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标题: APM3.2.1的一个奇怪现象 [打印本页]

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作者: 生活如此多娇    时间: 2015-3-28 21:58
标题: APM3.2.1的一个奇怪现象
APM遇到个奇怪的问题！
配置：  APM2.5.2   飞控固件3.2.1      蜘蛛30A刷 blheli 固件   F4006电机
6轴切 定高模式下 向右满舵急行几米后松杆，6轴会有一个很大的刹车动作，严重时几乎有90度，向左急行就不会  

切poshold模式  左右急行松杆就不会有刹车动作，感觉很稳。
另外蜘蛛30A刷了blheli固件后APM的rate pid 比原来调的高很多  原来的PID 0.18   0. 15  0.014     现在的PID   0.25   0.19  0.045  不知道为什么会这样！是好是坏？？？

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作者: wowjl    时间: 2015-3-28 23:00



奇怪的不止这些～我一直拒绝升级3.21

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作者: 生活如此多娇    时间: 2015-3-28 23:11

wowjl 发表于 2015-3-28 23:00
奇怪的不止这些～我一直拒绝升级3.21

还有哪些   具体点嘛

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作者: ly1302116    时间: 2015-3-28 23:37
好屌的头像。。。

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作者: niteowl    时间: 2015-3-29 01:16
我怎么记得最新版的APM固件PosHold模式取消了。

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