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标题: 小电直该如何调试，想对新手说的话之三 [打印本页]

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作者: jackyzh    时间: 2006-2-28 08:35
标题: 小电直该如何调试，想对新手说的话之三
前面写了《夏利与大奔》，让想入门的模友们对遥控电动直升机有了个认识，接下来的《 入门应该选择什么样的直升机》，让准备入门的模友知道如何选择适合自己入门的飞机。那么很多模友接下来的事情就是迫不及待地汇款，然后整天盼着包裹，呵呵，我也是这么过来的啊。包裹到了以后，心怦怦跳着，小心翼翼地拆开，然后就是充电，试飞。不过这个小东西根本不像想像的那么听话。很多模友都是上来就磕磕碰碰，甚至是摔机和严重摔机，一块电池下来，少则十几块，多则几十上百块的损失。搞的是一盆凉水从头浇到脚，心凉了大半截。等到买了配件再维修，修好再飞，结果还是如此，陷入恶性循环。俗话说的好，直升机7分在调，3分在飞，没有良好的调试，即使是高手也很难不摔机啊。那么究竟应该怎么调试呢，且看下面分解。
    这里以雷鸟3电动直升机为例，对从拆开包裹到飞机完全调整好为止，做一个比较细致的讲解，给入门的模友一个启示吧。写的基本都是我自己调机的心得，有不合适的地方欢迎模友们拍砖。

    一、包裹检查。拆开以后要检查外观是否良好，随机配件是否齐全，商家的赠品是否齐全。一般会有一份说明书，里面有装箱单，按照单子上写的一一清点即是。特别注意的是一些小东西，例如雷鸟给了一个很小的内六角扳手，就插在泡沫里面，很容易忽略。如果有问题不要擅自处理，赶紧与商家联系调换。特别要说明的是模友们在下订单之前一定要跟商家咨询清楚，说明书是中文的还是英文的，很多模友都因为英文说明书看不懂而头疼。如果原厂的说明书是英文的，最好让商家给复印一份中文的。

    二、充电。上电调试之前需要做很多调试项目，这个时候正好充电。对于雷鸟原配的镍氢电池和充电器，由于没有指示灯，只能凭经验充电。一般是充1.5-2小时，充电结束时电池温乎的即可，不要过充。时间到了就把充电器和电池拔下来，这种普通镍氢充电器是不会自动停止的。以后有条件换一个自动的，非常方便。前一两次充电的时候注意掌握一下时间，以后就固定充这么长时间即可。至于很多直升机原配的锂电池就比较简单了，充电器有双色的指示灯，一般红色是充电，绿色就表示充好了，充电器会自动停止。

    三、上电前的调试。这个调试有很多步骤，需要的工具很简单，就是一把小十字螺丝刀。五金商店有一种十字和一字两头能更换的小螺丝刀，几块钱，非常好用。

    1、主桨和旋翼头。出厂的时候为了能装在盒子里面，主桨是折叠的，旋翼头固定主桨的螺丝是比较松的。要把这个螺丝拧紧。紧到什么程度，只要主桨不能随意转动，但是在主轴高速旋转时主桨又能够被甩直为准。因为这个螺丝太松会引起双桨及低速的机体振动，太紧主桨不能被甩直，会带来更多的问题。

    2、平衡翼杆及平衡翼片。首先是平衡翼杆两边的长度要完全对称，然后用手转一下平衡翼杆，看是否能够转动。正常的情况是不能，如果能转动说明控制外盘（控制外盘就是旋翼头下面的那个方框形状的部件，平衡翼杆是从其间穿过去的。）上面锁紧平衡翼杆的两个螺丝松动了。紧固的方法是把连接旋翼头和控制外盘的两个双孔连杆取下，左手在旋翼头下面抓住控制外盘，右手在侧面抓住旋翼头一侧固定主桨的螺丝，右手稍微用力向上提，主桨就取下来了，你就能看见控制外盘上面的两个内六角螺丝。用原厂附带的内六角扳手拧紧就是了。其次是平衡翼片的攻角。这个攻角指的是平衡翼片与控制外盘的平面之间的夹角。一般的情况下平衡翼片应该与这个平面是水平的，即0度攻角。但是我调机的经验是有10度左右的攻角升力会有所改善。注意是平衡翼片厚的一边高，薄的一面低，不要反了。攻角搞好以后要把平衡翼片的固定螺丝锁紧。免得飞行的时候飞出去伤人和摔机。

