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标题: apm飞行中猝死，后怕ing [打印本页]
作者: jamo01    时间: 2015-4-21 19:48
标题: apm飞行中猝死，后怕ing
本帖最后由 jamo01 于 2015-4-21 19:51 编辑

昨日为电池放电，六轴在家里悬停离地只有1米，突然桨叶停转坠地，检查后没有硬伤，只是apm飞控无法解锁了，上电后红灯先闪后常亮，蓝灯不闪不亮，原先正常时候应该是红灯闪解锁常亮，GPS未定位蓝灯闪定位后常亮。于是连电脑，apm固件是3.1.2，进入mp命令行界面test测试发现加速度陀螺仪气压计磁罗盘全都初始化失败，在检查电压5v，3.3v都正常，不知apm还能否修复，现在想想真是后怕，要是在1，2百米的户外空中出现这种状况就太危险了。


作者: Rayshen    时间: 2015-4-21 19:52
不懂APM，坐等高手解答学习！
作者: 爵爷    时间: 2015-4-21 21:09
log呢
作者: jamo01    时间: 2015-4-21 22:19
爵爷 发表于 2015-4-21 21:09
log呢

LOG也看不出什么名堂，我把惯性传感器等大部分数据记录都关了，现在可以看到气压计高度突然跌到了-∞，那也无法确定是气压计坏了，因为现在加电后，气压计、惯导、磁罗盘都无法初始化，
不知有哪位有相同情况的


作者: wf82061    时间: 2015-4-21 22:31
收
作者: white1014    时间: 2015-4-21 23:50
重新校准啊
作者: majianya    时间: 2015-4-22 00:13
坐等高手解答学习
作者: king6350    时间: 2015-4-22 01:16
离上次飞隔了多久？

飞前安检了吗？
作者: 2015Rumo    时间: 2015-4-22 07:46
电压的事吧？我的问题和你很相似，昨晚试飞我的apm飞控无法解锁了，红蓝灯快速闪，第二次上电，红蓝灯先快闪后慢闪，可以解锁，推油门到最大不能起飞，过十多秒挺转，再次拉低油门再推最高又转就是不能飞起来
作者: xaut    时间: 2015-4-22 08:40
什么版本的?
作者: 你若未嫁    时间: 2015-4-22 09:47
路过
作者: kenken    时间: 2015-4-22 10:06
心脏病发
作者: dingdingdandan    时间: 2015-4-22 10:15
换新的吧
作者: jamo01    时间: 2015-4-22 13:51
就问一句，apm飞控有没有有人遇到相同故障的，上电后，红led快闪后直接就常亮，但无法解锁起飞
作者: xukejing    时间: 2015-4-22 15:24
mega2560芯片没坏，电压都正常，就是读不到数据，请检查spi总线。
apm的hmc5883是接在mpu6000的aux_da和aux_cl上，以i2c slave的方式通过mpu6000的spi来通信的，mpu6050的spi和hmc5883的i2c两个一起断的可能性低，所以很可能是spi总线虚焊断开了。
作者: jamo01    时间: 2015-4-22 17:02
xukejing 发表于 2015-4-22 15:24
mega2560芯片没坏，电压都正常，就是读不到数据，请检查spi总线。
apm的hmc5883是接在mpu6000的aux_da和au ...

解析得uanli很清楚，非常感谢。
刚刚又在MP的命令行test了，好像磁罗盘没问题，气压计和MPU6000有问题，并且二者是关联的。
能帮忙看下吗，



作者: jamo01    时间: 2015-4-22 21:37
清除设置，重刷固件依旧无效，看来只好放弃了，如果是硬件问题，芯片级的维修我也无能为力

这种飞控的突然死亡实在是让我胆战心惊，以后再飞都有点心理阴影了
作者: 茗嗳矜缕    时间: 2015-4-23 18:14
2015Rumo 发表于 2015-4-22 07:46
电压的事吧？我的问题和你很相似，昨晚试飞我的apm飞控无法解锁了，红蓝灯快速闪，第二次上电，红蓝灯先快 ...

兄弟，你是不是飞行模式有问题呀，是不是定高模式哦？定高模式解锁，加油是飞不起来的哈！自稳模式起飞吧。。。。
作者: wf82061    时间: 2015-4-23 21:07
jamo01 发表于 2015-4-22 21:37
清除设置，重刷固件依旧无效，看来只好放弃了，如果是硬件问题，芯片级的维修我也无能为力

这种飞控的突 ...

嘿嘿，收了，俺能换2560




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