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标题: APM飞控无法解锁的问题 [打印本页]
作者: xoox    时间: 2015-2-18 20:27
标题: APM飞控无法解锁的问题
请教各位大神，我的apm飞控装载四轴上，接上电池，如果连接usb线的话，一切正常，可以解锁，无任何告警，电机正常转动；如果不连接usb或者连接数传的时候，首次通电，可以解锁5～10秒，红灯常亮，电机会转，之后红灯自动慢闪，再解锁红灯依然是慢闪，用数传连接MP之后，提示failsafe。

因为如果连接usb线正常，所以排除了遥控器的问题，请教各位大神可能是哪里的问题？谢谢！

作者: sanmaodeai    时间: 2015-2-18 21:39
暂时没有遇到过，同问
作者: kenken    时间: 2015-2-18 22:17
这个有可能apm供电不足引致,量一量apm输入端电压多小
作者: xoox    时间: 2015-2-18 22:49
kenken 发表于 2015-2-18 22:17
这个有可能apm供电不足引致,量一量apm输入端电压多小

谢谢朋友，我也以为是这个问题，刚才测了一下，输入是5.18V，电调供电。并且电池重新上电之后，可以解锁一次，要么人为上锁，要么自动上锁（电机转动10秒左右），之后就再也不能解锁了，此时电压也是5.18V。

作者: kenken    时间: 2015-2-18 23:03
本帖最后由 kenken 于 2015-2-18 23:04 编辑

我说量接收机输入端电压,不是供电输入端,可以把检测关掉,看能解不

作者: xoox    时间: 2015-2-19 00:36
kenken 发表于 2015-2-18 23:03
我说量接收机输入端电压,不是供电输入端,可以把检测关掉,看能解不

谢谢朋友，新年快乐！
APM输出到接收机是4.75V，接收机上测量是4.58V，接上USB线之后测量也是这个值，接上USB线在不断电池的情况下拔除USB线，也是电机转一会就APM红灯慢闪了

作者: kenken    时间: 2015-2-19 01:38
接收量4.58V也是说APM只有4.58V供电,低於APM下限,但应不会做成你这现像,你可以断开JP1 把其中一个电调BEC直接插在接收输入端供电,这样电压不会被限流稳压造成降压现像,但必定要断开JP1,APM有三种供电方式,电源模块6P接口供电,电调供电 JP1短接,接收输入端供电.不论那种方式供电,接上USB连线电脑时,别对APM供电,有可能损害内部硬件
作者: xoox    时间: 2015-2-19 03:07
kenken 发表于 2015-2-19 01:38
接收量4.58V也是说APM只有4.58V供电,低於APM下限,但应不会做成你这现像,你可以断开JP1 把其中一个电调BEC直 ...

谢谢朋友，提醒有理，以后会注意。问题得到解决了，原因是我没有接电流模块的情况下打开了电压监测，通过一堆稀奇古怪的算法，变成了单体电压，而且还不准，然后我的失控保护里开启了电压保护，这个电压系统默认最低是6V。所以我一开机，通过apm的计算，电压低于6V，又在屋子里测试，没有记录返航点，于是飞机就默认开始进行着陆流程，着陆之后电压计算出来的值为3+V，所以再次点火点不着了。。。一开始能点火点着的应该是程序还没执行到电压检测那个进程。
但是有一点奇怪的是，如果用usb链接之后，即使电压低于失控保护设置的电压，依然可以正常启动，这个问题目前还在揣摩。
感谢朋友帮助，祝新年快乐:)

作者: kenken    时间: 2015-2-19 10:31
连接usb后,apm会默认是在调机状态,当然没问题
作者: xoox    时间: 2015-2-19 20:50
kenken 发表于 2015-2-19 10:31
连接usb后,apm会默认是在调机状态,当然没问题

恩，是的，谢谢朋友





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