    3、主马达和尾马达的检查。检查分为两部分，首先是齿轮的咬合，即不能太紧也不能太松。太紧了会增加马达的负载，造成机件的过度磨损。太松会造成打齿和滑齿，正确的间隙是在保证不滑齿的情况下尽量的松。一般先搞到最紧，然后再松开一点（0.5毫米以内）就可以了。其次检查固定马达的螺丝是不是上紧了，这个要尽量的紧。不然飞行的振动会引起这些螺丝越来越松，最后的结果是马达掉下来了，呵呵。马达检查好以后可以用手拨一下主桨和尾桨，看旋转是否灵活。一般都能转2-3圈。如果发现旋转不畅，就要检查问题所在。曾经有模友反映尾马达不行，换一个烧一个，最后查出原因是尾轴的一个轴承坏了，造成尾桨旋转不畅，尾马达阻力过大。这个模友就是忽略了这个检查。

    4、球头和连杆的检查。所有的球头都要用手拨一下，要能够转动灵活，但是又不能太旷。太旷的原因是球头小，而球头扣大，他们之间的间隙过大。这样会引起操控不灵敏，动作滞后。严重的会造成球头扣脱落。轻微的发旷可以把球头扣捏扁一点，严重的就要处理球头了，我的方法是在球头上薄涂一层502，这样就加大了球头的直径。如果转动不灵活，就是常说的发涩了，原因是球头大，球头扣小。解决的办法是研磨，在球头上涂一些劣质的牙膏（千万不能用嘉洁士茶爽之类的好牙膏，因为颗粒太小），然后反复用手转动球头扣，利用牙膏的颗粒进行研磨，直到感觉不涩的时候，把牙膏弄干净即可。球头涩会造成舵机负担大，打舵不灵活，舵面响应特性变差等等。
    检查到这里就差不多了，这个时候电池也充电完毕了吧，可以装上去了，进行上电调试。

    四、上电调试。这个调试也有很多步骤，需要模友有良好的耐心，需要的工具是一把小一字起子，修手表的那种，刃宽2毫米左右即可。

    1、重心检查。电池装上去以后先不要上电，把主桨拉直，转动主轴，让主桨垂直于尾管，然后两只手分别抓住一边的主桨，把机子提起来，看看机子的重心如何。正确的情况是重心落在主轴上，即机体是水平的，可以通过尾管是否水平观察出来。如果重心前后有偏移，那么需要调整电池的前后位置来改变重心，一般原厂电池的前沿与前端设备仓齐平的情况下，重心就正好在主轴上。重心的偏移会造成机体的前后漂移。注意电池要绑紧，不能很容易的滑动，不然飞行的过程中会造成重心改变导致摔机。

    2、遥控器的检查。遥控器是使用普通5号电池的，买充电电池也可以。遥控器在上电前要把4个通道的微调放置在中点位置，遥控器下面的反向开关什么的先不要动。然后打开遥控器，开遥控器的电量指示是否充足。以后打开遥控器就要养成这个看电量的习惯，避免遥控器没电造成控制失灵。

    3、飞机的上电。注意这个步骤以前是遥控器上电，一定要养成这个好习惯，先打开遥控器，再接通接收机。下电的时候反之，先下接收机电，然后再关遥控器。打开遥控器后要把油门收到最小，这个习惯也很重要。把电池跟电调的JST插头插好，接收机就上电了。接收机上电后先不要动机体，因为有些接收机需要初始化，陀螺仪需要初始化等等，一般有指示灯的会闪烁，等指示灯不闪了再动机体和遥控器。

    4、油门及电调、混控的检查。左手抓住脚架，把手臂伸直到主桨旋转起来不至于打到自己的位置，然后右手缓缓推油门，看主桨是否转动。慢慢转起来以后逐渐加大，看主桨转速是否跟着变化，再加大到最大，持续10秒钟，观察主桨和尾桨的转动，听有没有异常的声音。鼻子注意闻一闻有没有异常的气味。如果都没有，那么可以收油门到最小，然后忽大忽小的反复搞几次，看看油门的反映如何。最后收尽油门。这个检查持续大概1分钟以内。注意主桨不要伤人，遇到异常立即收油。检查做完后要用手摸一下两个马达，应该是没有什么温度，再闻一下机头部位的电子设备仓，是不是有异味，特别是焦糊的味道。如果有的话要小心了，可能是混控什么的有问题了，如果长时间飞会烧的。

