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标题: PIX定点模式，在飞8字的时候，突然动力不够，降落在草丛里，求原因 [打印本页]
作者: epfeng    时间: 2015-2-14 14:44
标题: PIX定点模式，在飞8字的时候，突然动力不够，降落在草丛里，求原因
PIX定点模式，在飞8字的时候，突然动力不够，降落在草丛里，求原因
刚组好的Y3，PIXHACK飞控，基本调好后测试各个模块
有几个问题请教下大家
1、GPS定点模式飞航线的时候，突然动力不足，降到草丛里，原因不明？
2、定高模块不动还可以，向前向后飞马上窜高，有什么解决办法？
3、飞行过程中打了RTL，没反应，只能再切自稳，拉回来一点，切RTL才有反应。


附上两次飞行的日志，求高手帮忙看看，谢谢
百度云附件：2015-02-14 13-32-27.log.zip   


作者: kenken    时间: 2015-2-14 15:07
飞控都给震呆了,怎能不炸?避震做好点便没事了
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作者: epfeng    时间: 2015-2-14 22:05
kenken 发表于 2015-2-14 15:07
飞控都给震呆了,怎能不炸?避震做好点便没事了

多谢大哥的帮忙看日志啊，震动大是因为我调了Y的P，调大了后完全没法飞啊。。。。
改天把P调少再试试，应该没有啥震动才对的

作者: kenken    时间: 2015-2-14 22:57
看你加速xyz三个轴的震动超出官方上限,尤其z轴上半部份 上限5 你的超越过大,定不了高也正常,把主控防震做好点,与p值加大没什么关系,给你参考,我的三轴加速震动曲线图及你的作个比较

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作者: epfeng    时间: 2015-2-15 08:56
多谢，还有你用什么减震的啊，像直线一样，真心漂亮
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-2-15 09:54
桨做平衡是最重要的，最好电机和桨都做动平衡，其次飞控装减震器，这两个多好了比什么都好




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