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标题: DEVO10遥控器 PIXHAWK 多次发生失控时候 掉高，什么 原因？ [打印本页]
作者: ultraflyer    时间: 2015-2-19 23:09
标题: DEVO10遥控器 PIXHAWK 多次发生失控时候 掉高，什么 原因？
本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-20 11:30 编辑

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油门曲线
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高度曲线，失控后高度急剧降低，跌到20米后手动切RLT高度定住了。

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油门输入输出曲线，掉高度后猛推了油门。


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失控前后5,6两通道输入，这两个通道混控制，实现飞行模式切换



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掉高度阶段的放大图，似乎失控 RTL 后，飞控自动又切换飞行模式，这个时候发生掉高度。


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我一直是 AUTO模式在飞，掉到20米后切的 RTL中间自己在切换模式？？



作者: kenken    时间: 2015-2-19 23:26
神马摇控?
作者: ultraflyer    时间: 2015-2-19 23:29
华科尔 DEVO 10
作者: kenken    时间: 2015-2-20 00:26
本帖最后由 kenken 于 2015-2-20 01:14 编辑

可能摇控PWM偏移引致 自动切换模式,模式间PWM间隔太接近.还有是编码相容性,在apm这个官网有说明,编码与部份摇控相容不配,或升级编码固件解决

作者: shanshuimoxing    时间: 2015-2-20 00:30
换个遥控器试试，看问题出在哪里。
作者: SageST    时间: 2015-2-20 00:55
日志里遥控 C5 乱跳的话  基本问题可能就出在遥控身上
作者: atczyh    时间: 2015-2-20 08:35
卧槽 又学习了 这玩意还挑遥控
作者: jpno1    时间: 2015-2-20 08:46
上面那么大的红字标注的radio失控啊.
作者: oooabc    时间: 2015-2-20 09:23
PWM偏移
作者: epfeng    时间: 2015-2-20 10:31
注意红色字体，你的接收或者控有问题了
作者: ultraflyer    时间: 2015-2-20 10:55
kenken 发表于 2015-2-20 00:26
可能摇控PWM偏移引致 自动切换模式,模式间PWM间隔太接近.还有是编码相容性,在apm这个官网有说明,编码与部份 ...

PWM偏移导致飞行模式切换，为何会掉高？看油门位置在掉高前后大体相当， 会不还有其他原因？？

作者: ultraflyer    时间: 2015-2-20 10:58
epfeng 发表于 2015-2-20 10:31
注意红色字体，你的接收或者控有问题了

我在一个大工地上飞，旁边还有个消防队，干扰比较大。

作者: ultraflyer    时间: 2015-2-25 22:45
本帖最后由 ultraflyer 于 2015-2-25 22:46 编辑
kenken 发表于 2015-2-19 23:26
神马摇控?

今天重新解读了下，航线日志。发现开始飞控受到干扰，自动切了 RTL,但是航向确并没有转向回家方向，而是沿航线继续前进。然后又自己切了AUTO这时候开始掉高，直到我发现后手动切了RTL ,,这个现象非常之奇怪。。

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完整航线,起点在箭头地方.

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中途模式切换以及掉高位置.




作者: superman89    时间: 2015-8-2 12:32
D7E+apm遇到过类似问题，失控后不自动切RTL，掉高炸鸡
作者: myjlgsl    时间: 2015-8-2 21:26
进来学习 的




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