    5、舵机检查。油门收尽，先检查升降舵机，就是主轴后面的那个舵机。把遥控器左手的摇杆上下拨动，看这个舵机的摇臂是否随着摇杆的拨动平滑转动，有没有犯卡的点，摇杆回中以后舵机摇臂是不是能良好回中，回中后应该没有任何声音。如果发出“吱吱”的声音就证明舵机拉力不够；或者回中不好。注意舵机的动作方向，向上推升降摇杆的时候，舵机的舵盘是顺时针转动的，如果反了，可以拨动遥控器右下角的反向开关。注意是拨动“ELE”通道的开关。然后检查副翼舵机，就是主轴侧面的，左右拨动遥控器右手的摇杆。检查的方法跟升降舵机一样的。这个舵机的动作方向是，向右推副翼摇杆的时候，舵机的舵盘是顺时针转动的，如果反了，可以拨动遥控器右下角的反向开关。注意是拨动“AI”通道的开关。

    6、尾桨通道及陀螺仪的检查。左手抓住脚架，右手推油门摇杆到1/2油门，此时主桨和尾桨都应该中速转动，然后左右拨动遥控器左边的摇杆，尾桨的转速应该随之变化。再检查陀螺仪，方法是不动遥控器，左手快速以主轴为圆心转动机体，尾桨的转速应该有变化。说明陀螺仪能够侦测到机体的自旋并驱动尾桨动作。

    通过上电调试，可以证明发射机、接收机、陀螺仪、舵机等电子设备都是完好的，马达等转动部件都工作正常。这样才可以进行下一步调试。如果在上电调试过程中发现问题，就及时与商家联系调换。不要带病飞行，以免带来不必要的损失。我有一次帮助模友调机，没有注意副翼舵机的检查。结果飞起来以后打舵没有反应，摔了主桨。下来一看是舵机犯卡，哎，大意失主桨啊。

    五、十字盘的调平。很多模友拿来机子就飞，说机子到处乱窜，不听话。其实就是十字盘没有调平。这个是非常关键的一个步骤。所以单独拿出来写。十字盘就是连接两个舵机的那个套在主轴上的配件。先调试升降通道的水平，把飞机加电，油门收尽。从机体的侧面看十字盘的前后这个“一字”是不是与尾管水平，如果不平，就要调整发射机的微调。它对应的微调是左侧摇杆上下方向的那个微调。上下拨动这个微调，直到十字盘水平。这里要说明一个特殊的情况，例如十字盘前倾，需要把微调向下拨，那么拨到头了十字盘还是前倾怎么办？这就需要把升降舵机的舵盘拆下来，逆时针转一个小角度再装上去，此时由于舵盘向下转了，十字盘就被牵着向后了。不过有可能转过头了，造成后倾了，不要紧，再调微调啊。总之微调结合舵盘的调整，一定能把十字盘调水平的。然后调副翼通道，调试的时候要从主轴的后面看十字盘左右的这个“一字”是否与地面水平（最好稍微右倾几度，利于悬停，也就是左边高，右边低）。调整的方法跟升降通道是一样的。

      六、陀螺仪的调整。这个我专门写了文章，下面给个联接：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=69165
需要的工具是一把小一字起子，修手表的那种，刃宽2毫米左右即可。需要注意文章上面写的悬停以后的调整就暂时不要做了，因为你现在还不会悬停啊，呵呵。只要调整到慢慢给油门，机体在地面上滑动时不自旋，仅仅向正左方飘动即可。那么现在恭喜你，你的直升机已经调整的“那是相当的OK”了，哈哈。

    七、最后的一步，消除双桨。这个5imx网站上有专门的文章，下面给个联接：
http://www.5imx.com/info/info-a/info-a2040107a.htm

    到现在为止，如果你按照上面的步骤一一调整了，那么你就有了一架状态非常良好的直升机了。可以进行入门的练习了。祝你早日成功。

[ 本帖最后由 jackyzh 于 2006-2-28 08:36 编辑 ]

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作者: kagetang    时间: 2006-2-28 08:45
顶老J，快把你的选控的文章发了，哈哈。

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作者: kagetang    时间: 2006-2-28 08:51
顺便说一下第六点，小电直应该是无法调到低速和高速时都不自旋的，那陀螺没这好水平。一般保证飞起来不自旋就可以了，在地面有点自旋不要紧，打尾舵纠正。我的1003就是这样的，呵呵。

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作者: xiakefeng978    时间: 2006-2-28 09:16
好文!该顶啊！

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作者: acerock    时间: 2006-2-28 09:53
....

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作者: jsws    时间: 2006-2-28 10:23
顶!

