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标题: apm2.6这个现象正常吗？ [打印本页]
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-23 18:05
标题: apm2.6这个现象正常吗？
apm四轴室外上电，飞控板蓝灯常亮，GPS蓝灯闪烁，收到卫星，解锁起飞。自稳模式悬停，悬停高度一米左右，没发现异常，这时切Loiter（GPS定点）模式，飞机突然加速向上，感觉不对，马上切回自稳模式救回飞机。以前也切过Loiter模式，当时的高度比较高，10米左右，可以正常悬停不动。今天高度比较低，就发生这个情况。正常吗？请APM高手指点一下。

作者: 白面生    时间: 2015-1-23 18:50
不是要升上十米吗
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-23 19:00
白面生 发表于 2015-1-23 18:50
不是要升上十米吗

RTL模式是上升到15米，然后返航，Loiter模式也这样吗？

作者: 停不住    时间: 2015-1-23 20:48



感觉不对一定切回定高或手动
类似情况很多原因，搜星不足或主因；
建筑物环境，天气都有关，常常遇到所以LZ反应很正确！
一般是暴走，升高要看下LZ是否有设定GPS保护。。。


作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-23 21:28
停不住 发表于 2015-1-23 20:48
感觉不对一定切回定高或手动
类似情况很多原因，搜星不足或主因；
建筑物环境，天气都有关， ...

类似情况很多原因，搜星不足或主因；或主因是什么意思？


GPS保护是什么意思？哪里设置？


我原来飞时，一直都是用的默认设置，很稳。

作者: 停不住    时间: 2015-1-23 21:42
金刚捣碓 发表于 2015-1-23 21:28
类似情况很多原因，搜星不足或主因；或主因是什么意思？


定位星不够不稳定可能主要原因，
然后触发保护，
当然看你的设定，可以确认看看，
(, 下载次数: 1)
最清楚就是检查Log分析。

作者: 金刚捣碓    时间: 2015-1-23 21:47
停不住 发表于 2015-1-23 21:42
定位星不够不稳定可能主要原因，
然后触发保护，
当然看你的设定，可以确认看看，

在室内飞时，可以切定高模式吗？会不会打到天花板？

作者: 停不住    时间: 2015-1-23 22:04
当然可以，起飞后才切。




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