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标题: 新手必备，多旋翼模型入门 关于理论知识（大体完结，想到再补充） [打印本页]
作者: SageST    时间: 2015-3-21 12:29
标题: 新手必备，多旋翼模型入门 关于理论知识（大体完结，想到再补充）
本帖最后由 SageST 于 2017-12-8 15:16 编辑

PDF 下载地址  http://yunpan.cn/cZBYQ5heQ74pj （提取码：6cac）https://pan.baidu.com/s/1slkBQZr   PDF百度网盘链接
PWM，ppm，sbus 概念PDF http://yunpan.cn/cVSTPUHXp34qy  访问密码 5172

2015.03.20 更新关于动力总成视频，PDF第一稿。
2015.03.30 PDF更新至控制系统   关于遥控和飞控的文字讲解   总结了关于PID  个人认为较为通俗
2015.04.02 PDF基本更新完毕  电池部分新手很需要了解  关乎安全的大事   后面两次的 视频聊一聊看情况
2015.04.10 聊一聊多旋翼控制系统
2015.04.14 文库找到一篇PWM，ppm，sbus 的文章不错  分享下   原作者 sw笨笨 下载 http://yunpan.cn/cVSTPUHXp34qy  访问密码 5172
2015.04.15 聊一聊动力储备，锂电池，关于 锂电池安全 推荐视频
目录在此  
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锂电池系列推荐视频  by  rcmania（视频包含外部链接予以删除版主留）

[media=swf,800,600]http://player.youku.com/player.php/sid/XOTAwNTAxNTMy/v.swf[/media]





作者: 说不明白    时间: 2015-3-21 12:32

作者: SageST    时间: 2015-3-21 18:07
PDF下载地址 http://yunpan.cn/cZBYQ5heQ74pj （提取码：6cac）
作者: SageST    时间: 2015-3-22 12:24
没人看吗
作者: q81616646    时间: 2015-3-22 20:33
新手mark一下...五个字...
作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 20:59
好东西 顶下！直机炸太伤心！转多轴准备下手！
作者: SageST    时间: 2015-3-23 21:12
wanwan2012 发表于 2015-3-23 20:59
好东西 顶下！直机炸太伤心！转多轴准备下手！

哈哈   多轴相对直机  确实简单一些     

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 21:22
SageST 发表于 2015-3-23 21:12
哈哈   多轴相对直机  确实简单一些

主要直机练技术太苦 想入个多轴玩玩航拍 先期积累经验准备入F450+PIXHAWK或者APM 把定点定高啊 自动返航研究出来再换大鸡+云台  我想问下SAGEST大大 要实现手机地面站除了飞控还需要哪些设备？是不是GPS+数传就OK了？

作者: SageST    时间: 2015-3-23 21:30
wanwan2012 发表于 2015-3-23 21:22
主要直机练技术太苦 想入个多轴玩玩航拍 先期积累经验准备入F450+PIXHAWK或者APM 把定点定高啊 自动返航 ...

PIX 或者APM 的话   有数传就ok了  GPS 没有也能用地面站  只不过不能飞航点  只能看看 俯仰角之类的
然后 APM PIX 只能安卓地面站  安卓设备必须带有OTG  但是部分带有OTG功能的安卓手机是没有 FT232 驱动的  也会有用不了的情况

最好事先了解下安卓设备是否支持

实在不行可以用蓝牙转发的方式解决上述问题   


作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 21:36
SageST 发表于 2015-3-23 21:30
PIX 或者APM 的话   有数传就ok了  GPS 没有也能用地面站  只不过不能飞航点  只能看看 俯仰角之类的
然 ...

