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标题: 关于陀螺仪改装的疑问　 [打印本页]
作者: liverpool0    时间: 2006-3-6 21:57
标题: 关于陀螺仪改装的疑问　
我前一段时间搞来一只GWS的PG-03
第一次接触陀螺仪
发现这款陀螺仪的工作原理是：在陀螺仪发生转动时会给舵机一个信号，控制舵机做某个恢复动作，但是这个动作是在陀螺仪发生转动的过程中才会发生，但是当陀螺仪的转动停止后就会控制舵机回中，且不论现在陀螺仪是否发生过位移。
我的想法是，可否改造或制作一种其他的陀螺，在陀螺仪位移后仍会使舵机保持刚做的恢复动作，直到陀螺仪恢复原位。
请大虾们指点：
小弟不胜感激
作者: foximmortal    时间: 2006-3-8 17:05
这就是所谓“鸡头锁定式陀螺”的基本原理。
陀螺仪的基本核心都是“角加速度传感器”，那个PG-03所作的工作是对角加速度进行一次积分,得到的是角速度信号。当陀螺探测到有角速度时，就会对其进行修正。
而机头锁定式的是对角加速度进行二重积分，得到角位移信号。当探测到有角位移时，对其修正。
像401的都是后者。
作者: cfcf2002    时间: 2006-3-9 13:02
原帖由 foximmortal 于 2006-3-8 17:05 发表
这就是所谓“鸡头锁定式陀螺”的基本原理。
陀螺仪的基本核心都是“角加速度传感器”，那个PG-03所作的工作是对角加速度进行一次积分,得到的是角速度信号。当陀螺探测到有角速度时，就会对其进行修正。
而机头锁 ...

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作者: 大火牛3    时间: 2007-2-27 06:43
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作者: xukkkkkk    时间: 2007-11-3 00:30
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作者: johnfen    时间: 2007-11-4 15:35
原帖由 foximmortal 于 2006-3-8 17:05 发表
这就是所谓“鸡头锁定式陀螺”的基本原理。
陀螺仪的基本核心都是“角加速度传感器”，那个PG-03所作的工作是对角加速度进行一次积分,得到的是角速度信号。当陀螺探测到有角速度时，就会对其进行修正。
而机头 ...


早就有人拆过PG-03了，PG-03里只有一个角加速度传感器和一片LM324运放
传感器判断角速度输出电压信号，通过运放比较产生PWM脉宽控制信号
仅此而已，连MCU都没有
GY401里是有处理器，也有处理软件的



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