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标题: CC3D地面控制站15.02的此部分功能--请教 [打印本页]
作者: iseiweixin    时间: 2015-3-24 20:20
标题: CC3D地面控制站15.02的此部分功能--请教
如题，请教红框部分的功能，谢谢



作者: 不死春哥    时间: 2015-3-24 20:53
应该是某某行程的最大小值
作者: iseiweixin    时间: 2015-3-24 22:13
英文不好，查了一下wiki.openpilot，似乎是有助于悬停和快速上升-下降稳定性的设置。

具体怎么设置还是没看明白，有研究过的大神吗？先谢过了。
作者: iseiweixin    时间: 2015-3-24 22:19
英文不好，查了一下wiki.openpilot，似乎是有助于悬停和快速上升-下降稳定性的设置。

具体怎么设置还是没看明白，有研究过的大神吗？先谢过了。
作者: edison_kong    时间: 2015-3-25 15:31
目前还没研究到那一部分，以后肯定会用的到。
作者: ms48281920    时间: 2015-3-25 15:45
这个就是控制油门曲线的
作者: zl2025    时间: 2015-3-25 17:42
我只有图，没有说明
(, 下载次数: 52)
作者: 漠漠    时间: 2015-3-25 22:42
ms48281920 发表于 2015-3-25 15:45
这个就是控制油门曲线的

乱说
作者: hapi_5i    时间: 2015-3-31 19:51
油门联动的pid参数修正
简单说就是在快速爬升和下降时可以根据油门输出不同来小幅改变pid参数
可补偿电调不同输出水平下线性不好的问题
非常有创意的功能，但是需要细细调试才会有完美效果




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