能推荐下F450用电机电池吗？电调我准备用铂金30A（以后还能用，直接用的50AV3定速还不错），我是上Apm还是上PIX？我看雷家要出新的PIX（PIXHACK）我看别人帖子PIX能用双GPS APM行不？现在的PIX是不是基本都用的APM的软件？ F450一般续航多久？问题比较多 麻烦了哈。。。多轴完全不会，以前只用过华科尔350帮别人送戒指（室内全手动）。。

作者: SageST    时间: 2015-3-23 21:57
wanwan2012 发表于 2015-3-23 21:36
能推荐下F450用电机电池吗？电调我准备用铂金30A（以后还能用，直接用的50AV3定速还不错），我是上Apm还 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1054367&extra=

这么有缘。。

作者: SageST    时间: 2015-3-23 22:01
wanwan2012 发表于 2015-3-23 21:36
能推荐下F450用电机电池吗？电调我准备用铂金30A（以后还能用，直接用的50AV3定速还不错），我是上Apm还 ...

APM貌似不支持双GPS 的

如果说只是用来了解多轴的话  用APM 和用PIX 能学的东西也差不多

我之前F450  有2轴云台  山狗相机   总重1700g     3S 5000的电池  10分钟差不多  2216的电机  略微超载   

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 22:08
SageST 发表于 2015-3-23 21:57
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1054367&extra=

这么有缘。。

哈哈  当时多轴啥都不懂 没用自稳模式 直接飞的  不过飞惯了直机 觉得多轴太稳了，所以送得很顺利。。
作者: SageST    时间: 2015-3-23 22:15
wanwan2012 发表于 2015-3-23 22:08
哈哈  当时多轴啥都不懂 没用自稳模式 直接飞的  不过飞惯了直机 觉得多轴太稳了，所以送得很顺利。。

x350  只有两种模式 GPS 和自稳    室内只能切到自稳      比较麻烦的是 高度的控制是没有辅助的 全靠油门     俯仰倾侧 都带有修正的

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 22:16
SageST 发表于 2015-3-23 22:01
APM貌似不支持双GPS 的

如果说只是用来了解多轴的话  用APM 和用PIX 能学的东西也差不多

电机哪个牌子好点？APM我看价格差距好大，雷迅的贵，其他家的怎么还有2.8版本的？该如何选啊？

作者: SageST    时间: 2015-3-23 22:26
wanwan2012 发表于 2015-3-23 22:16
电机哪个牌子好点？APM我看价格差距好大，雷迅的贵，其他家的怎么还有2.8版本的？该如何选啊？

电机  郎宇 感觉不错   如果就练练手可以考虑其他牌子
APM 因为开源   大家都能做  所以价格参差不齐。。大致来说一分钱一分货肯定是在理的

APM 2.8 确实是最新的版本   可能雷迅没有做2.8 吧

不管什么版本  软件都是通用的   只是说电路上有一些优化什么的

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 22:33
SageST 发表于 2015-3-23 22:26
电机  郎宇 感觉不错   如果就练练手可以考虑其他牌子
APM 因为开源   大家都能做  所以价格参差不齐。 ...

好的  电机我觉得还是选稍好一点的  震动小  我准备先入APM PIX价格目前比较高  现在发现有个APM RPO 体积小好看 不知论坛有人用没。。

作者: SageST    时间: 2015-3-23 22:58
wanwan2012 发表于 2015-3-23 22:33
好的  电机我觉得还是选稍好一点的  震动小  我准备先入APM PIX价格目前比较高  现在发现有个APM RPO 体 ...

反正我没用过   APM mini  APM pro  原版也不会很大

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 23:07
SageST 发表于 2015-3-23 22:58
反正我没用过   APM mini  APM pro  原版也不会很大

好的 谢谢了！

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-24 13:23
SageST 发表于 2015-3-23 22:58
反正我没用过   APM mini  APM pro  原版也不会很大

想问下想要数传是不是要OSD？我想组个能用手机地面站控制的F450  除了以下还需要什么？
F450机架
朗宇2212 2216*4
好赢乐天40A（铂金30A)，哪个好？）*4
ATG1047*4
分线板
APM+GPS


作者: SageST    时间: 2015-3-24 14:43
wanwan2012 发表于 2015-3-24 13:23
想问下想要数传是不是要OSD？我想组个能用手机地面站控制的F450  除了以下还需要什么？
F450机架
朗宇2 ...

