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标题: apm悬停模式降落问题 [打印本页]
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 13:30
标题: apm悬停模式降落问题
本帖最后由 柴胖胖 于 2015-5-9 13:36 编辑

apm悬停模式降落，油门收到底，电机不停转，各位有没有出现过一样的情况
考虑可能原因 1 地面不平
                      2 气压计检测还在高空
各位觉得是因为什么 怎么解决


作者: SageST    时间: 2015-5-9 14:04
落地切自稳   或者直接自稳模式降落
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 14:08
SageST 发表于 2015-5-9 14:04
落地切自稳   或者直接自稳模式降落

是的，这确实是一个办法，但是为什么会出现定点模式不停转，是因为气压计的影响吗

作者: SageST    时间: 2015-5-9 15:33
柴胖胖 发表于 2015-5-9 14:08
是的，这确实是一个办法，但是为什么会出现定点模式不停转，是因为气压计的影响吗

个人认为 APM 其实是希望玩家在自稳状态下降落的     因为气压计确实上下浮动是很正常的现象

现在但定高降落貌似会在触地的一瞬间收油  但是不会收完   我想是通过震动检测的   当气压计处于差不多 起飞点高度时   碰到类似触地震动收油

但是这样的处理会有bug   以前某一版本  会在低空 意外触发触地信号   导致低空收油炸鸡

尽量还是  自稳降落吧

作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 16:06
哦哦，好的，您说的检测振动这个猜测我确实是第一次听到，挺有道理
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-9 20:59
SageST 发表于 2015-5-9 15:33
个人认为 APM 其实是希望玩家在自稳状态下降落的     因为气压计确实上下浮动是很正常的现象

现在但定 ...

亲，我想了想，apm没有可以检测振动的传感器额

作者: SageST    时间: 2015-5-9 23:38
柴胖胖 发表于 2015-5-9 20:59
亲，我想了想，apm没有可以检测振动的传感器额

加速度计干嘛使的     震动就是  变相但加速度啊

作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-10 14:46
哦哦，对的对的
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-10 14:47
SageST 发表于 2015-5-9 23:38
加速度计干嘛使的     震动就是  变相但加速度啊

嗯嗯，是的，确实是哦，谢谢

作者: y_boy100    时间: 2015-5-11 17:05
定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。
作者: 柴胖胖    时间: 2015-5-11 17:48
y_boy100 发表于 2015-5-11 17:05
定高模式落地后油门收到底三秒以上才会切入怠速吧。

定高是不能降落的

作者: y_boy100    时间: 2015-5-13 14:28
柴胖胖 发表于 2015-5-11 17:48
定高是不能降落的

当然可以，天天定高降落
作者: fancy_boy    时间: 2015-6-14 23:41
学习了，我每次有一个档位专门降落用，很稳的
作者: mite    时间: 2015-6-17 15:36
以前定高降落会跳，气压计不稳
作者: thocr    时间: 2015-6-17 15:41
路过，看看
作者: tomhtm    时间: 2015-6-17 23:02
我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才停转。
搞不懂
作者: 柴胖胖    时间: 2015-7-5 23:17
y_boy100 发表于 2015-5-13 14:28
当然可以，天天定高降落

不对吧，定高模式下，三通道控制的不是油门，是高度，定高模式只能改变高度，油门永远不能为0，你是定高接近地面后切自稳吧

作者: 柴胖胖    时间: 2015-7-5 23:18
tomhtm 发表于 2015-6-17 23:02
我之前是自动降落一接地，马上电机就停转了。不知道从什么时候起，落地后还是在转，需要手工打到只稳模式才 ...

我也是这样的，一直没有解决，只能切自稳

作者: xu2012    时间: 2015-7-6 00:15
学习了

作者: 电焊工    时间: 2015-7-7 09:18
路过帮顶
作者: y_boy100    时间: 2015-7-8 09:34
柴胖胖 发表于 2015-7-5 23:17
不对吧，定高模式下，三通道控制的不是油门，是高度，定高模式只能改变高度，油门永远不能为0，你是定高 ...

你试试我的方法就是了，apm官网说的很清楚，定高降落后油门在低点保持3秒钟以上，飞控检测到飞机高度没有再下降，自动回切到怠速模式，然后就可以上锁了。天天在用，不用争论啊。
作者: 柴胖胖    时间: 2015-7-8 10:23
y_boy100 发表于 2015-7-8 09:34
你试试我的方法就是了，apm官网说的很清楚，定高降落后油门在低点保持3秒钟以上，飞控检测到飞机高度没有 ...

好的，我试试


作者: y_boy100    时间: 2015-7-8 22:02
柴胖胖 发表于 2015-7-8 10:23
好的，我试试

记得油门保持最低，不要动任何舵，安静等待电机变成怠速，再去上锁，否则不行的。
作者: 柴胖胖    时间: 2015-7-9 11:45
y_boy100 发表于 2015-7-8 22:02
记得油门保持最低，不要动任何舵，安静等待电机变成怠速，再去上锁，否则不行的。

好的，谢谢，看了APM的中文网，定高是可以降落，嘿嘿

作者: 入门小飞    时间: 2015-7-14 14:06
APM生灰中 求大神发APM2.6的调参软件其他什么驱动发给我 谢谢2569157872＠qq.com




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