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标题: 减速组卡顿 [打印本页]
作者: fahai2002    时间: 2015-3-3 09:56
标题: 减速组卡顿
本帖最后由 fahai2002 于 2015-4-2 08:47 编辑

做了一个减速组，2个M30电机，单个电流和7MM空心杯相当。安装一个电机后转动时有卡顿感，加电后能转动。安好另一个电机后卡顿感更强，加电后不能正常启动，需推一下。加桨一共16G，推力才22G。卡顿感是什么原因，调整多次不能解决。具体制作过程如下
2节轴套管（约2CM），用热溶胶固定在雪糕棒上，3CM长2MM轴，一端用一个小皮带轮充当固定卡圈，
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将浆粘在大齿轮上（反推），将大齿轮安装在短轴上。再固定两端M30电机
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实际在上面还有一段雪糕棒，这样更结实，也更重。桨是6030。包括桨在内
16.1G，推力22G。当然还可以减重，余地不大。
现在去掉一个电机，0.5A电流，推力20G，重10克。现在用手机电池供电测试 。
（2000MA电芯）不知道是不是电流不够 ？这个只是7MM减速组的一半啊？？？？

另还拆伟力911上的减速组8520空心杯减速组，6030桨推力居然只有10克，是不是不匹配啊，还是供电不足。令人费解啊。  
又作了一个，使用一个轴套管，502胶水（之前用热熔胶，有帖子提示电机升温会脱胶，重量也大），带6030桨8.5克
电机尺寸8*10*15，重3G，堵转电流1.8A，和7MM空心杯相当，型号查不到了。3.92V空载电流160AM ，减速比1：5，
实验用2000MA 手机电池，无负载电压3.92V。电流0.75-0.79，推力25G，最大27G。没有达到预期预期35G。电流始终上不去，
这个电机1A 电流应该无压力。估计减速比小了，手头只有0.5模齿轮，没有齿数更多的齿轮了。估计1：7就比较好了。推力能上30G
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8。5MM 空心杯 1：3减速组。3.8V电压1.1A电流 。6030桨拉力43G，由于测试方法的问题，部分向下的气流没挡住。估计实际拉力在45-50G。件速组重9.8G，还能减重，估计最后9.5G。


作者: fahai2002    时间: 2015-3-3 09:59
减速比大约1：3 。有没有用过M30的，2个推力多少。预计需要45G推力。
作者: GXWT    时间: 2015-3-3 10:15



上张照片啊减速做的，我分析问题出在减速组，仔细看看齿轮上是否有杂物？断电用手慢慢的转找到干涉位置去掉杂物。

作者: 天边一只雁    时间: 2015-3-3 10:39
有刷电机，可能有死点
作者: 老兵新传1    时间: 2015-3-3 11:01
本帖最后由 老兵新传1 于 2015-3-3 11:02 编辑

嗯，按照3楼LWT老哥的方法，断电手动检查哪里有阻力。看看是否齿轮中心距小了，齿轮啮合太紧。
电机不上减速组，加电看转动情况，确认电机没问题。
另外，不会是两只电机转向不配套吧？（应该不会）
也只能如此了。
祝爽飞。

作者: xbnlkdbxl    时间: 2015-3-3 17:19
我觉得两个M30的转速不匹配吧

再有，这个重量这个推力，感觉有点不实用了
作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:25
GXWT 发表于 2015-3-3 10:15
上张照片啊减速做的，我分析问题出在减速组，仔细看看齿轮上是否有杂物？断电用手慢慢的转找到干涉位置 ...

晕，手太快了。拆了。周末再组装上。拍照片

作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:35
GXWT 发表于 2015-3-3 10:15
上张照片啊减速做的，我分析问题出在减速组，仔细看看齿轮上是否有杂物？断电用手慢慢的转找到干涉位置 ...

齿轮无杂物。这个可以确认。

作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:36
GXWT 发表于 2015-3-3 10:15
上张照片啊减速做的，我分析问题出在减速组，仔细看看齿轮上是否有杂物？断电用手慢慢的转找到干涉位置 ...

齿轮无杂物。这个可以确认。



作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:41
天边一只雁 发表于 2015-3-3 10:39
有刷电机，可能有死点

这个确实有，直接转动电机就能感觉到。做完减速就更明显了。直接不能启动。需要推一下。感觉齿轮也有问题，齿轮间距也调整了多次，从紧到松。问题依旧。

作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:43
老兵新传1 发表于 2015-3-3 11:01
嗯，按照3楼LWT老哥的方法，断电手动检查哪里有阻力。看看是否齿轮中心距小了，齿轮啮合太紧。
电机不上减 ...

感觉齿轮也有问题，齿轮间距也调整了多次，从紧到松。问题依旧。

作者: fahai2002    时间: 2015-3-4 09:44
xbnlkdbxl 发表于 2015-3-3 17:19
我觉得两个M30的转速不匹配吧

再有，这个重量这个推力，感觉有点不实用了

太不使用了。已经拆了

作者: dexing    时间: 2015-3-6 16:50



空心杯电机空载转速达48000转/分，M30电机空载转速仅18000转/分，原因就在此。

作者: 修罗の神様    时间: 2015-3-7 20:42
哥。。。6030 8.5 。。。。我们都用5030，明显过载了
作者: planefun    时间: 2015-12-24 23:24
路过帮顶




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