数传不需要OSD  OSD是把数据叠加到图像上  然后通过图传传回屏幕的

作者: wanwan2012    时间: 2015-3-24 15:11
SageST 发表于 2015-3-24 14:43
数传不需要OSD  OSD是把数据叠加到图像上  然后通过图传传回屏幕的

那我这个配置+个数传就好吗 ？ 朗宇电机几个系列差价较大，实际使用差别如何?还有能不能推荐哪家买APM？电调是铂金30A好还是40乐天好？

作者: SageST    时间: 2015-3-24 15:45
wanwan2012 发表于 2015-3-24 15:11
那我这个配置+个数传就好吗 ？ 朗宇电机几个系列差价较大，实际使用差别如何?还有能不能推荐哪家买APM？ ...

你要地面站  配数传就好了  
电机  电调  我也说不清楚    只用过 郎宇 2216  4110S       铂金30A    好盈20A  

APM 也自己判断吧   买哪家  2.8的电路优化以后比2.5 成本低   相对来说 2.8会便宜一点


作者: 江南第二燕    时间: 2015-3-26 23:05
不错，楼主有心了。
作者: 猴子酒    时间: 2015-3-27 00:59
马克！！！
作者: zhzago    时间: 2015-3-27 22:13
谢谢露珠分享~
我有个问题想问露珠，是关于我的APM2.6的。
我的APM通过电流计供电，但是如果不插USB就没法解锁。我以为是供电的问题，然后把USB的火线剪了，然后把APM用这根USB线和充电宝连接，可以解锁正常飞行，一旦去掉USB连接，就没法解锁，真的觉得好奇怪~请问露珠能不能帮我分析一下原因~拜托了，谢谢~
作者: SageST    时间: 2015-3-27 22:48
zhzago 发表于 2015-3-27 22:13
谢谢露珠分享~
我有个问题想问露珠，是关于我的APM2.6的。
我的APM通过电流计供电，但是如果不插USB就没 ...

玩了挺久的APM
你这个问题好像从来没有遇到过哎  
会不会是电压有问题

作者: zhzago    时间: 2015-3-27 22:54
SageST 发表于 2015-3-27 22:48
玩了挺久的APM
你这个问题好像从来没有遇到过哎  
会不会是电压有问题

我其实也在猜测这个原因~
其实有个事实，我连接电流计和APM的那根电流电压线有一头之前应为插不进电流计，被我狠插了一下，最右边有两根黑线脱线了，但是被我捅回插头用胶枪粘回去了。
你说会不会是这个线的问题？
我看到APM灯可以亮，就以为把线修好了，其实是不是没修好？

作者: SageST    时间: 2015-3-27 23:20
zhzago 发表于 2015-3-27 22:54
我其实也在猜测这个原因~
其实有个事实，我连接电流计和APM的那根电流电压线有一头之前应为插不进电流计 ...

印象中 APM电流计排线是6根线吧   其中2根VCC GND 供电  还有两根一根电流检测返回的  一根电压    剩下两根多余

如果说灯亮了  应该供电是ok 灯   会不会电流电压异常导致解锁问题

但是电流电压异常应该插USB也解不了啊。。。。

作者: zhzago    时间: 2015-3-27 23:38
SageST 发表于 2015-3-27 23:20
印象中 APM电流计排线是6根线吧   其中2根VCC GND 供电  还有两根一根电流检测返回的  一根电压    剩下 ...

嗯，受教~还请问那个PM口针脚从左到右都是负责什么用的？
我过两天数传到了我接上数传，在地面站看看能不能看出哪里有问题~

作者: SageST    时间: 2015-3-27 23:50
zhzago 发表于 2015-3-27 23:38
嗯，受教~还请问那个PM口针脚从左到右都是负责什么用的？
我过两天数传到了我接上数传，在地面站看看能 ...

具体每个接口线序网上有的查都   不过我忘了是APM中文网还是APM 都英文官网上  还是wiki。。你先找找看

作者: zhzago    时间: 2015-3-28 00:08
SageST 发表于 2015-3-27 23:50
具体每个接口线序网上有的查都   不过我忘了是APM中文网还是APM 都英文官网上  还是wiki。。你先找找看
...

