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标题: 求教APM定高模式掉高正常吗？ [打印本页]

作者: 北京肥羊 时间: 2015-4-27 00:19
标题: 求教APM定高模式掉高正常吗？
请问APM定高模式下，高速机动调高正常吗？APM3.2.1固件，无风天气

作者: 揍死盾 时间: 2015-4-27 08:24
我的是正常的

作者: zign 时间: 2015-4-27 08:27

如果是气压计定高的话，非常的正常。根据流体力学，流速快的地方压强小，你快速移动的时候周围空气的压强就会变小，导致APM认为飞机升高了，所以就开始调整高度。具体说明可以参照Arducopter的WIKI。

作者: sunwon 时间: 2015-4-27 08:40

zign 发表于 2015-4-27 08:27
如果是气压计定高的话，非常的正常。根据流体力学，流速快的地方压强小，你快速移动的时候周围空气的压 ...

理论是这样，但是在我 2年的 APM 生涯中做过 9架四轴，其中第三架，铝合金机臂H4模式折叠440轴距朗宇2212KV990 APM 2.6 30A 红皮的SIMONK电调

定高模式无论怎么满杆暴力飞，都不会掉搞（一般的我在高度50米，满推杆，速度上到 80公里，高度基本在 49 50 之间--OSD 观察），

很奇怪，就这么一架，其他的 8架不管大小形状都再也没出现过不掉高的情况，基本满杆超过10秒，肯定掉搞5米以下上。

作者: 飞越蓝天 时间: 2015-4-27 12:28

sunwon 发表于 2015-4-27 08:40
理论是这样，但是在我 2年的 APM 生涯中做过 9架四轴，其中第三架，铝合金机臂H4模式折叠440轴距 ...

首先，高速飞行是会掉高度，你说在50你高不掉是因为地面看不清楚，而osd上面显示的高度是读取气压计的，气压计认为还是50米，实际是低于50米的。你说这台如果高速飞行osd显示掉高很有可能是动力或者电池c数不够。

作者: 北京肥羊 时间: 2015-4-27 12:52

zign 发表于 2015-4-27 08:27
如果是气压计定高的话，非常的正常。根据流体力学，流速快的地方压强小，你快速移动的时候周围空气的压 ...

有道理！！！

作者: sunwon 时间: 2015-4-28 23:51

飞越蓝天发表于 2015-4-27 12:28
首先，高速飞行是会掉高度，你说在50你高不掉是因为地面看不清楚，而osd上面显示的高度是读取气压计的， ...

兄弟你有兴趣可以看一下我这个 DVR ，从  2分 05秒开始看，看到 2分 55秒，  在 2分 54秒速度到达 100KM/H ,
  OSD 读数高度海拔和相对高度都是基本没变化，  再可以目测地面的建筑物，看看是不是掉高了？

我也做过好多 APM 四轴，其他的满杆飞行，高度直接就掉下来了，10几米都不止/  不管是 OSD 读数还是  从画面看地面建筑，都能感觉出来掉高/。

作者: zign 时间: 2015-4-29 00:21

sunwon 发表于 2015-4-28 23:51
兄弟你有兴趣可以看一下我这个 DVR ，从 2分 05秒开始看，看到 2分 55秒，在 2分 54秒速度到 ...

正常范围的掉高也就是2到3米，无论是OSD还是图像都看不出来。
如果都到了能看出来的程度，那肯定是别的问题，比如震动过大，或动力不足

作者: 北京肥羊 时间: 2015-4-29 04:07

sunwon 发表于 2015-4-28 08:51
兄弟你有兴趣可以看一下我这个 DVR ，从 2分 05秒开始看，看到 2分 55秒，在 2分 54秒速度到 ...

如果飞控算法完善的话，应该会根据速度、气压做补偿吧，听说dji的A2级别飞控，满舵也不掉高，是不是把这个已经搞定了

作者: leo2045 时间: 2015-4-29 07:30
手动定高的不活了

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