lulgs 发表于 2015-5-4 08:44 电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?
51wgnm 发表于 2015-5-4 20:39 起码弄个1:30的减速,要不刚性不行回差就大了,同步带的最好用步进,刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51 ...