嗯，谢谢露珠了~
作者: zhzago    时间: 2015-3-28 00:50
露珠我发现问题了，不是线的问题，是APM连接地面站有一项设置---电流计监测器---我没有设置，我把APM版本那里设置成 2: APM2.5+ - 3DR Power Module，就可以解锁了~
作者: SageST    时间: 2015-3-28 01:06
zhzago 发表于 2015-3-28 00:50
露珠我发现问题了，不是线的问题，是APM连接地面站有一项设置---电流计监测器---我没有设置，我把APM版本那 ...

哦哦。。。。你之前没设置啊  原来

作者: TAIMAN    时间: 2015-3-28 17:05
看看看，我怎么就学不会呢
作者: SageST    时间: 2015-3-29 12:21
TAIMAN 发表于 2015-3-28 17:05
看看看，我怎么就学不会呢



作者: SageST    时间: 2015-3-31 01:59
2015.03.30 PDF更新至控制系统   关于遥控和飞控的文字讲解   总结了关于PID  个人认为较为通俗
作者: chky    时间: 2015-3-31 11:19
看了几天的飞机，一头雾水，看到这贴，激动啊
作者: 019835    时间: 2015-3-31 12:08
好贴，顶一个
作者: scjxd    时间: 2015-3-31 14:30
谢谢分享！！！！！
作者: SageST    时间: 2015-3-31 14:35
chky 发表于 2015-3-31 11:19
看了几天的飞机，一头雾水，看到这贴，激动啊

哈哈 对你有帮助就好   还在更新中

作者: luyang148    时间: 2015-3-31 23:17
谢谢，学习了。

作者: SageST    时间: 2015-4-1 23:46
luyang148 发表于 2015-3-31 23:17
谢谢，学习了。

有帮助就好  哈哈

作者: pangyong827    时间: 2015-4-2 09:48
wanwan2012 发表于 2015-3-23 22:16
电机哪个牌子好点？APM我看价格差距好大，雷迅的贵，其他家的怎么还有2.8版本的？该如何选啊？

电机我用郎宇，这个东西是可以重复用的，买好的不亏。
雷迅的APM价格是含GPS、电流电压传感器和其它配件的，标价低的卖家可能不含。一分钱一分货没错。
APM 2.6和2.8版内部没有任何区别，只是接插口有点区别。

作者: rm696    时间: 2015-4-2 11:28
这个必须顶
作者: SageST    时间: 2015-4-2 14:44
rm696 发表于 2015-4-2 11:28
这个必须顶

哈哈  谢谢

作者: SageST    时间: 2015-4-2 18:45
2015.04.02 PDF基本更新完毕  电池部分新手很需要了解  关乎安全的大事   后面两次的 视频聊一聊看情况
作者: 亡羊补牢    时间: 2015-4-4 18:48
支持.......帮助很大
作者: liyushu    时间: 2015-4-4 22:32
最近都在看多轴的东西，楼主整理讲解的非常系统全面，pdf已下载，感谢分享。
作者: SageST    时间: 2015-4-5 00:18
亡羊补牢 发表于 2015-4-4 18:48
支持.......帮助很大

有帮助就好   哈哈

作者: SageST    时间: 2015-4-5 00:19
liyushu 发表于 2015-4-4 22:32
最近都在看多轴的东西，楼主整理讲解的非常系统全面，pdf已下载，感谢分享。

谢支持   有空继续录一个聊一聊的视频   最近没时间  就先把PDF写了

作者: 也想飞好    时间: 2015-4-5 10:31
感谢分享。
作者: leisikei0816    时间: 2015-4-5 15:25
本人的F450，装的天行者30A还有朗宇2212的980KV电机，QQ飞控。。。昨天新买的E300的2212的920KV电机，装上后发现拉力压根不足，飞不起来。

请问换了新电机需要进行什么步骤的校准？例如说油门校对什么的?请问怎么校对啊？感激不尽。
作者: yuyanzt    时间: 2015-4-5 15:54
顶起来
作者: SageST    时间: 2015-4-5 21:06
yuyanzt 发表于 2015-4-5 15:54
顶起来

嘿嘿。谢了
作者: SageST    时间: 2015-4-5 22:06
leisikei0816 发表于 2015-4-5 15:25
本人的F450，装的天行者30A还有朗宇2212的980KV电机，QQ飞控。。。昨天新买的E300的2212的920KV电机，装上 ...

