干扰, 小弟会在飞控顶上加一片锡纸屏闭 -
......... 锡纸要接地 (负极),若不, 加了会比不加还要差 !!! ... 不接地的锡纸会变成增大干扰的介体 !"
作者: 武杰杰 时间: 2015-1-29 05:31
学习了
作者: 武杰杰 时间: 2015-1-29 09:03
不错啊
作者: 筱筱之敏 时间: 2015-1-29 15:37
作者: PPU 时间: 2015-2-8 21:03
不错的尝试。
作者: mybmw 时间: 2015-2-8 22:09
如果机架倒装，但电机任然正装如何？
这样会不会即稳定，又不会打桨
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