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标题: 单发定速变距四轴首飞，虽然最后炸了，但是证明了变距与非变距的控制是完全一样的。 [打印本页]
作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 13:57
标题: 单发定速变距四轴首飞，虽然最后炸了，但是证明了变距与非变距的控制是完全一样的。
元月15号就做好了，一直没装脚架，今天把脚架装上，拖出去飞了，可以飞，转向的时候几乎不会有声音变化。
最后炸了，主齿轮与传动轴松了，这个问题是我最担心的，早在去年12月起就开始弄传动部分，但是纯手工，压根不紧……
好在炸的损失不大……
上图
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现在问题来了，它的任务已经完成，证明了变距四轴的控制与普通四轴的控制完全一样，我是把它扔掉呢，还是修好

飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，电调用的BL-Main固件，TX定速模式


作者: bick    时间: 2015-3-15 14:07
厉害，想问这舵机直接插cc3d么？不用别的设置直接默认就可以用了？
作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 14:15
bick 发表于 2015-3-15 14:07
厉害，想问这舵机直接插cc3d么？不用别的设置直接默认就可以用了？

是的，唯一的区别就是有两个要反向，可以在软件里面改，也可以改反向舵机，也可以把那两个舵机换个方向装，太好解决了……


作者: bick    时间: 2015-3-15 14:24
白小淘 发表于 2015-3-15 14:15
是的，唯一的区别就是有两个要反向，可以在软件里面改，也可以改反向舵机，也可以把那两个舵机换个方向装 ...


也就是说把四个电机换成四个舵机就是了，不3d飞的话，操控和设备设置与普通四轴无异，主要问题在动力传导上，如果能解决动力传导，那变矩四轴就成熟了
作者: wowjl    时间: 2015-3-15 14:53
这么珍贵的试飞居然没视频

转速变成桨距，就这么简单

一直没搞懂开环电机电调怎么定速的？
作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 14:59
wowjl 发表于 2015-3-15 14:53
这么珍贵的试飞居然没视频

转速变成桨距，就这么简单

通过换相的速度和磁石数量可以算出电机的转速


作者: pk125    时间: 2015-3-15 15:04
本帖最后由 pk125 于 2015-3-15 15:05 编辑

用什么飞控？控制螺距和电调的通道是不是各自有 独-立 的曲线？

作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 15:06
本帖最后由 白小淘 于 2015-3-15 15:08 编辑
pk125 发表于 2015-3-15 15:04
用什么飞控？控制螺距和电调的通道是不是各自有**的曲线？

转 速 控 制 是 独 立 的 ， 没 有 混 控 ， 没 有 曲 线 ， 单 独 的 一 个 通 道 。 飞 控 现 在 是 CC3D。



作者: wowjl    时间: 2015-3-15 15:11
白小淘 发表于 2015-3-15 14:59
通过换相的速度和磁石数量可以算出电机的转速

磁石数量要输入电调？

作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 15:14
wowjl 发表于 2015-3-15 15:11
磁石数量要输入电调？

不用，他是启动时是哪一个转速，之后无论负载如何变化，都稳定之前的转速，电调是不需要知道真实转速的。


作者: wowjl    时间: 2015-3-15 15:18
白小淘 发表于 2015-3-15 15:14
不用，他是启动时是哪一个转速，之后无论负载如何变化，都稳定之前的转速，电调是不需要知道真实转速的。 ...

按你这么说，任何电调都能定速？

作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 15:20
wowjl 发表于 2015-3-15 15:18
按你这么说，任何电调都能定速？

基本是这样，BlHeli-main固件都是支持定速的，目前这个固件几乎能刷入所有的电调，我现在用的老版ZTW30A

作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 15:35
wowjl 发表于 2015-3-15 15:25
我也用老版ZTW30A刷了BLHeli固件，用着没任何感觉，貌似固件用错了，可以共享一下您的固件吗？

...