光电机和浆吗    还是E300 动力套

作者: leisikei0816    时间: 2015-4-6 20:51
SageST 发表于 2015-4-5 22:06
光电机和浆吗    还是E300 动力套

光是电机和浆

作者: SageST    时间: 2015-4-6 22:40
leisikei0816 发表于 2015-4-6 20:51
光是电机和浆

那应该是不用电调行程校准的啊

作者: 白色的熊    时间: 2015-4-7 12:53
谢谢楼主用心整理编制
作者: SageST    时间: 2015-4-7 20:22
白色的熊 发表于 2015-4-7 12:53
谢谢楼主用心整理编制



作者: SageST    时间: 2015-4-10 00:41
2015.04.10 更新 聊一聊多旋翼控制系统
作者: 951155267    时间: 2015-4-10 10:39
教科书标准。
作者: SageST    时间: 2015-4-10 12:08
951155267 发表于 2015-4-10 10:39
教科书标准。

那还远着呢     过奖。。。

作者: haishen029    时间: 2015-4-10 16:37
刚入门才在学习中
作者: leisikei0816    时间: 2015-4-10 18:31
新换了E300电机，发现其转速不一，并且起飞时候起飞就晃来晃去。已分别对四个电机进行油门调教。
后来把转速不一的电机进行对调，发现那个位置的电机依然是这样。请问是否是电调的问题？还是说什么问题?求**解答解答呀，谢谢
作者: SageST    时间: 2015-4-10 18:51
leisikei0816 发表于 2015-4-10 18:31
新换了E300电机，发现其转速不一，并且起飞时候起飞就晃来晃去。已分别对四个电机进行油门调教。
后来把转 ...

电调油门行程校准

也可能是飞控的问题   什么飞控

作者: laoyao7722    时间: 2015-4-10 19:21
谢谢楼主，新手好好学习
作者: SageST    时间: 2015-4-10 20:15
laoyao7722 发表于 2015-4-10 19:21
谢谢楼主，新手好好学习



作者: jiadz01    时间: 2015-4-10 20:57
谢谢分享！！！！！
作者: leisikei0816    时间: 2015-4-10 22:40
SageST 发表于 2015-4-10 18:51
电调油门行程校准

也可能是飞控的问题   什么飞控

我是NAZA LITE飞控哟。
作者: SageST    时间: 2015-4-10 22:51
leisikei0816 发表于 2015-4-10 22:40
我是NAZA LITE飞控哟。

如果电调行程校准正确的话  
考虑下会不会是飞控的问题呢  

作者: leisikei0816    时间: 2015-4-10 23:04
SageST 发表于 2015-4-10 22:51
如果电调行程校准正确的话  
考虑下会不会是飞控的问题呢


就是这样。。然后我换回XXD的电机，QQ飞控又可以正常玩。。

作者: yf841119    时间: 2015-4-11 00:32
新人来学习了…
作者: SageST    时间: 2015-4-11 10:23
leisikei0816 发表于 2015-4-10 23:04
就是这样。。然后我换回XXD的电机，QQ飞控又可以正常玩。。

单纯把飞控换QQ飞控呢  电机用E300

作者: SageST    时间: 2015-4-11 10:32
leisikei0816 发表于 2015-4-10 23:04
就是这样。。然后我换回XXD的电机，QQ飞控又可以正常玩。。

对了  突然想到  一个问题
会不会是QQ飞控和naza  对电机1234 的位置不一样

没用过QQ飞控   你检查看看   

作者: leisikei0816    时间: 2015-4-13 01:11
SageST 发表于 2015-4-11 10:32
对了  突然想到  一个问题
会不会是QQ飞控和naza  对电机1234 的位置不一样

都检查过了，后来发现可能是我电调问题，原本的  好盈天行者30a  想换成  银燕  或者  好盈  四合一20a的，不知撸主觉得如何呢。换四合一电调以后是不是油门行程更统一一点呢。
作者: 飞行头盔    时间: 2015-4-13 09:40

