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标题: naza M-lite 姿态模式及GPS模式下的启动转速很高且转速不同，手动模式正常 [打印本页]

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作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-18 00:08
标题: naza M-lite 姿态模式及GPS模式下的启动转速很高且转速不同，手动模式正常
新手一只，今天外场调试自组的四轴出现了点儿问题，求各位大神解答。先上配置：
机架：山寨铝合金机架。轴距600mm。
动力：好盈天行者20A 电调
           新西达2212 1000KV电机
           1047桨
电池：2200mAh 25c 3S电池
飞控：naza m-lite
遥控：天地飞9II（标准版）

问题描述:
1. 按照说明书，并严格参考网上泡泡的视频做了安装和室内调试。
2. 今天来到外场调试出现了如题的问题，在手动模式下，掰杆正常启动，摇杆动作能够得到反馈。
3.  但是一旦调到姿态模式和GPS模式后，执行掰杆动作，怠速非常高，而且四个电机转速不均，会立马翻掉。
4. 尝试在调参软件中将怠速调至最低，在手动模式中，掰杆后电机正常启动，也看到电机怠速变慢。但同样问题，调到姿态模式和GPS模式下后，就出问题了。
强行按住机身发现。只有一个电机转动，而且转速非常高，其余3个未正常启动。

其他：
正常开机上电，主控能够顺利自检，GPS模式下能够顺利进行GPS校准。

虚心求教，肯定大神帮忙看一下问题出在哪。在线等。


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更新


1、重新对电调进行了恢复出厂设置，并校准了行程（都是单独进行的），但是姿态和GPS下还是有这问题。手动模式下不存在。
2、掰杆动作时的转速非常高，会直接翻车（因为转速不同），但是其实并无法启动电机，因为掰杆动作停止后，电机立即停止（这个是在去掉桨叶调试时发现的）


虚心求教各位前辈。

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作者: borneol    时间: 2015-5-18 07:48


IMU校准，高级校准试试～～

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作者: 洛浦之星    时间: 2015-5-18 17:54

borneol 发表于 2015-5-18 07:48
IMU校准，高级校准试试～～

校准了，软件提示说正常。

感觉问题是出在电调上，但是没有头绪。

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作者: 存丙乐24569    时间: 2015-5-19 13:38
路过帮顶，详看说明书，用排除法指硬件。调式好好做。

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