晕，你这个不是BlHeli固件……你这个是simonk……
你这个固件是多轴专用的，只有油门校准的功能，没有其他功能了
BlHeli同样的固件有三种后缀的，只有main后缀的才有定速功能，刷入之后governor mode一栏好像默认是OFF，要自己打开。
找我之前的帖子，有一个BlHeli Suite的软件，自带固件，我刷的BlueSeries_30A_Main.hex



作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-3-15 15:50
什么飞控？飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，什么意思啊？
作者: 愚木琴    时间: 2015-3-15 15:59
太高端了，原来电调还有这些功能。
作者: 科鲁兹小曼    时间: 2015-3-15 16:08
哗，好强大啊
作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 16:31
宇浩轩杰 发表于 2015-3-15 15:50
什么飞控？飞控从8通道取1，2，3，4，5通道的信号控制飞机，6通道的信号控制电调，什么意思啊？

PPM而已……莫激动，12345变成PPM，飞控直接读PPM……


作者: luxingji    时间: 2015-3-15 16:32
牛，牛人                           
作者: 快枪手    时间: 2015-3-15 16:58
怎样倒飞
作者: 飞翔的DNA    时间: 2015-3-15 18:25
顶一个！！！学习了
作者: 雪之蓝    时间: 2015-3-15 18:41
好牛逼哦！菜鸟膜拜一下。
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-3-15 19:34
白小淘 发表于 2015-3-15 16:31
PPM而已……莫激动，12345变成PPM，飞控直接读PPM……

哦哦，好厉害
作者: zhaolong01    时间: 2015-3-15 20:18
路过学习。
作者: pk125    时间: 2015-3-15 22:19
电调定速是不是启动后无论油门再哪个位置电机都保持固定的转速？这样会不会有点危险
作者: 白小淘    时间: 2015-3-15 22:44
pk125 发表于 2015-3-15 22:19
电调定速是不是启动后无论油门再哪个位置电机都保持固定的转速？这样会不会有点危险

TX模式下，油门如果降为0，电机就停了，但是如果油门未变，螺距忽然从0变得很大，电调会自己加功率保证电机转速不变。


作者: 軍師丶    时间: 2015-3-16 05:05
白小淘 发表于 2015-3-15 22:44
TX模式下，油门如果降为0，电机就停了，但是如果油门未变，螺距忽然从0变得很大，电调会自己加功率保证电 ...

小白，你要再不理我，我可跟你拼命了哈！
作者: 白小淘    时间: 2015-3-16 12:39
軍師丶 发表于 2015-3-16 05:05
小白，你要再不理我，我可跟你拼命了哈！

有事说事，我现在开始搞大变距了。


作者: ATX    时间: 2015-3-16 14:07
大轴距多轴只有走变距这条路才有发展前景
作者: zachary1977    时间: 2015-3-16 16:35
高大上啊
作者: 軍師丶    时间: 2015-3-16 17:27
白小淘 发表于 2015-3-16 12:39
有事说事，我现在开始搞大变距了。

关键是没事啊。对了  建议你搞油动   电动没意思啊     油动 以后低空开放了 还能载人。。。

作者: 爵爷    时间: 2015-3-16 17:47
变距四轴确实灵活一些..不过始终觉得变距四轴是把多轴和直机的缺点融合到一起了...机械结构更加复杂.比直机还复杂....
作者: 白小淘    时间: 2015-3-16 18:06
爵爷 发表于 2015-3-16 17:47
变距四轴确实灵活一些..不过始终觉得变距四轴是把多轴和直机的缺点融合到一起了...机械结构更加复杂.比直机 ...

就目前来看，变距四轴的机械结构比直升机简单得多，没有周期变距。


作者: 那小鱼    时间: 2015-3-16 18:35
高深，求细图
作者: RiverBian    时间: 2015-3-19 23:42
建议单独对每一个轴去做转速和变距的闭环控制，这样才能发挥变距的优势。做好了，动力响应和效率才都会有明显的提升。看好你！
如果用机械传动，无疑给设计带来了麻烦，尤其是强度与重量不能兼顾。听说某疆似乎在搞油动变桨距大多轴植保机，也是用机械传动方案。
另外油机续航上虽有优势，但是内燃机固有循环燃烧波动带来的飞行器控制鲁棒性差是巨大的问题。还是看好分布式电动控制。
作者: jst124    时间: 2015-4-2 22:24
能倒飞么
作者: w1523286575    时间: 2015-4-7 20:35



求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前辈指导

作者: 白小淘    时间: 2015-4-7 21:57
w1523286575 发表于 2015-4-7 20:35
求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前 ...

调试一样的啊。


作者: 白小淘    时间: 2015-4-7 22:01
w1523286575 发表于 2015-4-7 20:35
求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前 ...