作者: leisikei0816    时间: 2015-4-13 11:10
SageST 发表于 2015-4-11 10:32
对了  突然想到  一个问题
会不会是QQ飞控和naza  对电机1234 的位置不一样

换个遥控器在纠结at9 at10 d10啊啊啊啊啊啊啊……撸主有建议嘛
作者: freebird76    时间: 2015-4-13 16:28
收藏了，留着慢慢看
作者: axepudding    时间: 2015-4-13 16:47
MARK,东西很好，可以看看
作者: SageST    时间: 2015-4-13 17:59
leisikei0816 发表于 2015-4-13 01:11
都检查过了，后来发现可能是我电调问题，原本的  好盈天行者30a  想换成  银燕  或者  好盈  四合一20a的 ...


四合一没用过     根据以前混论坛的经验  四合一除了布线有点优势以外    其他比不上单个  
如果单纯为了校准方便  建议买个校准用的电调并联板 之类的东西   或者直接做  很简单的

作者: SageST    时间: 2015-4-13 18:04
leisikei0816 发表于 2015-4-13 11:10
换个遥控器在纠结at9 at10 d10啊啊啊啊啊啊啊……撸主有建议嘛


只用过D10    刷了固件   使用逻辑上倒是比原厂固件方便

但是  有过多次失控记录  D10  + rx1002   大致距离是500米左右  

我是白色D10 官方宣称2Km    不知道是不是刷了固件的原因  还是个例

总体感觉说不出来  性价比应该是有的   但是我反正想换futaba了  

作者: SageST    时间: 2015-4-13 18:04
axepudding 发表于 2015-4-13 16:47
MARK,东西很好，可以看看



作者: SageST    时间: 2015-4-14 00:34
文库找到一篇PWM，ppm，sbus 的文章不错  分享下   原作者 sw笨笨 下载 http://yunpan.cn/cVSTPUHXp34qy  访问密码 5172

作者: 温顺的狼    时间: 2015-4-14 17:57
新手mark一下
作者: SageST    时间: 2015-4-15 20:39
2015.04.15 聊一聊动力储备，锂电池，关于 锂电池安全 推荐视频
作者: SageST    时间: 2015-4-17 01:19
睡不着  过来顶一顶
作者: q81616646    时间: 2015-4-18 01:48
回来看看看
作者: DoubleOSeven    时间: 2015-4-18 08:19
mark一下。占个座。。
作者: SageST    时间: 2015-4-18 09:30
DoubleOSeven 发表于 2015-4-18 08:19
mark一下。占个座。。



作者: 小麦飞    时间: 2015-4-18 10:18
SageST 发表于 2015-4-13 18:04
只用过D10    刷了固件   使用逻辑上倒是比原厂固件方便

但是  有过多次失控记录  D10  + rx1002    ...

我用的也是D10  官方说要设置才能达到2000米左右。你去看看  优酷搜EXUAV 看视频 你试试


作者: 小麦飞    时间: 2015-4-18 12:54
学习很多。需要体验吸收   顶一下
作者: SageST    时间: 2015-4-19 02:36
小麦飞 发表于 2015-4-18 12:54
学习很多。需要体验吸收   顶一下


谢谢  哈哈
作者: xephon33    时间: 2015-4-19 11:39
好东西，顶上去
作者: SageST    时间: 2015-4-20 01:04
xephon33 发表于 2015-4-19 11:39
好东西，顶上去



作者: fstar    时间: 2015-4-21 08:47
好东西，，帮顶。。。。
作者: 370439    时间: 2015-4-21 09:32
感谢楼主~~资料写的很好~赞
作者: SageST    时间: 2015-4-21 20:42
fstar 发表于 2015-4-21 08:47
好东西，，帮顶。。。。

多谢

作者: SageST    时间: 2015-4-21 20:43
370439 发表于 2015-4-21 09:32
感谢楼主~~资料写的很好~赞

多谢  哈哈

作者: sanluge    时间: 2015-4-25 00:06
太棒了




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