5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 炸鸡了……求模友分析原因… [打印本页]
作者: MSD    时间: 2015-3-14 21:50
标题: 炸鸡了……求模友分析原因…
背景：naza lite刚刷完V2算法程序…
  按要求进行校准了IMU，高级校准和基础校准都进行了，然后进行电压校准，但是，只点了电压校准按钮，点击确定，没有用万用表进行测试。
配置：naza lite+gps   600机架，4108 380kv 1555桨，6S电。
人物：本人新手，最多不过20架次。之前都是离地一米多练习，后来用GPS模式在100米左右航拍…
过程：没刷V2之前，一切都算正常，没炸过机，就是起飞的时候不是太稳，应该是lite的通病……飞行时候，一般不爱用BB响，都是看osd电压，之前都是22伏以上就落地回家了(基本都是刚降到23以下就落地回家不飞了)……
这次刷了V2程序，过程顺利，校准完IMU和电压，其他还是之前的参数，没动。上电，自检预热，黄灯快闪，然后搜星，之后解锁，一切正常。
然后到广场去试飞，一切都准备就绪，只是搜星有点慢，2分钟了还是两红一绿灯闪烁，之前都很快的，迫不及待，解锁起飞，确实很稳，空中也很稳，开始爽飞，放大了胆子，开始测试拉锯，比较满意，也没完全放开，然后心想，之前没测试过续航，这次顺便测试一下吧……飞着飞着，一看OSD电压22伏了，这时距离降落点300米左右，高度100米左右，心里开始着急，开启无头模式，全力往回拉，当然电流大了，OSD显示21.8了，心里开始不安了，马上就要到降落点了，还有七八十米吧，高度也降到四十米左右了，忽然它停住了，一直悬停，这时电压已经低到21.6以下了，我更着急了，关闭无头，打各种舵都没反应，油门也没响应，突然OSD电压下降非常快，一会20多点，在悬停十秒多点的时候，电压显示已经不到20了，飞机左右晃动了一下，开始自璇下降炸鸡……掉掉山上了……
最后，经检查发现只断了一只桨，电池一个角轻微变形，损失一个魔术扎带，其他外观完好无损，甚至没有一点划痕，更没有磕碰…就是不知道电子元件有没有损伤，还没有通电测试………
经BB响检测，炸鸡后的电压为每片3.3v，回去没敢充，怕有危险，然后问了一些模友，应该没事，就充上了，BB响测试电压还算正常……应该能用，改天测试一下…
炸鸡后，一直没找到原因，求有经验的模友帮忙分析，让我吸取教训，总结经验。
个人猜测，很可能是电压过低，但是过低之后应该触发自动降落，不应该失去控制吧？
再次警醒我们，一定要注意安全，在坠机不远处就有一对情侣……想想都后怕……
最后附上调参图和炸鸡图供模友参考分析……
(, 下载次数: 40)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 40)
(, 下载次数: 38)
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 12)
(, 下载次数: 12)
作者: zhang6789252    时间: 2015-3-14 22:26
一样呀
作者: HOTBOY2015    时间: 2015-3-14 22:28
万幸啊，

电压太低了，这就算是降落伞了，比开伞损失还小，
作者: 你若未嫁    时间: 2015-3-14 23:38
大疆飞控这么多炸鸡的
作者: rx712345    时间: 2015-3-15 01:14
lite刷v2穩不穩不敢說!
但起動了低壓保護!自動降落時是否有控制權這點值得討論，
是不是與失控反航時一樣需切換模式開關一次奪回控制權???
或者像電力不足時只要把油門推到90%以上!即能解除低壓保護???
作者: mym_123    时间: 2015-3-15 01:31
炸了两次 都是电压低 一次用了没有电的电池 还没有装bb，一次设太低 降落舵量太大，瞬间压降太快 ，修正不过来，电池内阻大了
作者: MSD    时间: 2015-3-15 07:47
HOTBOY2015 发表于 2015-3-14 22:28
万幸啊，

电压太低了，这就算是降落伞了，比开伞损失还小，

是啊，不算多大的损失，我以为至少骨折呢。
作者: MSD    时间: 2015-3-15 07:48
zhang6789252 发表于 2015-3-14 22:26
一样呀

你也是电压低炸鸡？
作者: MSD    时间: 2015-3-15 07:49
你若未嫁 发表于 2015-3-14 23:38
大疆飞控这么多炸鸡的

不一定是飞控，原因没找到，所以不敢轻易下结论…
作者: MSD    时间: 2015-3-15 07:55
rx712345 发表于 2015-3-15 01:14
lite刷v2穩不穩不敢說!
但起動了低壓保護!自動降落時是否有控制權這點值得討論，
是不是與失控反航時一樣 ...

对，我也在想这几个问题，因为刚接触航模，刚刷的v2更不太了解特性。当时一紧张确实忘切模式试试了，还有就是油门一直在中位以下，因为当时一直想尽快降低高度，忘记了低电压保护在90以上油门才有反应。事后自己也经常想这个问题，如果当时切模式是不是能拯救……归根结底还是新手……
作者: MSD    时间: 2015-3-15 07:56
mym_123 发表于 2015-3-15 01:31
炸了两次 都是电压低 一次用了没有电的电池 还没有装bb，一次设太低 降落舵量太大，瞬间压降太快 ，修正不 ...

炸鸡后单片电压3.3，是不是意味着以后都不如之前了？
作者: nniipfj    时间: 2015-3-15 08:22
我看见发射塔了
作者: MSD    时间: 2015-3-15 09:04
nniipfj 发表于 2015-3-15 08:22
我看见发射塔了

不应该是干扰，因为之前离它都很近，一点事都没有…




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3