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作者: cxminger    时间: 2006-2-28 11:41
好文章。顶起来。

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作者: palm    时间: 2006-2-28 12:32
up

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作者: airry    时间: 2006-2-28 13:30
收藏

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作者: csx    时间: 2006-2-28 20:19
顶

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作者: ryheli    时间: 2006-2-28 21:07
继续顶

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作者: wehuang    时间: 2006-3-1 00:30
顶。

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作者: 金刚捣碓    时间: 2006-3-1 09:03
很合格的版主！呵呵！

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作者: rcflyboy    时间: 2006-3-2 12:57
学习，学习。

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作者: miaopeng88    时间: 2006-3-25 16:19
非常不错!!!
.

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作者: ade    时间: 2006-3-29 09:41
ok，收到。
谢谢

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作者: banxiu    时间: 2006-3-31 11:26
留名,以后回来查阅啊

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作者: 小飞鹰    时间: 2006-5-8 16:58
好文章,顶上去!

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作者: flying008    时间: 2006-5-16 10:35
再一次顶！！！好文章啊！

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作者: ddtwp    时间: 2006-8-2 15:14
版主是辽宁哪里人，可以联络一下吗？我是沈阳的

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作者: top-ye    时间: 2006-8-23 19:29
我是新手，看了收获很大，大家都顶上啊，

我早看一天就不摔主浆啦！！！！1

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作者: Hcxy92    时间: 2006-8-24 09:27
很好，很好！

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作者: yeep    时间: 2006-8-24 12:08
太感谢了！再顶起来！

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作者: 指路标    时间: 2006-9-13 01:03

原帖由 top-ye 于 2006-8-23 19:29 发表
我是新手，看了收获很大，大家都顶上啊，

我早看一天就不摔主浆啦！！！！1

原来楼主说的就是你啊　:em15:

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作者: 中原剑客    时间: 2006-11-27 16:41
ding

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作者: 中原剑客    时间: 2006-11-30 09:07
顶

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作者: 王立刚    时间: 2006-11-30 09:09
好帖好帖好帖。:em26: :em26:

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作者: TCL    时间: 2006-12-19 10:14
精品文章，顶给新手看。

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作者: ma007    时间: 2006-12-19 18:00
mark

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作者: hanzhujiao    时间: 2006-12-22 14:27
楼主辛苦了啊!~刚看完.大受启发.:em00:

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作者: wn888    时间: 2007-1-9 22:31
好文章。

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作者: the5moon    时间: 2007-1-13 21:26
狂顶
顶到天宫!~~~

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作者: 华科尔4#    时间: 2007-1-17 16:10
哎呀！终于看完了，支持楼主！！！！！:em26: :em26:

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作者: sagittarius    时间: 2007-1-17 16:30
看了都说好，好文啊:em26:

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作者: fsfsboy    时间: 2007-5-6 20:57
标题: 000000000000000
:em04: :em04:

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作者: 星空2007    时间: 2007-5-16 14:30
一场及时雨！！！机机马上就要到手了。可以一步一步学着调。

真幸运能看见这篇文章:em24:

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作者: 阿钟菜鸟    时间: 2007-5-22 11:20
好文章，学习了，对菜鸟真的是必读之物:loveliness:

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作者: Betteronly    时间: 2007-6-8 10:33
恩，，我回去试试先

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作者: hdj810201    时间: 2007-6-17 11:09
标题: 回复 #1 jackyzh 的帖子
朋友，最好可以上上图片吧，谢谢拉！！

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作者: gcx175848    时间: 2007-6-18 00:23

原帖由 TCL 于 2006-12-19 10:14 发表
精品文章，顶给新手看。

哈哈哈...
ＱＤＮ你也在这里呀，:em00: 我是ＢＧ６ＱＩＯ

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作者: cooleaf    时间: 2007-6-18 15:25
不错，写得不错！

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作者: bone    时间: 2007-8-9 09:05
没看完也大受启发###

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作者: 饥骨如柴    时间: 2007-8-9 10:31
:em26:

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作者: l_qiangfeng    时间: 2007-8-15 10:04
学习.:em24:

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作者: hapboy    时间: 2007-8-15 13:15
顶，赚米发贴

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作者: 硬盘    时间: 2007-8-15 23:07
:em26: :em26:

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作者: bao10010    时间: 2007-8-26 10:22
标题: 牛
刚刚看完是很认真看的那种！看了２遍:em15: :loveliness:

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作者: 飞跃梦想    时间: 2007-12-20 23:50
好文，顶你没商量

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作者: 文哥仔    时间: 2008-1-27 16:06
我也顶一下楼主!!!!!!!!

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作者: 白色013    时间: 2008-1-27 21:59
新手学习了!

