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标题: PIX/APM 光流/GPS自动切换效果 [打印本页]
作者: pxzleo    时间: 2015-5-10 00:51
标题: PIX/APM 光流/GPS自动切换效果
本帖最后由 pxzleo 于 2015-5-10 00:50 编辑

px4flow+pixhawk 使用APM固件和光流内置超声波定高的 光流/GPS自动切换效果, 环境是晚上6点半即将天黑，阴天桥洞人行道上测试。

提醒大家不要在人多的地方飞，这次测试为了给朋友们一个直观的室内外切换感受，实在找不到合适的地方了才在人行道上飞了一两次。







作者: thomas0769    时间: 2015-5-10 09:17



光流有链接吗？
作者: huangban89    时间: 2015-5-10 10:26
apm能用吗？
作者: pxzleo    时间: 2015-5-10 10:57
huangban89 发表于 2015-5-10 10:26
apm能用吗？

只能用PIX飞控刷APM固件

作者: superfight    时间: 2015-5-10 11:13
本帖最后由 superfight 于 2015-5-10 11:26 编辑

这是ardupilot原生固件的效果么?  3.3-RC3?

作者: 狐狸精    时间: 2015-5-10 11:41
唉，要是NAZA能用就好了！
作者: lijianivy    时间: 2015-5-10 13:21
光流用的哪家的？
作者: 我我我勒个去    时间: 2015-5-14 00:12
为何不按安全开关就能解锁了？？？

作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 08:40
我我我勒个去 发表于 2015-5-14 00:12
为何不按安全开关就能解锁了？？？

不用开关方便点，设置BRD_SAFETYENABLE=0就可以禁用了

作者: wowjl    时间: 2015-5-14 10:01



问题是GSP不能秒定啊，无缝切换不现实哦～
作者: pxzleo    时间: 2015-5-14 15:46
wowjl 发表于 2015-5-14 10:01
问题是GSP不能秒定啊，无缝切换不现实哦～

等GPS定了Dhop小了再自动切啊，又不是一有gps就切过去

作者: 我我我勒个去    时间: 2015-5-14 17:50
pxzleo 发表于 2015-5-14 15:46
等GPS定了Dhop小了再自动切啊，又不是一有gps就切过去

pix 检测gps定位是按照星数还是hdop  感觉检测星数的话 m8n不靠谱啊
8n在15颗星以内hdop还在2以上切到定点就是定不住了‘





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