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标题: naza M-lite 姿态模式及GPS模式下的启动转速很高，手动模式正常 [打印本页]
作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-17 11:01
标题: naza M-lite 姿态模式及GPS模式下的启动转速很高，手动模式正常
新手一只，今天外场调试自组的四轴出现了点儿问题，求各位大神解答。先上配置：
机架：山寨铝合金机架。轴距600mm。
动力：好盈天行者20A 电调
           新西达2212 1000KV电机
           1047桨
电池：2200mAh 25c 3S电池
飞控：naza m-lite
遥控：天地飞9II（标准版）

问题描述:
1. 按照说明书，并严格参考网上泡泡的视频做了安装和室内调试。
2. 今天来到外场调试出现了如题的问题，在手动模式下，掰杆正常启动，摇杆动作能够得到反馈。
3.  但是一旦调到姿态模式和GPS模式后，执行掰杆动作，怠速非常高，而且四个电机转速不均，会立马翻掉。
4. 尝试在调参软件中将怠速调至最低，在手动模式中，掰杆后电机正常启动，也看到电机怠速变慢。但同样问题，调到姿态模式和GPS模式下后，就出问题了。
强行按住机身发现。只有一个电机转动，而且转速非常高，其余3个未正常启动。

其他：
正常开机上电，主控能够顺利自检，GPS模式下能够顺利进行GPS校准。

虚心求教，肯定大神帮忙看一下问题出在哪。在线等。

作者: 情迷海岛    时间: 2015-5-17 11:18
第一校准电调，第二接电脑校准遥控器，把怠速调最低
作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-17 11:44
本帖最后由 洛浦之星 于 2015-5-17 12:18 编辑
情迷海岛 发表于 2015-5-17 11:18
第一校准电调，第二接电脑校准遥控器，把怠速调最低
好的  我确实是忘了电调校准这一步，太不应该，我校准以下试试。
作者: 小杨VP    时间: 2015-5-17 13:06
第一校准电调，第二接电脑校准遥控器。第三水平校准，高级水平基准。 灯光检查。
作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-17 22:05
小杨VP 发表于 2015-5-17 13:06
第一校准电调，第二接电脑校准遥控器。第三水平校准，高级水平基准。 灯光检查。

打扰了，今天对电调分别作了回复出场设置，并校准了行程。但是链接飞控以后仍然出现了描述的问题。手动模式下，电机转动是正常的，打杆的反馈也都正常。但一旦切换到姿态或者GPS模式就出问题。掰杆电机会转动（且转速很高），但无法启动（松开杆后就停转），必须掰杆后迅速推高油门才行。 然后推高油门后，电机的转动同样转速较高，且转动速度有差异。除了油门外的其他部分打杆动作（前进，左右）都没反应。方向和向后动作有反应。

想知道还有可能是什么原因导致的姿态和GPS模式下，电调工作不正常。

作者: 小杨VP    时间: 2015-5-18 13:12
洛浦之星 发表于 2015-5-17 22:05
打扰了，今天对电调分别作了回复出场设置，并校准了行程。但是链接飞控以后仍然出现了描述的问题。手动模 ...

姿态模式下50%油门以上电机会到达高速 然后起飞的。起飞后 才能生效前进后退 电机才有反应。 如果怕你可以卸掉浆 把模式弄成姿态 。把油门提到50%以上 电机会提速。 如果模式在姿态 低于50%油门电机是不持续转动的 会自己停。 手动模式 只要推油就会有反馈。

作者: 武杰杰    时间: 2015-5-18 13:30
来学习一下啊
作者: climber7    时间: 2015-5-18 16:11
学习了
作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-18 17:53
小杨VP 发表于 2015-5-18 13:12
姿态模式下50%油门以上电机会到达高速 然后起飞的。起飞后 才能生效前进后退 电机才有反应。 如果怕你可 ...

我是姿态和GPS下做掰杆启动动作的时候，电机转动就异常（高转速，四个电机转速不一致），然后就会翻车。如果用手动启动，推高油门，切换姿态，也一样是翻车。如果手动模式启动，保持怠速，切换到姿态又会停机。感觉问题是在电调上，但是完全没有头绪啊。
作者: 小杨VP    时间: 2015-5-18 22:44
洛浦之星 发表于 2015-5-18 17:53
我是姿态和GPS下做掰杆启动动作的时候，电机转动就异常（高转速，四个电机转速不一致），然后就会翻车。 ...

做过水平基准了没有！还有高级基准。如果都做过了！~那么还是这样 请把电调跟电机那些都互相换下 然后再校一下油门行程。 如果还是不行那么建议你换动力系统。 还有检查一下遥控器有没微调了。   这些都检查还是没有结果 那么最后就是全部拆了 再从新装好 然后再按泡泡老师的方法去调试下机子 如果可以请上传一下 你的机子出现的视频 看看有没高手能够看清楚什么问题。
作者: 六十分之一秒    时间: 2015-5-22 23:57
按照你的描述应该是IMU的问题，GPS和姿态模式都是稳态的，飞控认为自己没平就会这样。

作者: a769417772    时间: 2015-5-25 21:21
GPS模式下罗盘向准了吗？我跟你一样不过我炸鸡了，飞控突然神经了，向一侧飞起撞路灯上，不过还好损失两支桨！
作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-30 11:24
a769417772 发表于 2015-5-25 21:21
GPS模式下罗盘向准了吗？我跟你一样不过我炸鸡了，飞控突然神经了，向一侧飞起撞路灯上，不过还好损失两支 ...

GPS能够正常校准。姿态模式下就不行，估计不是GPS的问题。

作者: a769417772    时间: 2015-6-12 18:47
洛浦之星 发表于 2015-5-30 11:24
GPS能够正常校准。姿态模式下就不行，估计不是GPS的问题。


找到问题了，电机里面有异物
作者: 动感超人归来    时间: 2015-6-15 10:33
a769417772 发表于 2015-6-12 18:47
找到问题了，电机里面有异物

我晕，我还以为是你先打开飞行器，然后再打开遥控的，有次操作失误，打开的顺序反了，也出现了这种情况

作者: chuang123    时间: 2015-6-17 13:41
学习一下




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