我计划5月份开始做新的变距四轴……桨叶长度120mm……现在除了时间啥都不缺了……


作者: w1523286575    时间: 2015-4-8 00:09
白小淘 发表于 2015-4-7 21:57
调试一样的啊。

就是电调接到接收机的几通道？cc3d按泡泡老师的接完后，接收机就剩3个通道了，我今天试接了一下，四个舵机都直接往最大舵量转了。。。。

作者: w1523286575    时间: 2015-4-8 00:12
白小淘 发表于 2015-4-7 22:01
我计划5月份开始做新的变距四轴……桨叶长度120mm……现在除了时间啥都不缺了……

有啥新的想法求分享

作者: 白小淘    时间: 2015-4-8 12:40
w1523286575 发表于 2015-4-8 00:09
就是电调接到接收机的几通道？cc3d按泡泡老师的接完后，接收机就剩3个通道了，我今天试接了一下，四个舵 ...

C C 3 D 里 面 可 以 单 独 设 置 每 一 个 通 道 的 方 向 和 行 程 的 ， 这 也 是 我 首 次 做 变 距 用 C C 3 D 的 原 因 。

作者: 白小淘    时间: 2015-4-8 12:54
w1523286575 发表于 2015-4-8 00:12
有啥新的想法求分享

新的想法是我的等级太低了，我今天晚上要开一个惊呆众人的好帖子认真的水一下经验……

作者: w1523286575    时间: 2015-4-8 22:13
白小淘 发表于 2015-4-8 12:54
新的想法是我的等级太低了，我今天晚上要开一个惊呆众人的好帖子认真的水一下经验……

真的啊？告诉我一下，回头随水一下

作者: 白小淘    时间: 2015-4-8 22:42
本帖最后由 白小淘 于 2015-4-8 22:43 编辑
w1523286575 发表于 2015-4-8 22:13
真的啊？告诉我一下，回头随水一下

孩子你晚了，前排已被抢光……
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=182340


作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-4-8 23:18
可以当大学教授了
作者: 郭继科    时间: 2015-4-21 13:04
楼主，能不能留下您的电话想向您请教问题！
作者: skypup    时间: 2015-8-3 23:49
有炸机视频么，能否分享一下快乐？
作者: pk125    时间: 2015-8-4 09:24
白小淘 发表于 2015-4-8 12:40
C C 3 D 里 面 可 以 单 独 设 置 每 一 个 通 道 的 方 向 和 行 程 的 ， 这 也 是 我 首 次 做 变 距  ...

论坛里有某“大婶”说“绳控”APM也可以设置每一个通道的方向哦
LZ不考虑用APM或者PIX来试一试吗~

作者: kstg3306572    时间: 2015-8-4 11:12
大神级别的
作者: 可爱鱼    时间: 2015-8-6 23:04
我很好奇，飞机自转怎么实现的呢？转速都一样怎么靠转速差实现自转呢？
作者: 白小淘    时间: 2015-8-7 12:43
可爱鱼 发表于 2015-8-6 23:04
我很好奇，飞机自转怎么实现的呢？转速都一样怎么靠转速差实现自转呢？

差距，和差速一样的效果


作者: 可爱鱼    时间: 2015-11-16 12:23
白小淘 发表于 2015-8-7 12:43
差距，和差速一样的效果

麻烦问下一般的飞控本来控制电调输出的，能用来控制舵机输出从而实现变距吗？我有两个飞控，一个是xa最早的一代飞控，除了自稳什么都不带，还有一个superX飞控
作者: 白小淘    时间: 2015-11-16 18:27
可爱鱼 发表于 2015-11-16 12:23
麻烦问下一般的飞控本来控制电调输出的，能用来控制舵机输出从而实现变距吗？我有两个飞控，一个是xa最早 ...

可以，superX只能改两个反向舵机或者两上两下的装桨，FC1212不太了解，好像功能比superX多
作者: ywywxb    时间: 2015-11-16 18:47
路过学习。
作者: 可爱鱼    时间: 2015-11-16 19:27
白小淘 发表于 2015-11-16 18:27
可以，superX只能改两个反向舵机或者两上两下的装桨，FC1212不太了解，好像功能比superX多

你qq或者微信给我留下吧？！想进一步咨询下你，谢谢了，或者加我qq吧，17673993




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