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标题: 求高手 CC3D飞控姿态模式下降的时候抖的厉害 [打印本页]
作者: jinshuai    时间: 2015-2-3 19:42
标题: 求高手 CC3D飞控姿态模式下降的时候抖的厉害
如题，他们说把I值调高点，我也不知道调的对不对   求高手
作者: yuyanzt    时间: 2015-2-3 20:50
拿分 帮顶
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2015-2-3 21:19
新手帮顶，学习中。
作者: ★★超光速★★    时间: 2015-2-3 21:19
同求，帮顶
作者: jinshuai    时间: 2015-2-3 22:03
顶下，大神快出现吧
作者: cliffkhew    时间: 2015-2-4 06:38
如果是4xx克-5xx克的FPV机子，基本PIDt调法-先调RATE的Pitch和RollP值调到15-20间，I值调到P的双倍，如果急速转弯会Ringing(抖动)，默认D值可以慢慢加大，然后降低ATTI的P值到2.2-1.5，I默认0，不要动它。慢慢再把Rate的PID值一点一点调到自己要的感觉就ok了。如果你的桨如果有撞击过，最好换新，才调，小桨不平衡难看出来，容易抖动。

祝大家飞行愉快:)
作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-2-4 06:41
调大遥控器的油门曲线试试吧
作者: fbiiceman    时间: 2015-2-4 07:23
帮顶
作者: jinshuai    时间: 2015-2-4 20:18
调了 还是抖得，求高手说下详细教程
作者: 老刘AHLA    时间: 2015-2-5 15:13
如果下降速度过快，出现抖动现象是正常的，可适当控制油门大小，以适当的速度下降。
别说CC3D，就是NANZ飞控下降速度过快，也会有抖动现象的，很正常。
作者: 废墟    时间: 2015-2-5 16:49
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 15:13
如果下降速度过快，出现抖动现象是正常的，可适当控制油门大小，以适当的速度下降。
别说CC3D，就是NANZ飞 ...

这个不是的，调好了以后下降不抖的，至少我的不抖了。
具体调法是在高级设置里，inner loop，看你抖动的方向是水平还是俯仰，适当增大D

目前我的机子，4\5米高，全收油下落，然后再给油上升，一点都不抖了



作者: 老刘AHLA    时间: 2015-2-5 17:06
本帖最后由 老刘AHLA 于 2015-2-5 17:08 编辑
废墟 发表于 2015-2-5 16:49
这个不是的，调好了以后下降不抖的，至少我的不抖了。
具体调法是在高级设置里，inner loop，看你抖动的 ...

可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了，当然不会抖了。

不管何种飞控，对下降速率都是有要求的，下降速率过快必然导致飞机抖动，只是
因飞控不同，这个抖的程度会有差异。相信大多数玩家要飞机下降时很少会把油门全收吧。飞机只要不是自由落体（全收油门），当下降速率过高时，抖是一定的！






作者: abing1991    时间: 2015-2-5 19:39
调PID是个技术活，没有一定的经验很难调呢，有很多个PID控制，而他们之间又有一定的耦合，就更是摸不着头脑了。但是楼主也别慌，要是楼主学过 机械振动 ，用 机械振动里的力和阻尼来理解 这种位置式的PID就不难了。D对应阻尼，P对应力，I是用于消除稳态误差的，对瞬态的阶跃干扰没有作用。个人理解，肯定帮不上楼主什么忙
作者: 废墟    时间: 2015-2-5 22:02
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06
可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了 ...

不是的啊，全收油门的时候飞控还是会保持平衡的，因为我周末有一次真正的自由落体，电机突然全部停转，下落的时候是头着地的。
后来分析原因是可能失控了

作者: 老刘AHLA    时间: 2015-2-5 22:14
废墟 发表于 2015-2-5 22:02
不是的啊，全收油门的时候飞控还是会保持平衡的，因为我周末有一次真正的自由落体，电机突然全部停转，下 ...

这可能与飞控有关吧，你说的可能是针对CC3D，这个飞控我没有用过，不清楚。不过，像NAZA飞控，飞行过程中一般油门都不能小于10%，如果小于10%（当然更不用说是全收油门了），在“立即停止”的模式下，电机会完全停转。


作者: 203RC    时间: 2015-2-6 20:28
切换到rate模式绝对不抖！在抖那就只能从震动上下手 或者飞控减震！
作者: kiwi    时间: 2015-2-8 11:02
203RC 发表于 2015-2-6 20:28
切换到rate模式绝对不抖！在抖那就只能从震动上下手 或者飞控减震！

感觉是震动
作者: wode320    时间: 2015-2-13 18:32
cliffkhew 发表于 2015-2-4 06:38
如果是4xx克-5xx克的FPV机子，基本PIDt调法-先调RATE的Pitch和RollP值调到15-20间，I值调到P的双倍，如果急 ...

是楼主的发的图片上对应的参数吗？

作者: oakli    时间: 2015-6-10 14:25
老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06
可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了 ...

赞同四轴垂直下降一定会抖的，“自由落体”除外哈
因为垂直下降会使四轴进入自己的下沉气流中，四个旋翼获得的升力变得略小而且很不稳定，自稳效果好的参数能抑制这样引起的抖动，但是无法消除。
操作上的改进就是避免垂直下降，采用Z字形线路下降，亲测有效！

作者: 太阳吧    时间: 2015-6-10 16:35
QQ飞控解锁电机就是怠速转的 CC3D解锁后电机不转 全收油门的哥们用的是不是QQ飞控啊 CC3D全收油门就自由落体 螺旋桨不转要是还能保持平衡 诡异
作者: 老刘AHLA    时间: 2015-6-10 17:15
oakli 发表于 2015-6-10 14:25
赞同四轴垂直下降一定会抖的，“自由落体”除外哈
因为垂直下降会使四轴进入自己的下沉气流中， ...

稍有飞行经验的人都知道，当需要快速下降时，飞行要在移动的情况下方可保持一定的稳定性，如果定点不动，完全垂直下降，速度越快抖的越厉害。

作者: jorong    时间: 2016-3-10 08:07
我的自稳模式下抖，手动不斗，要咋调？
作者: jr0960666560    时间: 2017-4-25 16:57
請將電調改成煞車模式即可
作者: 纸飞歼轰    时间: 2017-4-28 07:53
oakli 发表于 2015-6-10 14:25
赞同四轴垂直下降一定会抖的，“自由落体”除外哈
因为垂直下降会使四轴进入自己的下沉气流中， ...

直升机的涡环
作者: shanying1978    时间: 2017-5-1 04:14
学习一下
作者: hldxwl    时间: 2022-4-13 13:14
你有这个飞控的调试软件吗 有可以给发一个吗 发到qq邮箱里 谢谢了  邮箱365403981@163.com





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