5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教APM 3.2.1固件不能解锁的问题！ [打印本页]

作者: hui92984 时间: 2015-4-12 12:46
标题: 请教APM 3.2.1固件不能解锁的问题！
控，加速度计，罗盘均已经校准了，解不了锁，用数传连接地面站出现下图问题， (, 下载次数: 10)

后来直接用USB线连接电脑后故障保护消失了，但是仍然不能解锁
(, 下载次数: 11)

通过地面站解锁，提示飞行器拒绝
(, 下载次数: 10)

作者: p飞翔的梦想q 时间: 2015-4-12 14:04
禁用解锁检查··

作者: hui92984 时间: 2015-4-12 14:27

p飞翔的梦想q 发表于 2015-4-12 14:04
禁用解锁检查··

如果跳过参数检查时可以解锁的，但是说明还是有问题
ACRO_BAL_ROLL这个到底是什么问题呢！

作者: GalsangFlower 时间: 2015-4-12 14:29
完了，飞控讨厌你

作者: p飞翔的梦想q 时间: 2015-4-12 14:39

hui92984 发表于 2015-4-12 14:27
如果跳过参数检查时可以解锁的，但是说明还是有问题
ACRO_BAL_ROLL这个到底是什么问题呢！

ACRO_BAL_ROLL 设置ACRO比率飞行模式时横滚角返回水平的比率

你在高级参数里面查找这个ACRO_BAL_ROLL，看看你设置的值是多少

作者: kenken 时间: 2015-4-12 14:41
把机架放置在水平位置,断开连接再连线看还有没有那句警告字句,也许校准加速计时,机子不在水平面,再校准多次

作者: hui92984 时间: 2015-4-12 14:53

p飞翔的梦想q 发表于 2015-4-12 14:39
ACRO_BAL_ROLL 设置ACRO比率飞行模式时横滚角返回水平的比率

你在高级参数里面查找这个ACRO_BAL_ROLL ...

已经试过了，设置成0是可以正常解锁的，这个设置的数值对飞控有什么影响呢，正常设置多少！

作者: changpan 时间: 2015-4-13 01:06
我也是这样。恢复出厂。就好了。

作者: lijianivy 时间: 2015-4-13 09:06
模式错了吧，auto是设定航点的，要GPS

作者: lijianivy 时间: 2015-4-13 09:08
还有电流电压不足了，你在失控保护里把电压不足的保护关掉

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）