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作者: 东东归来    时间: 2008-1-28 09:38
好文章

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作者: 起子    时间: 2008-2-9 22:35
不错，但是配图就完美拉!

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作者: 爬墙头等红杏    时间: 2008-2-10 19:08
学习一下~谢谢各位老师~呵呵~

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作者: CHING    时间: 2008-2-11 00:08
新人必修课

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作者: 天涯明月刀    时间: 2008-2-20 15:11
我顶死你！

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作者: fangmin226    时间: 2008-2-22 17:12
顶上去  好学习

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作者: youxinhong    时间: 2008-3-1 14:21
不错的！！！

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作者: plokqw2008    时间: 2008-3-2 10:13
:em26: :em26: :em26:

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作者: shuse123456789    时间: 2008-5-17 20:23
标题: 好文章，积极顶

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作者: jlspwxx    时间: 2008-6-2 17:21
精品文章，顶给新手看。

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作者: zeng304721154    时间: 2008-6-2 18:11
顶起  千斤顶顶起

  新手上路  请多多指教~!

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作者: alphasion    时间: 2008-6-2 19:16
学习～～～谢谢版主了

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作者: cccbo    时间: 2008-6-9 21:59
看了顶了

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作者: 5lhm    时间: 2008-6-27 22:29
新手必读

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作者: chx66006    时间: 2008-6-28 22:22
新手必读的好文章

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作者: ok2122    时间: 2008-6-28 23:45
非常不错!!!

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作者: 瘦猴    时间: 2008-9-23 15:33
ding

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作者: aywxslj    时间: 2008-11-11 15:39
好文顶下

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作者: MOD    时间: 2008-11-13 23:28
thanks for sharing

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作者: 菜青虫    时间: 2009-8-8 22:56
好帖！:em26:

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作者: nukes_king    时间: 2009-8-8 23:23
太需要这么个文章了！！

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作者: 远风    时间: 2009-8-19 09:18
一篇篇看下来，真的很长见识。

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作者: srstak    时间: 2009-8-19 11:01
好帖
收藏

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作者: pig2pig    时间: 2009-8-19 11:50
超级经典的东西～ :em26:

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作者: jjpcs    时间: 2009-9-1 20:02
好文章！:em04:

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作者: 中原剑客    时间: 2009-9-1 22:19
好文章，顶

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作者: 紫曰    时间: 2009-9-25 11:16
还是感觉很复杂，得慢慢消化

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作者: huangguofeng1    时间: 2009-10-6 15:15
好文章，顶

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作者: midi    时间: 2009-11-10 15:15
学习了

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作者: brightdog    时间: 2009-11-17 15:07
4通双浆，自学飞行中。。。:loveliness:

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作者: 397754345    时间: 2010-1-8 15:54
好文章，谢谢指教了

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作者: gehongsong    时间: 2010-5-19 11:54
顶，收藏

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作者: 为什么不    时间: 2010-7-28 01:45
很详细啊

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作者: l22593    时间: 2010-7-28 12:24
标题: 好文章顶！
好文章顶！可以好好学习学习！:em24: :em15:

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作者: 4boys    时间: 2010-8-19 13:21
顶。。。学习了

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作者: ggimm163    时间: 2010-9-6 12:49
指路明灯:em26:

看帖要顶，学习了，好多东西不懂啊，直机太复杂了

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作者: caobin    时间: 2010-9-7 23:27
先收藏了  以后慢慢看:em15:

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作者: 为什么不    时间: 2010-9-8 01:05
再看，温故而知新

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作者: ythxxwwy    时间: 2010-10-16 22:51
呵呵，虚心学习中。

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作者: sunvictor168    时间: 2010-10-20 13:19
谢谢楼主，严正支持

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作者: 低空飞行    时间: 2010-12-15 15:52
又学会了一点。其佘的慢慢来。

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作者: 我要飞飞飞    时间: 2010-12-29 12:01
好文章,顶！好好学习学习:em00:

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作者: elphen    时间: 2011-4-20 22:15
记号，谢谢分享

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作者: redluo910    时间: 2011-4-24 17:08
讲得太好了

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作者: liaogaohui    时间: 2011-5-1 09:45
good

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作者: mitchellliu    时间: 2011-5-5 12:59
又学习了

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作者: yl61560997    时间: 2011-5-5 13:01
:em26:

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作者: liaojizhe    时间: 2011-5-9 15:13
顶，好好学

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作者: sfhong2006    时间: 2011-5-9 16:55
不少墨水....幫頂

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作者: 星之友    时间: 2011-8-17 16:40
谢谢楼主的好文章，学习了

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