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标题: SX飞控不走直线 [打印本页]

作者: ggy369 时间: 2015-2-5 20:11
标题: SX飞控不走直线
新装的6轴，SX飞控，今天试飞，向前飞时，不走直线，向右偏着走。左右飞，向后飞正常。不知道是哪里有问题呀？请大家帮我分析分析。

作者: 521daphne 时间: 2015-2-5 20:52
挨个排查电机转动方向油门行程接线顺序飞控调参设置

作者: 白小淘 时间: 2015-2-5 21:29
检查一下重心是否在正中间，电机有没有装平，电机KV是否一致

作者: mayaReborn 时间: 2015-2-5 21:36
这种情况多数是磁罗盘问题，试着将机头对准东南西北4个方向，如果南北方向直线较好，东西方向误差较大，那么好好校准下磁罗盘，如果南北方向偏差就较大，那可能要将GPS前向相对机头偏个5°左右

作者: ggy369 时间: 2015-2-5 21:45

mayaReborn 发表于 2015-2-5 21:36
这种情况多数是磁罗盘问题，试着将机头对准东南西北4个方向，如果南北方向直线较好，东西方向误差较大，那 ...

南北方向偏差，东西方向正常。向北飞时，朝东偏。

作者: mayaReborn 时间: 2015-2-5 21:55

ggy369 发表于 2015-2-5 21:45
南北方向偏差，东西方向正常。向北飞时，朝东偏。

其实这种情况也是磁罗盘校准问题，本质是磁罗盘圆周测量不均匀，水平校准时保证GPS水平，垂直校准时尽可能使GPS垂直，SX飞控我没用过，但是根据GPS位置控制原理，应该是这样的。

作者: ggy369 时间: 2015-2-7 16:49
今天试飞发现，往前飞不但向右偏，还掉高。后退升高。左右飞正常。

作者: ggy369 时间: 2015-2-10 17:06

521daphne 发表于 2015-2-5 20:52
挨个排查电机转动方向油门行程接线顺序飞控调参设置

我已挨个查过没有问题呀

作者: ggy369 时间: 2015-2-10 17:13

白小淘发表于 2015-2-5 21:29
检查一下重心是否在正中间，电机有没有装平，电机KV是否一致

重心和水平没有问题呀，电机是一批买的6个KV100的，KV应该一样呀。

作者: ggy369 时间: 2015-2-10 17:17

mayaReborn 发表于 2015-2-5 21:55
其实这种情况也是磁罗盘校准问题，本质是磁罗盘圆周测量不均匀，水平校准时保证GPS水平，垂直校准时尽可 ...

今天又重新校正了磁罗盘，可是问题依旧，前飞偏右掉高，后退会升高，左右飞一切正常。

作者: hankls0007 时间: 2015-2-16 21:54
坐等疾飞的出来解答

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