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标题: 自己打造伞折 【萌】 【呆】 【骚】 小钢炮！ [打印本页]
作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:06
标题: 自己打造伞折 【萌】 【呆】 【骚】 小钢炮！
论坛改版了，分的真细，一进来发现全是精灵的天下！
本人也觉得精灵不错，体积小、重量轻、续航也不差，除了外观玩具了点貌似也没太大的缺点。
本人也玩了好几年模型，直固车船FPV都玩，典型的门门懂 样样瘟，至今只会三面悬停，不过装机、修机、折腾的技术倒是练出来了。
言归正传，一直都想要个挂GO的小四轴，折腾了七八种机架，论坛、淘宝都翻烂了，无奈还是没找到心目中的她，看来只有自制了！
省略三万字构思的心路历程。。。。。。
接下来就是设备大采购：
一、机架
1、上下中心板是唯一需要自制的部分，不过只要你有图，淘宝随便找一家就能代加工，材料及加工费大概在200-300元

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2、25mm碳管做机臂及脚架立柱，大约需要1.5m；14mm碳管做脚架横担，两根共80cm就够；12mm碳管做云台挂载杆，两根共买60cm就行。一起大概150-200元
切割使用角磨机、砂轮机、锉刀、锯子都行，注意排尘。

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3、机架金属部分：折叠件、电机座、脚架座及三通采用的是我八轴的通用件，淘宝一家就能买齐，关键字“开源”。一起大概1000元，因此机架成本大概在1300-1500之间，有点贵了！不过一分钱一分货！

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4、折叠桨用的飞越的1555套件，性价比不错。
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二、电子设备
1、NAZA V2飞控、IOSD MINI、SBUS 6208接收机、鹰眼合金图传
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2、朗宇4110S 400KV无刷电机四个

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3、好赢乐天40A电调4个，扒皮、除线
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4、gopro4、H3-3D云台

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设备全家福：

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三、开始组装
1、首先是电机剪线、电调扒皮，直接焊接在一起，然后包上热缩膜，电源处我多焊了两根线，给LED供电。小窍门：电机的黑蓝红线对应到电调的ABC相就是顺时针转动，交换两根线变为逆时针转动。

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要注意电机轴磨到电调，我是把三根线顺到一边，支撑起电调。
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2、依次做好四个电机座，有黄点的两个是反向转动的，标记下免得装错。
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3、LED采用的是12V的5050LED灯带，两个三灯一组的串联使用，24V正好用6S供电。

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4、机臂在玻璃桌面上找平，然后拧紧螺丝，拧到手转动碳管无松动即可，不要死命拧，免得碳管夹破。

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5、开始装脚架
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发现三通夹不紧14mm的碳管，贴一层透明胶刚合适。

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装好脚架固定座

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6、开始装中心板
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7、装上机臂


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8、开始布线，由于中心板边长只有20CM，布线略显拥挤，线太多！怎么弄都不好看！
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盖上上板看下效果，一个字：丑、乱！

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这完全没法满足我对细节的追求！只好另想办法！
找来黑色文件盒，几刀剪出遮羞布！
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这下是不是好多了！

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过下称，有点敦实！（带6S5300电池及全套设备）

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轴距630
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装上折叠桨，完工！
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由于采用标准布局，很容易拍到桨，所以我的云台安装的较靠前、并且延长下挂，但可能导致震动，这只有后面再具体测试、调节了。
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LED开始采用左红右绿的标准安装方式，不过发现不直观，于是模仿精灵，改成了前红后绿。

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电源母头采用铝合金卡子固定在下板上，简介美观。

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瞅瞅裙下风光，光溜溜的，毛多的（电线乱糟糟）我不喜欢
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半夜装好也忍不住，家里小飞了一把

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对比下，哥俩好！
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外场测试：


测试结果：6S5300格式电池悬停15分30秒，落地后测得电压3.7V，续航还不错。
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OK，终于编辑完了！
看完是否蠢蠢欲动，是否也想拥有这萌 呆 骚的小钢炮呢？
顶到100楼公布中心板图纸，其他配件均可在淘宝直接买到。
还在等什么呢？赶快顶下吧！
就算不喜欢这机架，也应该对我编辑这大半天的图文的辛勤付出表示下慰问把！谢谢！祝大家新年快乐！天天爽飞！






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