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标题: 有没有做QX三轴云台进来交流一下 [打印本页]

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作者: littleyeson    时间: 2015-2-20 10:46
标题: 有没有做QX三轴云台进来交流一下


之前因为比较过QX10 重量和GORPO 相近，QX10 圆饼形重心更均匀。所以入了一个GOPRO的三轴云台改装成QX10 的三轴云台。现在发觉横滚电机调参数据好像比较难调。自震动厉害。不知道是不是电机功率不够问题。PD 两个值已经试过很多组合效果不佳，电机功率也从120~180 都是试过。只要倾斜度大就自震而且会出现翻过头现象。有么有高手提供一下PID 的值参考一下。GORPO 云台的参数也可以

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作者: lxx200800    时间: 2015-2-20 13:49
到底怎么调试，我也来学学

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作者: littleyeson    时间: 2015-2-21 22:30
横滚好像不能修正 功率试过200 P试过20以下每个值 反应不大 I超过0.2 自震厉害 不知怎么才稳 感觉好像其他轴带来震动

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作者: autohero    时间: 2015-2-23 18:28
qx10有实时输出吗？

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作者: littleyeson    时间: 2015-2-25 10:46

autohero 发表于 2015-2-23 18:28
qx10有实时输出吗？

有mulitUSB 能输出AV信号

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